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大A骄傲奥比中光——全球率先完成具身智能机器人布局

近段时间，科技产业最火的技术话题自然是人工智能，但同时，人形机器人领域也在悄然积蓄力量，很有可能成为被资本重点关注的下一个概念。

特斯拉人形机器人在2023年股东大会上再秀新技能，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。马斯克笑言，特斯拉未来价值主要靠它。

擎天柱（Optimus）机器人全方位升级，机器人外观较 2022年更精致，力度控制更加精准、AI学习与环境感知能力提升，逐步满足执行复杂任务条件。

吸引人们关注的是，特斯拉人形机器人Optimus可以像人一样缓慢行走，并能记忆周围的环境，这标志着特斯拉在人形机器人领域的又一次重大突破。同时特斯拉也与股东确认，特斯拉打通了FSD和机器人的底层模块，实现了算法复用。

国海证券指出，长期看好人形机器人智能化迭代升级的产业趋势。机器人发展经历了实验室技术积累阶段，工业机器人先行，目前正逐步走向具身智能时代。特斯拉人形机器人Optimus作为标志性产品，在2023年5月发布会上展示了精准的控制、感知能力，获得广泛关注。行业内代表性机器人产品还包括波士顿动力Atlas，国内的小米CyberOne，优必选WalkerX等，人形机器人智能化水平明显提升，商业化落地有望加速。特斯拉马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求。人形机器人商业化应用面临两大主要难题，一是产品功能简单，智能化水平不足；二是成本高昂，距离商业化落地仍有一定距离。

目前作为全球人工智能第一梯队的微美全息公布最新研究成果，该团队通过大量的研究开发出一种基于头戴式显示器 (HMD) 的脑机接口 (BCI) 控制的人形机器人交互控制系统，商业化条件已经日益成熟。

中美抢跑竞争已经悄无声息地开始了。

一、ChatGPT催生机器人革命，产业需求爆发在即

①具身智能，人工智能的终极形态

具身智能（Embodied AI）是指具备感知和理解环境的能力，能够与物理世界进行交互，并具备行动能力以完成任务的智能体。

随着ChatGPT催生人工智能发展新浪潮，具身智能机器人将成为人工智能终极形态。

②具身智能机器人发展三阶段，即大脑先行、感知突破、身体完善

在演化路径上，机器人将完成由“不动”、到“固定动”、再到“自由动”的技术变革：从初级机器人的"基本不动+重复执行"，逐渐发展到具备"行走+独立执行"的中级机器人，最终发展为具备"自主行走+自主执行"的具身智能机器人。

具身智能机器人的发展将由"大脑"带动，逐步向“眼睛”等视觉感知体、“手脚”等运动执行体不断升级迭代的过程，即沿着“大脑先行、感知突破、身体完善”的方向迭代发展。

③机器视觉向机器人视觉进化，带来人工智能“眼睛”爆发

3D视觉是人工智能感知世界最重要的信息源。与人类类比来看，视觉信息在所有感知信息中占比超过70%。

具身智能机器人所需要的机器人视觉，则是类人眼的小型化、3D的嵌入式器件，带动机器视觉向机器人视觉不断进化，人工智能“眼睛”将爆发式发展。

目前全球有数十种传统机器人向身智能机器人转型的需求，比如要求精细的医疗康复机器人，养老助残机器人，家用服务机器人；处理要求高的拆垛机器人，物流分拣、包装、协作机器人，农业采摘、分选机器人；要求互动交互感知能力强的公共服务机器人，教育机器人以及人形机器人等。

蝴蝶翅膀已经煽动，龙卷风已在路上。

二、中美竞争加剧，催生国内3D视觉感知技术龙头

奥比中光是行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商。公司已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D视觉感知技术体系，在技术纵向上对包括深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等在内的核心底层技术以及SDK、行业应用算法等全链路技术进行全栈式自主研发，在技术横向上对结构光、iToF、双目、dToF、LiDAR、工业三维测量进行全领域布局。$奥比中光-UW(SH688322)$

公司以“让所有终端都能看懂世界”为使命，坚持“3D 视觉传感器+自主底层核心技术+完整应用方案”的市场定位，致力于将3D视觉感知技术应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域；在智能手机、线下零售等市场已率先突破百万级出货量，在生物识别、消费电子、AIoT、工业三维测量等市场实现多项商业应用，服务全球超过1000家客户及众多开发者。

未来各种智能硬件（终端）都将成为类“机器人”，拥有语音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、视觉感知交互能力（“眼睛”），以及各种AI决策分析能力（“大脑”）。人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。现实物理世界是三维的，发展多年的2D成像技术难以完整重现各类三维场景，3D视觉感知技术则可以让终端获取更多精准的三维信息，助力各类终端更好地看懂三维世界。

公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。全球已掌握核心技术并实现百万级面阵量产的公司仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。

三、3D视觉感知技术壁垒高，完美契合未来机器人技术升级

2D成像仅能记录视场范围内的纹理（色彩）信息，至于人的高度、鞋子的长度、客厅的深度等信息，2D成像均不能准确提供，也难以得到人、鞋子、客厅的精准3D模型。而基于3D视觉传感器采集的信息，不但有纹理（色彩）信息，还增加深度信息，也就是视场内的空间几何尺寸信息。这样围绕着人体、物体、空间扫描一圈，就能得到点云图和精准的“1:1”还原的3D模型。而有了这些信息作为输入，应用场景会大大增多，性能也会大幅提升。

根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的《2021全球3D成像和传感市场研究报告》，2020年全球3D成像和传感市场价值约67亿美元，将在一两年内实现软增长。随着汽车和工业等市场的腾飞带来强劲的增长，预计在2026年市场规模将达到150亿美元，2020-2026年复合年增长率为14.5%。

随着AI赋能机器人，未来3D成像和传感市场需求将呈现指数型增长态势，保守估计复合年增长率能超过30%。

四、AI时代两大巨头护航，深度绑定微软、英伟达

1月5日，奥比中光新品3D iToF相机Femto Mega在CES 2023国际消费电子展首次亮相。Femto Mega由奥比中光与微软、英伟达联合研发制造，融合微软第一代深度相机Azure Kinect的全部性能，并集成英伟达Jetson Nano深度算力平台，成为物流、机器人、制造、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等领域3D视觉开发的理想选择。