社区

这两天优必选的股价疯了，我碰巧在3月7日下午听了优必选首席科学家的一个公开演讲，并在会后跟他做了简短的交流。本文把了解到的有用信息分享给大家，仅供大家参考，不构成任何投资建议，特此声明。

3月6日，优必选股价暴涨88%；3月7日，开盘又大涨35%，一度冲上328港元，市值突破 1300亿港元，下午突然回落，以微涨收盘；3月8日开盘大涨11%，但马上回落并下跌，最终跌 12.75% ，以178 港元收盘。虽然坐了一个过山车，但短短三天时间最终涨幅达到近80%，在现今低迷的港股市场，已是令人瞠目结舌。

优必选于去年12月29日在香港上市，发行价90港元，此后两个月股价一直在这个价位徘徊，且一度下跌到69港元。进入3月，优必选股价悄悄启动。2024全国两会政府工作报告提出的“加快发展新质生产力”中，人形机器人是一大重点。优必选被视为中国人形机器人第一股，这是其股价突然大涨的根本动因。

但就在优必选股价暴涨的过程中，很多富途牛牛的投资者在讨论区纷纷表示困惑：就是那个会跳舞的机器人吗？值这么多钱吗？也许正因为这个原因，优必选的上涨动能最终还是被打断。

人形机器人这个概念很新，而优必选很“老”。优必选早在2012年3月 就成立了 ，2014年研发并生产首款机器人Alpha机器人。2016年540台Alpha阿尔法机器人登上央视春晚表演，惊艳全场，给优必选留下了高科技的美名。

后来优必选开始生产教育等各类功能性的机器人，给孩子讲故事、在商场做个导购、在酒店送个东西，但这种功能简单的机器人实用价值有限，不成气候。

直到最近几年，我们仍未看到优必选在机器人技术上有明显的突破。2018年优必选发布人形机器人walker， 2019年第二代walker再登春晚表演，2022年悟空机器人登上北京冬奥会表演。毫不客气地说，人们对优必选的印象一直停留在华而不实的跳舞机器人上。

ChatGPT问世以来，这两年AI技术的发展一日千里，大家都知道，人形机器人已非当年的机器人可同日而语。过去的机器人靠编程实现某个简单功能，而人形机器人基于大模型，能象人一样思考和动作。优必选股价的疯狂暴涨让人不得不认真思考：优必选的机器人进化到了哪个程度？它在具身AI上是怎么布局的？是否真配得上中国人形机器人第一股的称号？

3月7日我去参加广发证券2024春季投资大会，优必选首席科学家付博士在人形机器人主题论坛做了一个演讲，会后我找他做了简单的交流。

优必选在人形机器人关键技术上全栈自研，这些关键技术包括三大类：一类是涉及机械的机器人技术，比如实现各种扭矩的关节、灵巧有弹性的手，脚的步态控制算法等；第二类是机器人操作系统平台，包括空间定位与导航、手眼协调、系统集成等；第三类就是AI技术，包括视觉算法、语音技术等。

在具身AI的布局上，优必选自己不做大模型，而是接入ChatGPT、文心一言、智谱等第三方通用大模型，然后自己打造了一个叫墨子的具身AI大模型，用来衔接大模型和机器人硬件。当用户向机器人发出指令后，先由通用大模型进行处理生成回复，再由墨子大模型转化后传递给机器，最后由机器做出执行。

付博士介绍，优必先从2022年开始做墨子大模型，要打造端到端的具身AI，跟Figure AI一样。Figure AI是目前全球最火的人形机器人，2022年才成立，最近获得openAI、微软、英伟达等一众巨头的6.75亿美元投资，目前估值26亿美元。

但在广发证券分析师孙柏阳看来，优必选的这种技术路线属于VLM，仍然分感知、预测、控制这些模块，而特斯拉optimus才是正宗的端到端，即通过数据的训练，让机器人直接输出结果。跟端到端相比，VLM 的机器人执行准确率更低，大概只有60%。

当我将这个观点转给付博士，他的回应是：优必选两者都有，端到端的任务比较单一。

付博士还介绍了优必选和蔚来的合作，即优必选的人形机器人在蔚来的总装产线上代替工人进行质量检查等工作。

汽车行业被认为是人形机器人很重要的一个应用领域，特斯拉也计划将Optimus机器人用于其总装产线。特斯拉汽车生产线一共分四个环节：冲压、焊接、涂装和总装，前三个环节的自动化率已经比较高。而总装环节因为工序复杂，需要变通和决策，很难用工业机器臂来替代人。

根据孙柏阳的研究，以特斯拉20万辆产能的车间为例，冲压环节机器人数量为40台，占13%，工人很少；焊接环节机器人数量为200台，占63%，工人约500左右；涂装环节机器人数量为50台，占16%，工人很少；而总装环节机器人数量只有30台，只占8%，主要用于搬运和点胶，而工人有2000多人，用于多部件的复杂工艺组装。而有了optimus后，特斯拉总装线的自动化率也可以大幅提高。

此外，Figure AI也在和汽车生产商合作。今年1月，宝马汽车在南卡州的一个工厂在其总装线上测试Figure AI机器人。

可见大家英雄所见略同，都看到了汽车业的痛点，并将它作为人形机器人率先开拓的市场。

不同的是，特斯拉optimus以自动驾驶系统FSD为基础，经过了几百万辆特斯拉汽车采集的数据的训练，在此基础之上再用人和各种视频去教它怎么拿鸡蛋、折衣服等通用能力，打造的是一个通用机器人。

孙柏阳认为，优必选在中国布局得很早，但其最大的短板就是缺乏数据。通过和蔚来的合作，优必选可以获得蔚来汽车产线上的专有数据，去训练它的人形机器人。优点是更容易落地应用，缺点就是将缺乏通用性，极可能使得优必选人形机器人走上一条定制化之路。

至于Figure AI会走哪条路？Figure AI在其官网上提出了这个问题。“关于如何解决现实世界的机器人问题，有两种学派：专门为机器人构建一个环境，或者扭转它并为我们的人类环境构建机器人。”

“我们可以拥有数百万个不同类型的机器人来执行独特的任务，也可以拥有一个具有通用界面的人形机器人来执行数百万个任务。在Figure，我们相信为人类环境构建的通用人形机器人是产生最大整体影响的理想途径。”

“因此，我们的人形机器人在形状上类似于人体——两条腿、两条手臂、双手和一张脸的屏幕。通过一种产品，我们可以以类人的能力满足复杂的人类环境，并在各种情况下提供无尽的支持。”

显然，Figure AI要打造的也是通用机器人。

但无论特斯拉、Figure AI还是优必选，大家的人形机器人都还未实现量产。在通往量产的路上，肯定还有很多的变数，这些变数将来也一定会体现在优必选的股价上。

可怕的Sora， OpenAI想统治全人类？

2024，哪些职业会被AI取代？

特斯拉用大模型颠覆了自动驾驶   蔚小理百度还卷得动吗？

全球手机业的拐点：谷歌Pixel 8 打响AI第一枪

特斯拉股价狂飙  具身AI将成为下一波浪潮