机器人手术技术培训的三个难点及应对

培训动态|浙江省人民医院景继勇：机器人手术技术培训的三个难点及应对

景继勇MedBot Surgical2023-01-05 17:12发表于上海

自培训中心成立以来，浙江省人民医院模拟教学中心和微创®机器人公司紧密合作，探索制定符合中国国情的机器人培训课程体系

通过系统培训课程及学员难题的针对性处理，第一阶段培训取得积极成果，参与培训学员悉数获得合格证书，将促进微创®机器人培训工作继续有序进行，微创®图迈®赢得越来越多医院的认可和信赖

自浙江省人民医院微创®手术机器人培训中心建立以来，对医师学员的培训工作一直有条不紊地进行中，通过系统的培训课程设置及培训过程中各类问题的科学应对，已取得阶段性培训成果。本文，浙江省人民医院模拟教学中心景继勇主任对第一阶段的培训工作进行了详细介绍与经验总结，以期为全国各地微创®机器人培训工作提供可借鉴方案。

培训中心简介

浙江省人民医院模拟教学中心是国内最先进的模拟教学培训中心之一，总面积3000余平方米，拥有三层楼面的培训和考核场所。中心建设参考国际医学模拟协会（SSH)、欧洲医学模拟协会SESAM)医学模拟中心建设标准，建立了临床模拟教学中心、OSCE模拟考试中心、动物手术模拟中心三大教学实验区域。浙江省人民医院模拟教学中心承担全省乃至全国诸多的教学培训工作。

▲医学模拟教学中心

▲大动物手术实训平台

培训方案及培训工作开展进度

自机器人培训中心成立以来，医院培训中心和微创®机器人公司紧密合作，探索制定符合中国国情的机器人培训课程体系，通过参考国外机器人培训经验及结合国内临床研究，目前制定出了一套符合临床医生需求及手术要求的机器人培训课程及考核标准，确保医生能尽快熟悉机器人技术并在临床上得以应用。

培训中心的学员选择也建立了一套标准：学员须获得主治医师职称至少2年及以上，已通过腹腔镜培训基地考核，并拥有至少50台腹腔镜三级以上手术经验。

第一阶段的培训工作共持续2天，第一环节为基础理论培训：重点进行机器人操作理论讲解，包括机器人手术技术的优势、技术的特点、与腔镜的异同处及微创®图迈®手术机器人的操作方法等；第二环节为上机操作培训，主要以机器人基础操作为主，采用一些小游戏的方式进行练习，如特定形式的套圈，镜头移动等，让医生更快的适应机器人的操作习惯；第三环节为特定化练习，在离体器官上进行手术基本操作，如电能量的分离，机器人下缝合打结等；第四环节为活体动物手术实验阶段，让医生可以模拟临床术式进行操作，更符合临床手术需求。

整个培训过程中，培训师会根据医生的操作程度进行考核评分，考核合格后，方可颁发培训合格证书。

▲培训各个环节一览

学员所遇问题及应对

1

习惯于腹腔镜手术操作

目前国内很多医院都普遍实行微创伤腹腔镜手术，腹腔镜技术也非常成熟，对于无机器人手术经验的学员来说，他们有一个比较明显的特征是，习惯腹腔镜手术的操作，所以改变和适应新技术需要一个过程。在开始阶段需要抛弃腹腔镜的手术习惯，充分运用机器人的7个关节灵活转动腕关节，例如在缝合打结练习中，如果沿用腹腔镜经验操作，想要快速的打一个外科结不是容易的事情，如果掌握好机器人的特性，将很轻松高效地完成。

为解决这个问题，我们在培训中也专门侧重训练学员对机器人操作的接受度，促进习惯养成。我们将缝合打结的培训分成三个部分来训练，第一：调针训练，腹腔镜需要转针，而机器人不建议两把器械同时夹在一根针上超过1秒钟的时间，充分转动腕关节至合适的位置便可以从各个角度进针；第二：进针训练，在小圆柱上练习不同方向的进针；第三：绕线训练，避免器械碰撞，器械前端平行，平行夹线等操作。

2

力量控制难把握

很多学员反映机器人的一个难点是没有力的反馈，需要根据个人积累的经验及视觉去判断，在这个难点训练中，我们采用夹珠子方法，刚开始力量控制不好时，容易掉落甚至是崩落，我们要求学员在规定的时间内完成规定的动作，学员反应这个模块训练十分有必要，不然在操作中感受不到力量，两把器械容易碰撞损坏、缝合时崩线崩针等等。

3

器械布局困难

机器人的优势之一就是主刀医生可以操作3把器械，这样可以更好地操作、暴露，但是对于刚开始操作的医生来说，如何对器械进行布局是个难点，很多学员一开始经常会发生器械打架的情况。所以我们在设计培训项目时，尤其着重训练了这一项，比如在套圈时，我们会有意识地让学员将器械放在尽可能不挡住其他器械运转的位置，在分离鸡皮时，需要学员不但要把鸡皮完整的分离下来，还会强调器械的摆放、手势等，让学员从无从下手到有意识的去思考。

后记

浙江省人民医院微创®机器人培训中心第一阶段共培训约30名学员，经系统化课程，全部获得合格证书。作为良好开端，也将推动医院下一阶段培训继续有效开展，促进微创伤和精准化的机器人手术为该院患者带来福音，推进微创®机器人培训工作在全国各地遍地开花，开拓更广阔的应用前景。

微创®机器人常务副总裁兼首席商务官刘雨先生表示：浙江省人民医院模拟教学中心是全国范围具有示范作用的先进培训中心，在该院建立的微创机器人手术培训中心，能够系统开展工作并取得成果，离不开医院专家领导的指导和支持，也离不开微创®机器人临床培训、销售、客服团队的全力投入。我们将继续稳步推进，致力于微创®机器人手术技术在全国各地的医院落地，真正在手术台发挥作用，普惠天下患者。

本文专家介绍

景继勇主任，浙江省人民医院模拟教学中心主任兼浙江省人民医院美国心脏协会心血管急救培训中心主任，硕士生导师。

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