小鹏汽车公布机器人视觉标定专利可实现标定过程全程自动化_老虎社区_美港股上老虎

小鹏汽车公布机器人视觉标定专利可实现标定过程全程自动化

天眼查01-07

天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质”专利公布。摘要显示，该方法包括：在接收到标定需求后，基于标定需求规划机器人的运动轨迹；机器人配备有视觉传感器和运动传感器；控制机器人按照运动轨迹进行移动，并在移动过程中，控制视觉传感器实时采集机器人的前方标靶的视觉数据，以及控制运动传感器实时采集机器人的末端执行器的运动数据；采用视觉数据和运动...

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