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11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，作为一个顶层设计，全产业再次拔高新“高度”，人形机器人“1-N”的帷幕已拉开。

人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，无疑是未来产业的新赛道。

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“1-N”的帷幕拉开

指导意见将人形机器人定义为经济发展的“新引擎”，代表了国家对人形机器人产业的重视程度进一步加深。

指导意见强调了对整机的重视，目标2025年在部分场景落地，2027年融入实体经济，预示国内整机形成较好的量产和落地能力，人形机器人开启商业化应用。

人形机器人的使用场景，还是蛮多了：

1）特种领域：警戒守卫、民爆、救援；

2）制造业典型场景：3C、汽车等；

3）民生及重点行业：拓展在医疗、家政、农业、物流等行业应用落地。

马斯克多次阐述愿景：未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量，渗透率的天花板高且想象空间大。

02

产业催化剂不断

近期机器人主要催化，来自某微特电机龙头人形机器人量产进度超预期，宣称预计Tbot明年下半年开始小批量量产(每周1000台)，25年开始正式量产。

10月12日，特斯拉官网放出了人形机器人执行器生产主管的招聘，领导团队组装世界上扭矩和功率最密集的人形机器人执行器，将与制造和设计工程部门密切合作，并负责提供直接反馈以改进装配工艺和设计。

由于执行器在人形机器人硬件中的成本占比较高，且其质量将直接影响机器人的性能，故远期来看，特斯拉自己完成执行器的集成更符合企业利益，最终特斯拉人形机器人将采用执行器和重要核心零部件自研自产，部分核心零部件外采的模式。

短期来看，特斯拉和国内的供应商合作开发执行器总成，成本更低，故短期国产供应商仍有望受益，包括五洲新春、鸣志电器等核心零部件环节公司。

除特斯拉外，近期全球龙头的主机厂、应用商等都在发生积极变化。比如小鹏的PX5，耗时仅5月下硬件架构、步态和运控算法已较为成熟；10月亚马逊宣布在仓库中测试用于搬运的双足机器人Digit。

由于特斯拉AI Day延期，信息真空叠加季报期扰动，10月以来人形机器人板块关注度降温，但大趋势并没有变。

这次政策利好，对产业链上下游的发展会有实际推动，国内已经涌现智元、傅利叶、宇树等人形机器人企业，以及小鹏、小米、华为、讯飞等有智能化平台基础的大厂，同时具备硬件的成熟产业链配套，在2025、2027年有望看到实际的产品、应用批量化落地。

总之，人形机器人产业趋势明确，后续政策端、产业端会有持续的催化剂，优质标的回调过后迎来更好的布局时机建议持续关注。

03

被忽视的“大模型”机会

请注意，与此前政策更多针对人形机器人核心零部件不同，此次文件重点突出“大模型”。

人形机器人是形如机器人的智能体，与工业机器人的竞争要素有所不同，智能化水平才是人形机器人发展的关键。

人形机器人与工业机器人的竞争要素不同，前者更多比拼智能化程度，需要具备更智能的“大脑”，最终替代人进行各种劳动；后者则更多比拼成本/精度/寿命等要素。

这类似于电动车和燃油车竞争要素的区别，前者比拼核心是电机/电池/电控智能化水平；后者则是传统的三大件，发动机/变速箱/底盘。

此外，人形机器人产品逻辑与智能手机也有不同，手机接收人的指令进行语音/触控/手势交互。而人形机器人在此基础上增加了自主规划、任务执行等能力，机器人更多作为执行的主体。

目前国内高端制造技术相对成熟，人形机器人本体制造门槛正逐步降低，未来机器人产品差异化的核心在于“大脑”，文件此次重点提及这点也印证了这一观点，同时也将为国内人形机器人厂商更加智能化提供了更好的技术支持。

智能化水平才是影响人形机器人0-1的关键因素。看好具备大模型和智能化技术基础的华为机器人、小鹏机器人等。

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受益标的

特斯拉机器人的外售将是行业标志性事件，重要性类比iPhone1的发售开启智能手机时代，model 3的发售开启新能源汽车时代。

人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。

我觉得值得关注的零部件，按照受益程度，可以分为：1）执行器；2）谐波/行星/RV减速器；3）丝杠；4）电机；5）传感器。

值得关注的产业链公司：

机器人核心产业链标的梳理：

总成：三花智控、拓普集团；

空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技；

减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；

编码器：奥普光电、禾川科技、汇川技术、昊志机电、峰岹科技、儒竞科技；

丝杠和轴承：五洲新春、恒立液压、贝斯特、秦川机床、鼎智科技、禾川科技；

配套高端设备：田中精机、华辰装备、浙海德曼、日发精机；

传感器：柯力传感、昊志机电；

IMU：芯动联科、华依科技、苏州固锝。

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