【特斯拉机器人大秀行走能力!“蒙眼”克服崎岖地形 通过神经网络控制肢体】当地时间12月10日,特斯拉机器人官方账号发布了一段视频,展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。特斯拉机器人团队选取了三处遍布杂草与落叶的地点,地面坡度最高大约30度。从视频中看,Optimus不仅能够上坡,还能下坡,虽然与常人相比稍显笨拙,但步速与普通人差不多,全程没有摔倒。
其中,从最高的一个坡上往下走的时候,第一次,Optimus“脚底打滑”,差点摔倒,但很快恢复平衡。第二次,Optimus只是由于惯性下冲了一下,并没有再次“险摔”,表现远远好过第一次。特斯拉CEO埃隆・马斯克转发该视频并表示,该机器人能够通过神经网络控制其电动肢体,无需远程操控即可克服崎岖地形。特斯拉Optimus工程副总裁米兰・科瓦奇也转发了这段视频,并补充道,机器人并没有使用视觉系统,完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形。

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