出品|公司研究室IPO组 文|曲奇 近期,多家与自动驾驶相关的公司先后向港交所递交招股书,包括小米投资的纵目科技、广汽旗下的如祺出行,以及自动驾驶芯片设计公司黑芝麻智能和地平线。 此外,马斯克也在社交平台上宣布了特斯拉推出Robotaxi的时间节点。智能驾驶又一次成为市场关注的焦点。 2023年6月,黑芝麻智能首次向港交所递交招股书,在首版招股书失效后,这是黑芝麻智能第二次提交上市申请。 黑芝麻智能和地平线同属于自动驾驶芯片及平台的研发公司,又同处于IPO窗口期,哪家公司更有希望成为“智驾芯片第一股”?哪些因素导致黑芝麻智能在商业化落地方面落后地平线一步? 01、“行业毛利很高”,黑芝麻智能毛利率连年下滑 2016年7月,单记章和刘卫红共同创办黑芝麻智能。从成立时间上看,黑芝麻智能恰好比地平线晚了一整年。 从两家公司首款车规级发布时间来看,黑芝麻智能也恰好比地平线晚了一年。 2019年8月,地平线发布征程2;2020年6月,黑芝麻智能同时发布华山A1000及华山A1000L两款芯片。 2020年3月,征程2上车长安汽车UNIT-T系列,实现量产首发。而直到2022年9月,华山A1000及华山A1000L才开始实现大规模量产。 从首款芯片量产时间来看,黑芝麻智能比地平线晚了2年半。 商业化节奏的不同,或许导致了这两家公司在收入方面拉开了差距。 2021年至2023年,黑芝麻智能收入分别为0.61亿、1.65亿和3.12亿;同期地平线收入分别为4.66亿、9.05亿和15.51亿。2023年,地平线收入约是黑芝麻智能的5倍。 有行业内工程师表示,“相比英伟达,国内智驾芯片公司谁都不算有特别完善的工具链,地平线能够领跑在于两个方面:速度和投入度。落地速度更快,意味着可以更早地了解到客户的需求和自己的短板,才能更好地规划自己的产品和商业模式。” 2021年9月,黑芝麻智能完成数亿美