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理想汽车发布下一代自动驾驶基础模型 MindVLA-o1：看得更准、想得更深

IT之家03-17

IT之家 3 月 17 日消息，今日，理想汽车基座模型负责人詹锟出席 NVIDIA GTC 2026，发表主题演讲《MindVLA-o1：开启全能范式 —— 下一代统一视觉-语言-动作自动驾驶大模型探索》，发布了理想汽车的下一代自动驾驶基础模型 MindVLA-o1。据介绍，MindVLA-o1 通过五大技术创新 ——3D 空间理解、多模态思考、统一行为生成、闭环强化学习和软硬件协同设计，构建面向...

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控盘小韭菜
·03-17
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hello123
·03-17
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MindVLA-o1。据介绍，MindVLA-o1 通过五大技术创新 ——3D 空间理解、多模态思考、统一行为生成、闭环强化学习和软硬件协同设计，构建面向物理世界智能的自动驾驶基础模型。据IT之家了解，该模型的核心突破可以概括为以下五个维度：看得更准（3D 空间理解）：以前的系统更多是在处理平面图像，而 MindVLA-o1 结合了摄像头和激光雷达，通过 3D 编码器让车能够像人类一样感知物体的深浅、距离和运动状态，真正理解三维物理空间。想得更深（多模态思考）：它是首个能“脑补”未来的模型。通过隐世界模型，它不仅看现在，还能在隐形空间里提前“预演”未来几秒可能发生的场景，从而做出更有预见性的决策。行得更稳（统一行为生成）：系统采用 VLA-MoE 架构，专门配备了“动作专家”。它能同时生成所有行驶轨迹点，并通过类似“去噪”的优化过程，确保车开得既丝滑又符合物理规律。进化更快（闭环强化学习）：理想构建了一个强大的世界模拟器。模型不仅在马路上学，还能在虚拟世界里进行大规模、高效率的自我练习和策略优化，大大降低了训练成本。部署更高效（软硬件协同）：通过研究模型精度与硬件延迟的平衡，理想将架构设计的时间从几个月缩短到几天，让复杂的大模型能更流畅地跑在车端芯片上。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"1","news_tag":"productRelease","news_rank":0,"isVideo":false,"video":null,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"need_login_tip":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[{"id":543809007203184,"gmtCreate":1773761364638,"gmtModify":1773761854043,"author":{"id":"3499255624778112","authorId":"3499255624778112","name":"控盘小韭菜","avatar":"https://static.laohu8.com/default-avatar.jpg","vip":1,"crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"idStr":"3499255624778112","authorIdStr":"3499255624778112"},"htmlText":"牛逼，要起飞了","listText":"牛逼，要起飞了","text":"牛逼，要起飞了","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":1,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/543809007203184","repostId":2620422084,"repostType":2,"repost":{"id":"2620422084","kind":"news","pubTimestamp":1773736614,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2620422084?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2026-03-17 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编码器让车能够像人类一样感知物体的深浅、距离和运动状态，真正理解三维物理空间。</p><p>想得更深（多模态思考）：它是首个能“脑补”未来的模型。通过隐世界模型，它不仅看现在，还能在隐形空间里提前“预演”未来几秒可能发生的场景，从而做出更有预见性的决策。</p><p>行得更稳（统一行为生成）：系统采用 VLA-MoE 架构，专门配备了“动作专家”。它能同时生成所有行驶轨迹点，并通过类似“去噪”的优化过程，确保车开得既丝滑又符合物理规律。</p><p>进化更快（闭环强化学习）：理想构建了一个强大的世界模拟器。模型不仅在马路上学，还能在虚拟世界里进行大规模、高效率的自我练习和策略优化，大大降低了训练成本。</p><p>部署更高效（软硬件协同）：通过研究模型精度与硬件延迟的平衡，理想将架构设计的时间从几个月缩短到几天，让复杂的大模型能更流畅地跑在车端芯片上。</p></body></html>","source":"fenghuang_stock","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>理想汽车发布下一代自动驾驶基础模型 MindVLA-o1：看得更准、想得更深</title>\n<style 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