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$禾赛(HSAI)$ $禾赛-W(02525)$最近把禾赛的深度研报翻了三遍，越看越觉得这家公司现在的位置特别像2019年的宁德时代——刚实现盈利，市场还在质疑激光雷达是不是伪需求，但产业趋势已经不可阻挡。

先泼点冷水。市场现在最大的担忧是两个：一是纯视觉路线的挤压，特斯拉FSD V12确实惊艳；二是价格战内卷。这两个担心都合理，但仔细拆下来，其实都是伪命题。

纯视觉方案在逆光、隧道、黑夜场景下的硬伤是物理层面的，不是算法能补的。特斯拉在北美跑得好，到了国内复杂路况照样抓瞎。激光雷达作为安全冗余，在L2+阶段就是标配，没看到哪家主机厂敢在10万以上新车省这颗雷达的钱。再说技术路线之争，用户要的是安全，不是省钱，这是禾赛的基本盘逻辑。

再看竞争格局。在Robotaxi领域禾赛是61%的绝对龙头。Robotaxi才是激光雷达性能的最高试炼场，禾赛能拿下百度Apollo、小马智行、文远知行这些挑剔的客户，说明产品力是真金白银打出来的。更关键的是芯片化带来的成本优势，AT128把几百个分立器件压缩到几颗芯片，BOM成本直降40%，这才是价格战里的核武器。

财务上看，2024年Non-GAAP盈利1369万只是起点。毛利率42.6%这个水平，在制造业里属于奢侈品级别，说明公司不是靠补贴活着，而是有真实的定价权。产能规划到2026年400万台，交付量从今年的160万跳到336万，这种增速在硬件行业极其罕见。

机器人业务是隐藏的王牌。追觅那30万颗JT系列订单打开了家用场景，割草机、扫地机、甚至未来的家庭服务机器人，都需要高精度雷达。这片蓝海现在还没被定价，一旦放量，估值逻辑要从汽车零件切到AI硬件。

在Robotaxi和机器人领域，禾赛科技作为百度Apollo、滴滴、小马智行及文远知行等L4级自动驾驶领军企业的核心供应商，推动其大规模商业化与海外布局。公司还与追觅生态链的可庭科技合作，未来一年内供应30万颗JT系列激光雷达，应用于割草机器人。2025年第一季度，机器人产品交付量同比激增超6倍，反映激光雷达技术正从验证阶段迈向规模化应用，并促使禾赛客户结构向长尾市场扩展。

看估值，西部证券预计禾赛2025-2027年营收30.7亿元/47.7亿元/61.1亿元，同比增长48%/56%/28%，收入增速与可比公司均值接近。可比公司2026年平均PS为12.45倍，高于禾赛的2026年PS，对比黑芝麻、地平线的估值，明显是赛道龙头的折价。如果2027年真能实现10亿净利润，现在的股价就是地板价。

我的看法是：智能驾驶渗透率还在早期，激光雷达从"高端选配"变成"安全标配"的趋势不可逆。禾赛凭借芯片化技术路线和自研产能，已经卡住了最有利的位置。短期波动不改长期逻辑，这票适合拿住等业绩兑现，不是那种追涨杀跌的题材股。