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最近，人形机器人的话题非常火热，不仅有特斯拉的人形机器人发布最新进展，小米、科大讯飞、小鹏等国内公司也纷纷发布自己的原型机，而且工信部还印发了《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人产业指明了方向，人形机器人蓝海已经遥遥在望。那么，人形机器人有哪些投资机会呢？

首先，人形机器人就是一种模仿人类外观和行为的智能机器人，它们有着与人类相似的身体结构和运动方式，例如双足行走、双手协作等。人形机器人的发展目标是能够在人类的工作和生活环境中，操作为人类设计的工具和设备，与人类进行有效的交流和合作。

以特斯拉Optimus为例，人形机器人的构造包括：整体躯干、仿生关节、感知层以及关节驱动系统。

由于可以替代人，人形机器人在多个场景下能够发挥巨大的作用，比如在安全领域，人形机器人可以代替人完成一些危险、艰苦的工作，而在制造业，人形机器人又能高效高质量的完成需要大量重复的工作。

所以说人形机器人具有非常大的成长空间。从产量和需求上看，Markets and Markets预测，人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元，年复合增长率达到50.2%。而从长远的发展空间上看，随着全球劳动力持续衰竭，麦肯锡预计到2030年，全球将会有8520万的劳动力缺口，而这些如果被人形机器人替代，按照特斯拉Optimus 2万美元的售价，人形机器人市场的潜在空间将会高达1.7万亿美元。而马斯克更是认为在将来某个时刻，人形机器人与人类的比例可能超过1:1，这意味着潜在的市场规模可能远超万亿。这其中就蕴藏着巨大的投资机会。

人形机器人的产业链包含多个领域，包括上游的原材料、核心零部件、其他零部件，以及中游的机器人本体、系统集成，还有下游在各个垂直领域的应用。其中，核心零部件是人形机器人的基础，包括伺服系统、控制器、减速器等，它决定了人形机器人的性能、稳定性、安全性和成本。这三个核心零部件加起来的成本占到零部件总成本的70%以上。

在核心零部件领域，国内外还存在较大的技术差距和供应短缺，具备自主研发和生产能力的核心部件厂商存在较大的成长机会。比如在伺服系统市场，以德国西门子、伦茨、博世力士乐等为代表的欧系品牌，产品过载能力强、动态响应、驱动器开放性好，处于行业第一梯队，而以汇川技术、禾川科技、雷赛智能为代表的厂商通过引进、消化吸收国际先进技术，产品质量和技术水平不断提升，在国内市场中取得了一定份额，并且向中高端产品渗透。

再比如在减速器市场，德日厂商处于行业领先地位，中国厂商不断追赶，其中就存在着后来居上的赶超机会。

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此外，在软件领域，在工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》中，还提出了“大脑、小脑”等一批关键技术，有待突破。“大脑”是基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。“小脑”是控制人形机器人运动的“小脑”，需要搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。英伟达创始人黄仁勋表示，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能（embodied AI）”。人形机器人则是人工智能的理想载体，所以人工智能技术在人形机器人上的应用也是个不错的机会。

目前，全球各国都推出了人形机器人，其中，国内优必选的Walker是国内首个商业化双足真人尺寸人形机器人，已经实现多个场景落地。国内小米、科大讯飞、小鹏等也纷纷推出自己的原型机。类比新能源汽车的发展，具备核心部件和关键技术优势的整机制造商将会脱颖而出。

总之，人形机器人具有巨大的发展潜力和商业价值，也有着很多的投资机会，值得投资者们长期关注。

$特斯拉(TSLA)$ $小鹏汽车(XPEV)$ $小米集团-W(01810)$