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自2019年，国家先后提出交通强国、汽车强国、数字中国等战略以来，我国持续推进相关行业创新发展。伴随全球新一轮科技革命和产业变革，智慧交通、智慧城市、智能网联汽车等已成为创新实践最为活跃的领域，也是新型基础设施建设的重要领域和数字经济的重要组成部分。在此过程中，“车路云一体化”技术路线逐渐完善、应用，被广泛认为将在交通数字化和智能网联汽车产业化落地中起到关键性作用。中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李克强就曾多次表示，要建立“车路云一体化”系统架构，充分融合智能化与网联化发展特征，以五大基础平台为载体，实现“车路云一体化”的产业化落地。

01 从政策看趋势：“车路云一体化”开启大规模落地阶段

2023年7月，《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》发布，指出要以智能网联汽车为核心载体和应用载体，牵引“车-路-云”协同发展，实现创新融合驱动、跨领域协同及国内国际协调。三个月后出台的《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》，进一步提出对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施等技术指标进行统一。不久后，《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》又正式对L3/L4自动驾驶的准入规范进行了具体要求。 

据相关统计显示，自2016年以来，我国陆续实施了智能网联汽车道路测试及示范应用、智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点等试点任务，已建成世界上最大规模的智能网联新型基础设施，形成了世界领先的5G与C-V2X网络规模化覆盖，搭建了实时感知的“车城网”平台及初具规模的应用场景集群。政府出台的各项政策，不仅明确了在智慧城市、智慧公路建设推进方面的目标及要求，也勾勒出了基于“车-路-云”三端协同发展思路下，自动驾驶的发展目标和技术路径。 

02 从生态看前景：车路云一体化“国家队”初具雏形

在工信、交通、科技、住建、公安等多部委密集发布的政策指导之下，企业、高校、研究机构也纷纷行动起来，并逐渐构建起了一套完整的“车路云一体化”产学研生态。 

在企业端，相关央国企已在积极布局“车路云一体化”，并纷纷与该领域的华为、蘑菇车联等本土顶尖高科技公司牵手合作，共同推进“车路云一体化”在全国落地及应用。比如，中国建筑、中国交建、中国移动、北控等央国企就先后都与蘑菇车联达成全面战略合作。近日，中交集团旗下重要投资平台中交投资有限公司，又宣布与蘑菇车联签订战略合作协议，双方将通过优势互补、强强联合，共同探索在城市综合开发、高速公路等项目中全面布局“车路云一体化”。 

图注：中交投资与蘑菇车联战略合作签约仪式

在高校端，清华大学、复旦大学等高校研究团队也都建立起相关实验室，探索并解决“车路云一体化”大规模落地的核心科技。2023年12月，复旦大学就曾宣布联合蘑菇车联成立了我国首个“车路云一体化”联合研究中心，并宣布建立多支由科学家、算法工程师和技术人员组成的产学研联合攻关团队，共同研发面向“车路云一体化”的多个算法模型，不断加强在该领域的自主创新能力和引领作用。 

除此之外，业内顶尖专家及其研究团队也在对“车路云一体化”发展做深入探索，并通过与企业端的有效合作，助力“车路云一体化”前沿技术攻坚克难。早在2021年的时候，中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏就曾在演讲中指出，“中国应该走互联协同、群体智能、融合一体化的智能网联汽车之路”。在这一观点指导下，蘑菇车联与李骏院士团队展开多项合作。其中，蘑菇车联与李骏院士团队共同提出的基于结合外观-运动优化的多模态融合三维多目标跟踪算法“CAMO-MOT”，获得了自动驾驶领域权威评测数据集nuScenes跟踪任务榜单的世界第一名。 

图注：蘑菇车联率先践行“车路云一体化”中国方案 

无论是抢先布局的央国企和高科技企业，还是深入探索的高校和研究团队，都已经成为我国“车路云一体化”生态不可或缺的一环，这支初具雏形的车路云一体化“国家队”，也为我国在智慧交通、智慧城市、智能网联汽车等领域，筑起一套具备高度竞争力的战略体系。 

“车路云一体化”作为发展智能网联汽车和数字交通的中国方案，正在从小范围的试点落地向更大范围的城市建设、交通建设领域拓展，已经开启大规模商业化落地，将为数字经济发展和“数字中国”战略建设注入新动能。