Figure AI发布Helix 02：人形机器人自主能力跃升，领益智造深度受益
（2026.1.28，凌晨发布；距2025.10.9 Helix 03数月，技术迭代加速）
一、核心技术突破（硬件+软件双升级）
✋ 灵巧手+多模态感知：解锁四大高难度操作
1. 拧透明玻璃瓶盖（触觉+扭矩控制，防打滑/破损）
2. 取细小盒内物体（掌心摄像头+触觉，解决视觉遮挡）
3. 精准打针（5ml注射器定量推送，力控+多手指协同）
4. 取齿圈（金属小件分拣，视觉初筛+触觉确认）
• 指尖触觉传感器灵敏度达3克，可感知回形针级轻触，配合掌心摄像头实现“视-触”闭环，超越纯视觉策略。
🧭 长距离定位操控：4分钟自主家务闭环（行业里程碑）
• 演示场景：取碗→放洗碗机→关门，连续61个流畅动作，无需人工干预
• 核心能力：运动、灵巧性、感知全面整合，实现“移动+操作”一体化（loco-manipulation），解决传统机器人“移动/操作分离”的行业痛点。
🧠 模型架构革新：新增System 0，三层协同提速
• System 2（7B，7-9Hz）：高级认知，场景/语言理解、任务规划
• System 1（80M，200Hz）：运动执行，视觉-关节映射、精细操控
• System 0（10M，1kHz）：基础稳态，类人运动追踪、平衡控制、接触感知（新增核心层）
• 关键：单一大神经网络统一控制全身，实现“端到端自主”，无需分模块切换。
二、 $领益智造(002600)$ （核心标的）投资逻辑
1. 深度绑定Figure AI：从01到02/03全系列供应商
• 核心供货：散热模组、无线充电、织物皮肤、金属/注塑结构件、马达电机等，单机价值量约2万元
• 订单进展：2025年获千台级量产订单，2026年进入放量期，随Helix 02落地有望进一步提升单机配套价值
• 技术协同：参与Figure 02/03硬件研发，在“轻量化结构件、散热系统、充电模组”等环节形成技术壁垒。
2. 行业催化：人形机器人从“技术秀”转向“量产落地”
• Helix 02的长时自主能力，加速Figure 02在家庭服务、工业物流、医疗辅助等场景的商业化
• 领益智造作为Figure AI核心硬件伙伴，将直接受益于订单放量与产品迭代带来的价值量提升。
Helix 02的发布标志着人形机器人从“实验室”走向“真实场景”的关键一步，长时自主能力+多模态感知将成为行业竞争核心。领益智造凭借与Figure AI的深度合作，有望在人形机器人商业化浪潮中充分受益，建议持续关注其订单交付与技术...
免责声明：上述内容仅代表发帖人个人观点，不构成本平台的任何投资建议。
