在机器人和具身智能领域，transformer 模型正变大越来越通用，同时也越来越 「重」。我们在渴望 SOTA 精度，但现实世界的边缘设备 (如机器人端场景) 却无法承受其高昂的计算和延迟。 「Efficient AI」的核心挑战之一是：模型是否真的需要处理所有输入数据？ 由东南大学、中南大学、明略科技（2718.HK）联合提出的一篇被 AAAI 2026 接收为 Oral 的论文 CompTrack 给出了一个深刻的答案。这项工作展示了压缩技术如何大幅降低计算开销，同时保持或甚至提升模型性能，以 3D 点云跟踪作为一个引人注目的应用案例。 具体而言，该工作一针见血地指出，当前 AI 模型（尤其在处理稀疏数据如点云时）普遍面临「双重冗余」（Dual-Redundancy）挑战： 空间冗余 (Spatial Redundancy)：海量的、无关的背景点和空白区域（如天空、远处的建筑物）被送入网络，这不仅浪费算力，更污染了特征，导致精度下降。 信息冗余 (Informational Redundancy)：这一点更为致命且常被忽视。即便是在我们真正关心的「前景目标」上，也充斥着大量重复和低价值的信息。例如，在识别一辆车时，车辆引擎盖上的 100 个点和 500 个点提供的有效几何信息几乎是等价的；而车轮、边角等关键点的价值则远高于这些平坦表面。 现有方法大多只处理了问题 1（过滤背景），却对问题 2（压缩前景）束手无策。CompTrack 创新性地提出了一个端到端框架，从根本上同时解决这两种冗余。 核心洞察（一）：用「信息熵」过滤空间冗余 针对空间冗余，CompTrack 采用了一个空间前景预测器 (SFP) 。SFP 是一个轻量级模块，它基于信息熵理论，通过一个高斯热图监督学习，精准地「筛除」那些信息含量极低、对任务无益的背景噪声。这一步为后续的精准压缩奠定了坚实基础。 核

激光雷达行业，同样存在“冰山”问题。 用喝完一杯冰咖啡的时间，完成演讲分享。 这是禾赛科技CEO李一帆在此前几年技术开放日保持的习惯，在前段时间的2025禾赛技术开放日上，李一帆依旧喝着冰咖啡，只不过这次他成了台下的观众，而在台上进行技术分享的则是鲜有露面的禾赛科技联合创始人及首席科学家孙恺。 会有这样的改变，在于他们发现目前激光雷达行业已陷入自嗨式的“造词”现状中，比如固态激光雷达和数字激光雷达等。但在李一帆看来，这些显性指标到最后大概率会收敛，真正需要关注的应该是激光雷达作为像安全气囊这样安全件的性能，安全性和误报率这些隐性指标更加重要。 正因这样，相比于此前几届技术开放日，这次的主讲不仅换成孙恺，整体内容也变得更加技术硬核，“以便把技术的本质和激光雷达作为安全传感器到底解决什么问题，以及禾赛对于行业变化如何看待讲清楚。”李一帆这样介绍道。 首先在他们看来，所有的激光雷达都是“数字激光雷达”，因为工作模式都需要经过“模数转换”的环节，并且行业里主流使用的APD、SiPM、SPAD三种激光探测技术，禾赛均有布局。 比如这次禾赛发布的256线ATX焕新版，就是采用SiPM技术路线的激光雷达产品，以及采用APD路线的Pandar系列，和ETX和FTX为代表的SPAD数字激光雷达。 针对行业中激光雷达出现的鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险，禾赛在这次也带来了他们的解法——光子隔离技术。 简言之，就是每一个激光发射通道都会对应一个激光接收通道，光子彼此间互不干扰，上百颗激光器一一对应上百个探测通道，有效避免因为通道间串扰而产生“鬼影”，从而保证激光雷达的下限安全。 或许为了让大家更方便理解，孙恺举了一个例子，如果说传统SPAD方案更像是几个大灯泡组成的传统卤素大灯，一次只能点亮一片；那么搭载光子隔离技术的禾赛激光雷达更像是可编程的LED阵列组成的大灯，每一个灯珠都能独立

【深交所：赛力斯调入港股通标的证券名单 自12月1日起生效】，深交所发布关于深港通下的港股通标的证券名单调整的公告。因赛力斯（09927）在香港市场价格稳定期结束且相应A股上市满10个交易日，根据《深圳证券交易所深港通业务实施办法》的有关规定，港股通标的证券名单发生调整并自2025年12月01日起生效。 $赛力斯(09927)$

如果用一个词形容蔚来这份三季报，我会选 “超预期但不意外”。在小鹏、零跑相继交出 “史上最强” 三季报后，蔚来用更亮眼的盈利质量证明了自己的实力 —— 不仅交付和营收创纪录，更关键的是毛利率大幅提升、现金流转正，这种 “量价利” 同步改善的态势，在新势力中并不多见。我认为蔚来已经站在盈利的门槛上，其估值修复空间值得重点关注。 财务数据全面改善 盈利路径清晰可溯 评判一家成长型企业的健康度，不能只看销量，更要抠财务细节。蔚来三季度的财务数据，几乎每个关键指标都在向好：整车毛利率 14.7%，同比提升 1.6 个百分点，环比提升 3.4 个百分点，综合毛利率 13.9% 创近三年新高。这种盈利改善是靠产品结构优化和规模效应的自然结果 —— 高毛利车型交付占比提升，叠加 CBU 变革带来的效率提升。 更关键的是现金流表现，经营性现金流与自由现金流双双转正，现金储备达到 367 亿元。对美股投资者来说，现金流是比利润更靠谱的指标，它直接反映公司的经营造血能力。蔚来从之前的 “烧钱换增长” 到如今的 “现金流为正”，只用了不到两年时间，这种转变速度超出市场预期。结合四季度 12-12.5 万台的交付指引，以及李斌明确的 “四季度盈利” 目标，我判断蔚来的盈利拐点已经实质性到来，这将彻底改变市场对其 “长期亏损” 的刻板印象。 user-image 产品力 + 成本控制 戴维斯双击雏形已现 蔚来三季度的表现，完美诠释了 “产品力才是核心竞争力”。在行业普遍陷入价格战的时候，蔚来选择用高价值产品突围，乐道 L90 和全新 ES8 两款车型成为 “利润引擎”。乐道 L90 在 20-30 万元主流市场连续三个月夺冠，全新 ES8 在 40 万元以上高端市场快速破万，这种 “主流 + 高端” 双市场发力的格局，让公司既保证了销量规模，又维持了较高的盈利水平。 user-image 从成本端来

中金发表报告，恒生指数公司上周五(21日)公布恒生指数季度指数调整结果，并于12月8日(星期一)起生效，由于此次是季度指数调整，因此对半年度调整一次的恒生综合指数而言，只有符合快速纳入机制的股票才考虑纳入。 该行列出因恒生综指调整可能带来的港股通投资范围调整的股份预测名单： 股份 奇瑞汽车(09973.HK) 富卫集团(01828.HK) 奥克斯电气(02580.HK) 银诺医药－B(02591.HK) 禾赛－W(02525.HK) 极智嘉－W(02590.HK) $奇瑞汽车(09973)$ $禾赛-W(02525)$ $富卫集团(01828)$

今日德祥地产发布公告称，已根据一般性授权定向瑞凯集团（Reynold Lemkins Group）发行新股，完成后瑞凯将持有公司10%扩大后股本，设有一年自愿禁售期。公告披露，所筹资金将主要用于推动公司战略升级，包括：推进旗下优质房地产物业的真实世界资产（RWA）代币化试点、拓展多资产类别投资布局，以及支持公司未来在区块链、数字资产生态和跨境资本合作方面的建设。德祥地产表示，引入瑞凯作为新战略投资者，将为公司带来长期资金、全球资本网络及在资产数字化方面的结构化能力，有助于增强公司在新金融体系下的增长动能，提升公司资产流动性与资本效率。德祥地产持有地产项目包括位于香港半山高奢住宅宝峰、轩尼诗道250号商业写字楼等。瑞凯集团在私募股权及上市公司投资、环球资本合作、产业赋能及资本运作方面具有深厚布局。 $德祥地产(00199)$

11月24日，全球激光雷达领导者禾赛科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）在上海禾赛麦克斯韦全球研发智造中心举办2025技术开放日活动。禾赛科技联合创始人及首席科学家孙恺博士以“激光雷达的鱼与熊掌：拉高上限还是守住下限”为主题，重磅发布基于RISC-V架构激光雷达专用高性能智能主控芯片费米C500，同时发布全球唯一「光子隔离」安全技术，和256线安全激光雷达ATX焕新版。目前，「光子隔离技术」已全系搭载至禾赛ATX、ETX等主激光雷达，具备超越行业的安全性与可靠性，做到了物理层面的极致“零误报”。 累计交付 1.85 亿颗，全栈自研完成最后一块拼图 禾赛激光雷达专用高性能智能主控芯片费米 C500，补齐了禾赛第四代芯片平台全栈自研的最后一块拼图。费米 C500 采用自主可控的 RISC-V 架构，保障供应链安全与技术迭代自主性。其单芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一体，是全球首款片上融合功能安全与网络安全双重认证的激光雷达专用主控芯片，从硬件层满足车载场景对可靠性与信息安全的严苛要求。同时，也是全球首款内置点云智慧引擎 IPE 的激光雷达专用主控芯片，集成 256-core 波形处理核，环境噪点智能滤除，适应复杂天气条件，为自动驾驶提供全天候高精度感知。 禾赛自 2017 年起就开始布局激光雷达专用芯片（ASIC）研发，通过简化产品架构和优化设计，显著提升了性能、质量及成本效益，为公司在激烈的市场竞争中赢得了显著优势。其芯片产品已实现全系列规模化量产，形成了坚实的技术壁垒。禾赛几年前就曾预测：芯片化收发架构将是激光雷达的唯一终局，因此，一流的激光雷达公司必须是一流的芯片公司。 历经四代芯片平台研发，禾赛目前是唯一行业做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达公司（1）。

11月21日，第二十三届广州车展正式拉开帷幕，奇瑞旗下全新力作风云T9L、iCAR V27正式亮相。两款新车均搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统与征程®6P计算方案，致力于为用户带来丝滑拟人、安全舒适的辅助驾驶体验。两款新车的登场标志着地平线HSD量产阵营持续扩大，规模化应用步伐持续加快，真正推动领先好用的城区辅助驾驶体验从“豪华专属”走向“人人可享”。 地平线HSD全球首搭车型——星途ET5也在本次广州车展同台亮相。定位新奢智电中型SUV，星途ET5以智能科技重新定义豪华体验标准。在地平线HSD赋能下，星途ET5斩获“第七届世界十佳智能汽车”殊荣，印证了其行业领先的辅助驾驶能力。目前，星途ET5已全面启动预售，并将于11月28日正式上市。 同时，在11月21至24日期间，星途ET5、风云T9L、iCAR V27以及全新发售的深蓝L06将共同亮相地平线在广州塔北广场举办的“地平线智驾科技畅行俱乐部”活动，面向消费者全景呈现地平线HSD首批量产车型的强大阵容，预演智慧出行触手可及的崭新日常！ 风云T9L联手地平线HSD 打造家庭全能出行新选择 面向家庭市场，风云T9L以“超智能、超舒适、强性能”三大核心优势，重塑家庭出行体验，致力于成为值得用户信赖的“智美大五座SUV”。 智驾方面，风云T9L搭载地平线HSD及征程6P，将为用户提供越级的辅助驾驶体验——凭借超低时延特性，系统能够从容应对施工路段、“鬼探头”等极端场景；同时采用防御性驾驶策略，可提前预判潜在风险并主动采取减速等措施，为家人营造更加安心、舒适的驾乘环境，让领先的智驾科技服务于家庭生活的每一次出行。 iCAR V27联手地平线HSD 打造家庭新硬派SUV天花板 iCAR品牌V系列全新旗舰V27定位“智能硬派大五座”，以未来经典设计与顶尖智驾满足新时代用户对全能硬派SUV的多元化期待。在地平线HSD的赋能下，iCAR

海通国际发布研报称，首次覆盖禾赛-W（02525）H股予其“优于大市”评级，对应目标价247.6港元。海通国际指禾赛是激光雷达全球领导者，预计禾赛年内累计激光雷达出货量达160万颗，其中第四季出货量为61万颗。该行预计，公司第四季营业收入为10.1亿元人民币，2025至27年的营业收入分别为30.37亿、44.39亿及57.35亿元人民币。该行续预期，公司今年GAAP纯利为4亿元人民币，其中第四季为1.17亿元人民币。 $禾赛(HSAI)$ $禾赛-W(02525)$

　　敲钟港交所，创下2025年全球最大车企IPO纪录 　　11月5日，赛力斯正式登陆港股，完成从A股到港股的华丽跨越，成为中国首家“A+H”两地上市的豪华新能源车企。133倍超额认购、2200亿港元开盘市值引爆全球资本圈，更创下2025年全球最大车企IPO纪录。这家从重庆走出的车企，何以打破外资对豪华赛道的长期垄断，用四年时间实现从默默无闻到量利双收的逆袭？这场资本盛宴的背后，又藏着哪些爆款频出的成长密码？ 　　赛力斯“A+H”上市 　　资本盛宴传递积极信号 　　在很多人印象里，“豪华”二字似乎天然属于奔驰、宝马、奥迪。长期以来，全球豪华汽车市场被外资品牌牢牢把持，中国车企在该赛道的突破举步维艰。而赛力斯的港股上市，却以一场震撼资本市场的盛宴，打破了这一固有认知——开盘市值突破2200亿港元的数字在电子屏上跃动，不仅记录下一个资本市场的里程碑时刻，更映照出中国新能源汽车产业在国际舞台上的崭新姿态。 　　这场IPO的含金量十足。每股定价131.5港元，募资净额140.16亿港元，成为2025年以来全球规模最大的车企IPO，更创下中国车企IPO募资的最高纪录。更具行业开创性的是，它是第一家同时在A股与港股上市的“豪华新能源车企”，这一跨越打通了境内外资本市场的双向通道，为企业构建起更多元、更稳固的融资体系，也为中国新能源车企的资本运作提供全新范本。 　　当前，全球汽车产业正加速向新能源、智能化转型，而豪华新能源细分市场凭借高附加值、高增长潜力，成为资本聚焦的核心赛道。有数据显示，2025年1-9月全球新能源汽车销量约1640.7万辆，同比增长33.6%，远高于行业平均增速，而赛力斯精准切入这一赛道，成为少数实现规模与利润同步增长的稀缺企业。 　　换言之，资本对赛力斯的狂热追捧绝非偶然。133倍的超额认购、超1700亿港元的资金疯抢，本身就是全球投资者对豪华新能源赛道与赛力斯核心