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特斯拉2022年AI日!人形机器人“擎天柱”亮相

老虎资讯综合2022-10-01

10月1日讯,2022年特斯拉AI日于加州时间下午6点15分(北京时间9:15)准时开始。据披露的特斯拉AI Day邀请函消息,擎天柱Optimus、超级计算机Dojo和完全自动驾驶技术是本次大会的三大看点。

马斯克率先登场,2022年特斯拉AI日正式开始,马斯克表示将有许多干货和大家分享,人形机器人“擎天柱”已经做好,还有FSD和Dojo,一会会一一向大家展示。

在特斯拉2022年AI日活动中,人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。

特斯拉在AI日中展示了人形机器人擎天柱Optimus,在活动现场Optimus行走并向人群挥手。另外,特斯拉展示了Optimus搬运箱子、为植物浇水、在汽车工厂中移动金属棒的视频。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在介绍时表示,“我们用设计汽车时使用的同样的原则来设计机器人,那就是为生产制造而进行设计,所以我们有可能以低成本,高可靠性的大批量生产机器人。这是非常重要的。”马斯克称,擎天柱是一个功能非常强大的机器人,其产量非常高,未来可达数百万台。预计其价格将比汽车低得多,可能不到2万美元。

特斯拉展示人形机器人擎天柱Optimus研发过程的不同版本。

特斯拉工程师:正在努力降低Optimus机器人的功耗和零件数量。

特斯拉团队基于人体生物学进行机器人Optimus肢体关节设计。该公司在制作人形机器人的整体设计时,一直在仔细研究人体的结构。

特斯拉介绍机器人Optimus的手部设计,目标是和人手一样灵活。

特斯拉介绍机器人Optimus运动控制规划器。机器人如何在行动中不倒?如何与人的行为更为接近?

特斯拉在Optimus的身上也使用了其汽车中的一些技术,如电池组、冷却系统等。该公司还将其用于汽车的那些技术用于模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应。

特斯拉介绍FSD Beta进展。特斯拉FSD Beta目前有16万名客户,而2021年只有2000名客户。特斯拉预计将在AI日之后发布v.10.69.2.3,尽管具体发布日期还没有宣布。

特斯拉介绍了其FSD测试的进展,以及客户数据在优化软件方面所发挥的作用。

特斯拉解释了其应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型Occupancy Networks及其在3D映射和提供汽车鸟瞰图方面所起的作用。特斯拉也在努力优化其视频模型训练。

特斯拉解释了其应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型Occupancy Networks及其在3D映射和提供汽车鸟瞰图方面所起的作用。特斯拉也在努力优化其视频模型训练。

特斯拉介绍FSD自动标注机制和仿真模拟的进展。特斯拉在短短几分钟内就能生成如下仿真的场景。

特斯拉介绍FSD自动标注机制和仿真模拟的进展。特斯拉开发了一种新的自动标注机制,以帮助进行3D标注。FSD专家解释了在某些条件下,当摄像机显示不清晰的图片时,软件如何使用其他片段来填充图片。

特斯拉通过网络数据集、仿真模拟、自动标注等能更为准确地预测转角的汽车运行情况。

下一环节开始:特斯拉开始介绍Dojo超级计算机。

Dojo由一个完全定制的架构构建,实现目标的关键一步是在2021年AI日期间公布的训练图块。特斯拉一直试图弄清楚如何使其Dojo设计具有可伸缩性,并在此过程中遇到了挑战。然而,该公司“快速失败机制”(fail fast)的思维模式帮助其迅速跨越了障碍,向前迈进。

特斯拉专家解释称,Dojo能将通常需要几个月的工作减少到一个星期。

特斯拉计划在2023年之前制造出首个完整Dojo集群的Exapod。

AI日特斯拉官方展示结束,进入问答环节

特斯拉AI日结束

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