一台机器人能认出桌上的鸡蛋，却不一定拿得起它。 这是当下具身智能面临的真实落差：视觉和决策模型进步很快，而“手”上的能力，尤其是对接触、压力和滑移的感知，仍是短板。 智通财经APP获悉，乐动机器人（01236） $乐动机器人(01236)$ 10月11日晚发布自愿性公告，公司近期与华中科技大学达成战略合作，将联合厉侃教授团队，围绕具身机器人柔性三维触觉传感器及阵列传感系统展开联合研发。一家以“眼睛”（激光雷达、视觉感知）起家的机器人公司，把下一步押在了“皮肤”上。 具身智能的瓶颈，正从“看”转向“做” 过去两年，大模型让机器人的“大脑”快速进化，视觉感知方案也趋于成熟。但机器人要从展厅走进工厂和家庭，必须完成抓取、装配、协作等真实的物理交互，这时视觉就不够用了：被遮挡的物体、易碎的物品、表面光滑的零件、需要精确控制的力度，都超出了视觉能够判断的范围。 人类完成一次抓握，靠的是指尖对压力、剪切和滑移的实时反馈。机器人缺了这层反馈，只能“凭眼睛盲抓”，要么抓不稳，要么用力过猛。业内因此逐渐形成共识，视觉决定机器人“知道什么”,触觉决定机器人“能做什么”。灵巧手、人形机器人要实现从演示到实用，触觉是绕不开的一环。 为什么是“三维”？这是触觉感知的分水岭 触觉传感并非新概念，但多数现有方案只能感知“压了多重”，即垂直于接触面的法向力。而真实操作中，更关键的信息藏在另外两个方向：沿接触面前后、左右两个方向的切向力，决定物体是否正在滑落、手指是否被拖拽。只有同时获取这三个方向的力，机器人才能判断握得稳不稳，进而调整力度和姿态。 这也是三维触觉之所以成为行业攻关焦点的原因，它是灵巧抓取、精细装配和人机协作的数据基础。但难度同样很高。传感单元既要足够柔软、贴合曲面，又要经得起反复接触，三个方向的力信号还得靠算

港股IPO聆讯第182期：具身智能工业机器人公司微亿智造

港股IPO递表第1000期：重组蛋白供应商百普赛斯

港股IPO聆讯第181期：国有水上游览服务提供商瘦西湖

智通财经APP获悉，据港交所10月8日披露，Pinnacle Marine Holdings Ltd(简称：Pinnacle Marine)向港交所主板递交上市申请书，同人融资为其独家保荐人。 公司简介 招股书显示，Pinnacle Marine是一家总部设于新加坡的海事服务提供商。自2009年开展业务以来，公司已建立起覆盖(i)铝制工作船建造、工作船租赁与物流支援；(ii)船务代理服务；及(iii)船舶物资供应及机械与备件销售的协同运营平台。工作船为主要用于支援港口界限及周边水域内作业的港口工作船。公司的业务以新加坡港的船舶活动为核心，带动对公司三条营运互联的服务线的需求。 造船、工作船租赁、船员配置及物流支援服务：公司为第三方客户及自有租赁船队建造铝制工作船。自2018年开始造船业务以来至今，已交付67艘工作船，其中48艘工作船售予客户，19艘主要部署作租赁，并支援若干船务代理服务。 根据JWA报告，按2025年交付的船舶数量计算，公司在新加坡铝制工作船建造商中排名第三。于2026年8月31日，公司有三个工作船在建项目，未完成合约总值约为120万新加坡元。 船务代理服务：公司在新加坡港的船务代理服务，主要涉及协调进港手续与营运安排，包括预办入境文件、泊位安排及离港许可。公司担任其当地代理商，并按照新加坡法律提供有关服务，且客户以美元付款。船务代理客户主要为船东及船舶营运商，其中包括来自中国的客户。 来自中国船务代理客户的收益分别占集团于2023财政年度、2024财政年度、2025财政年度及2026年首五个月收益约32.2%、 29.5%、21.2%及19.3%。自2019年起，公司亦扩展至马来西亚及印尼选定港口，由驻新加坡的团队负责协调。 船舶物资供应及船用机械与备件销售：公司向停靠新加坡港的船舶供应补给品及消耗品以及备件、工具及设备。亦为新加坡境内授权分销商，分销采购

港股IPO聆讯第180期：新能源和先进材料公司天赐材料 #智通财经#天赐材料#港股IPO#聆讯#港股#新股解读#投资

港股IPO聆讯第179期：机器人技术平台一微科技 #智通财经#一微科技#港股IPO#聆讯#港股#新股解读#投资

在今年8月21日盘中股价触及阶段性高点15.51港元之后，保通失败的心泰医疗(02291) $心泰医疗(02291)$ 股价走过了一段深V调整行情。 尤其在9月上半月，心泰医疗股价较前高回撤幅度一度超过30%。但在失去港股通流动性支持后，其股价却在9月下半至今走出了一波反弹行情，回到了9月初水平。而股票回购和收购预期，无疑是支撑其股价走出技术修复的重要因素。 中报披露后的“V型”走势 8月21日晚8点整，心泰医疗披露了其2026H1财报。 对于这份财报，投资者关注度甚高。因为在财报披露前的8月20日及21日，心泰医疗股价出现了明显异动。 智通财经APP观察到，8月20日心泰医疗股价盘中最高涨幅超35%，但最终收盘仅涨6.75%，由此在盘面拉出一根显著的长上影线;而在次日，公司股价在低开高走中一路冲高到最高26.44%涨幅，并最终收涨20.53%，而这也是心泰医疗今年以来第二次单日收涨超20%。 不过，市场的提前交易似乎并非因为公司业绩。财报显示，公司上半年收入3.1亿元，同比减少5.94%;归母净利润1.47亿元，同比减少19.49%。如此表现显然未能超出此前的市场预期。 相较于这份2026H1财报，心泰医疗半小时之后披露的一份交易公告才是为其带来脉冲涨幅行情的主角。公告显示，心泰医疗拟以10.88亿元现金收购上海民为生物技术有限公司(下称“民为生物”)54.2384%股权。 image.png 不过，该公告落地并未给心泰医疗带去主升浪行情，反而在盘面上走出了“事件脉冲后缩量退潮”的技术结构。 从此前的公开信息来看，心泰医疗并未透露过相关收购事宜，因此8月20日盘面上的“极端”长上影线更像是场内多空双方对于公司财报节点利好的提前博弈，并在次日正式公告前获利了结。 值得一提的是，8月20日与21

冲击A股未果的珠海一微科技股份有限公司(简称：一微科技)转战港股取得突破性进展。 2022年6月，一微科技启动A股上市辅导，历经两年零三个月后辅导协议终止，未延续A股申报路径。而在9月30日，一微科技正式通过港交所上市聆讯，中信建投国际、国泰海通|国泰君安国际为联席保荐人。 这意味着，此前秘密向港交所递表、以18C特专科技身份推进港股上市征程的一微科技距离圆梦资本市场仅差一步之遥。 据招股书显示，一微科技是智能移动机器人专用芯片及软硬一体方案商，以自研SLAM SoC、传感器融合算法与运动控制工具链为核心，为清洁、商用服务、陪伴等移动机器人厂商提供“感知—建图—规划—运控”全链路交钥匙方案，涵盖了惯导机器人、单模态及多模态机器人多种类型。 弗若斯特沙利文表示，若按2025年收入计算，一微科技是中国排名第三的智能移动机器人解决方案提供商，且在单模态以及多模态机器人解决方案提供商中分别排第一以及第三名。 领先的市场地位已转化为了公司持续的成长动能。数据显示，2023至2025年，一微科技的收入分别约为2.06亿(人民币，下同)、2.86亿、4.07亿元，年复合增速40.56%，且2026年前4个月的收入再度增长50.74%至1.30亿元。 盈利端的修复路径同样清晰。2023至2025年，一微科技经调整净亏损分别约为1.13亿、9885.8万、5111.6万元，减亏趋势明确。不过，这一改善节奏在2026年前四个月出现阶段性回摆，当期经调整净亏损同比扩大160.42%至6575.8万元，亏损缺口再度走阔。 Amicro平台推动客户扩容与产品放量，小米、格力均是股东 2014年，当大多数创业者还在消费电子的红海中寻找方向时，一微科技已悄然落地珠海横琴，锚定了机器人专用芯片这条无人问津的冷门赛道，成为横琴培育的首家国家级专精特新“小巨人”企业。 2017年前后，随着服务机器人市场起势，

中国日用耐热玻璃龙头企业——山东力诺医药包装股份有限公司(简称：力诺药包，301188.SZ) $力诺药包(301188)$ ，正式开启A+H布局。智通财经APP获悉，据港交所9月28日披露，力诺药包向港交所主板递交上市申请书，招商证券国际、力高企业融资有限公司为其联席保荐人。 力诺药包拟使用H股上市募集资金主要投向半导体封装用玻璃基片的产业化;即用型无菌直接接触包装材料(RTU)及预灌封注射器系统(PFS)的产业化;增强现有及新产品和材料的研发能力;营运资金及一般企业用途。 中国第九大药用玻璃包装供货商 招股书显示，力诺药包成立于2002年，2021年于深交所创业板上市。公司是中国知名的硼硅特种玻璃供应商。硼硅特种玻璃具有优异的化学稳定性、低热膨胀系数及良好耐热冲击性。基于上述性能，硼硅特种玻璃广泛应用于药用包装、半导体封装、实验室器具、耐热器皿等领域。 力诺药包专注于开发、制造及销售硼硅药用玻璃包装及日用耐热玻璃，产品应用于制药、生物技术、食品饮料及日用家居行业。凭借在窑炉设计及玻璃熔化技术方面的研发能力，公司开发了中国首台六角阶梯式全电玻璃熔化窑炉。 据弗若斯特沙利文资料，按2025年销售收入计，力诺药包在中国药用玻璃包装供应商中排名第9，市场份额为2.4%。在日用耐热玻璃市场，公司在中国排名第一，全球排名第二，市场份额分别为9.5%及5.1%。 image.gif 产品结构方面，力诺药包产品组合包括药用玻璃包装，涵盖管制瓶、模制瓶及其他如RTU、PFS及硼硅玻璃管；日用耐热玻璃，包括耐热玻璃餐具、玻璃转盘以及其他耐热玻璃制品；其他产品主要包括销售剩余原材料、模具及废料。其中，药用玻璃包装占2026年上半年营收比重的33.7%，日用耐热玻璃占比为64.8%。 公司拥有覆盖境内外市场的多

当全球资本市场的目光聚焦于新能源与AI浪潮时，一家深耕华南的矿业巨头正悄然将资源优势转化为令人惊叹的盈利动能。  9月22日，广东省广晟大宝山铜业股份有限公司（以下简称“广晟大宝山”）正式向港交所递交主板上市申请，中信证券独家保荐。  据悉，广晟大宝山是华南领先的多金属矿业公司，主要从事铜、硫和其他多金属矿产资源的勘查、采矿、矿 石加工、综合利用和销售。公司唯一的矿业资产大宝山矿是一座大规模的露天多金属矿山，2026年上半年，公司半年的利润就超越过去一整年，可谓盈利能力惊人。  如今，这家华南地区最大的多金属矿业公司，正携其惊人的业绩爆发力叩响国际资本的大门。  但问题也随之而来——这份爆发的业绩，有多少是公司自己的本事，又有多少是周期恰好站在了它这边？ 一座矿山撑全部利润，半年净利9.76亿超全年 智通财经观察到，广晟大宝山投资价值主要根植于其独一无二的资源禀赋。  公司唯一的核心资产——大宝山矿，地处南岭成矿带核心区位，是国家规划矿区和广东省重点勘查区，于1996年正式投产，于2017年完成战略转型升级，从单一铁矿产品开采企业，转型为聚焦铜、硫及多种伴生金属开发的综合性矿业企业。产能方面，大宝山矿核定采矿生产规模达330万吨/年，配套建有360万吨/年处理能力的专业化铜硫选矿厂，核心产品涵盖铜精矿、硫精矿及磁硫精矿，并规模化产出石料等附属产品。  根据弗若斯特沙利文的资料，2025年公司铜精矿产量位列华南地区第一，硫精矿产量位居全国 第三。 矿区保有矿产资源量的潜在经济价值总额超人民币1,000亿元，铜硫类探明及控制矿产资源量为9,131万吨。  翻开招股书，不难发现，广晟大宝山近几年业绩表现十分亮眼，堪称周期行业的“优等生”。  2023至2025年，公司营收从15.96亿元增至21.93

又一家全球细分龙头叩响资本市场大门。 9月29日，全球精准控温技术公司柳道实业控股有限公司（简称“柳道实业”）正式向香港联交所主板递交上市申请书，中金公司、中信证券担任联席保荐人。按收益计，该公司为全球最大热流道系统供应商，2025年以约12.5%的全球份额、约21.5%的亚洲份额稳居首位，并在中国及韩国市场排名第一。 龙头壁垒深厚 基本盘稳固但增速放缓 招股书显示，柳道实业是一家以精准控温技术为核心的全球热流道系统龙头。在汽车、电子家电两大终端应用市场亦居全球首位。其业务本质是围绕塑料注塑成型中的材料加热、冷却与流动，提供差异化热控制产品及解决方案。 公司是市场上唯一能提供全系列热流道系统、且关键组件全部内部自主生产的参与者，垂直整合与全产品线能力构成核心护城河。下游覆盖汽车、电子家电、包装及其他行业。更重要的是，公司正从产品供应商向技术驱动型解决方案供应商转型，并计划将精密热控制技术延伸至隐形眼镜超精密无流道成型、模内聚氨酯涂层、鞋中底超临界流体发泡及多材料共注塑等新场景，为中长期增长打开第二曲线。 从营收端看，2023年至2025年公司收益分别为3.67亿、3.73亿、3.81亿美元，呈现温和增长态势，但复合增速不足2%，显示全球热流道市场已进入成熟期，行业整体扩容空间有限。2026年上半年营收1.82亿美元，较2025年同期的1.88亿美元小幅下滑3.4%，需警惕下游汽车、家电及包装行业需求周期波动带来的增长压力。 然而，公司的盈利质量底色极佳。2023年至2025年，公司毛利率稳定在54%左右（2026年上半年进一步攀升至55.3%）。在装备制造及材料领域，超50%的毛利率极为罕见，这印证了其“所有关键组件均由内部自主生产”的垂直整合优势，以及全系列产品组合带来的强定价权。高毛利护城河确保了公司在营收规模见顶时，依然具备强大的抗风险能力。 图片1.png 具体而言

自6月22日盘中触及阶段性低点2938.07点以来，恒生医疗保健指数(800804)已走过了一段长达3个月的回暖行情。以8月26日盘中高点4018.32点计算，板块区间最大涨幅已达到36.77%。 据智通财经APP了解，作为与板块行情几乎同步涨跌的一只标的，和黄医药(00013) $和黄医药(00013)$ 也在这段区间内走出了一波长阳行情，从6月22日的盘中低点15.57港元，一路拉升至9月30日盘中高点23.56港元，区间最大涨幅达到51.32%，明显跑赢指数。 image.png 从股价低位修复走向“基本面确认” 4月17日至6月22日，在市场情绪低迷和场内卖空压力的双重影响下，和黄医药股价一度回撤超35%。但在6月22日后，和黄医药股价开始出现一波反弹，这一行情表现也与同期板块走势高度相关。 虽然彼时港股整体资金持续净流出，但信息科技和医药保健两个行业维持净流入，且由于当时AI板块仍在高位震荡，部分资金因而开始寻找估值洼地进行资产再平衡。医药板块因兼具防御与成长属性，成为承接外溢资金的重要方向。而这也成为和黄医药股价开始低位修复的主要原因之一。 在板块推动的低位修复逻辑驱动下，和黄医药股价在7月16日冲高同时触及60日均线和BOLL线上轨。 虽然彼时公司PE估值仅4.55倍，远低于行业平均的逾20倍PE表现仍处于超跌低估状态，但过热的短线表现依旧让其在7月16日之后出现短暂回调，直到7月30日公司披露26H1财报。 image.png 7月30日，和黄医药正式披露了其2026年上半年财报。财报显示，公司当期实现收入2.78亿美元，同比增长0.22%;股东应占净收益1624.2万美元，同比减少96.43%。 对于这份中报，市场的看法明显偏向正面。 一方面在于此次公司账面净利润大减，是受去

教育、科研与专业工作中，长文本审阅、批注与整理已是常态化工作。线上资料增多，但碎片化信息、多任务环境容易消耗阅读专注力、带来视觉疲劳。在此背景下，专为长文本处理打造的知识专注型智能工具应运而生。这类设备可提供更全面的阅读、写作、整理、同步或存档工作流程。据弗若斯特沙利文资料，全球知识专注型生产力工具市场规模（按零售价值计），预计于2030年将突破800亿元，行业需求持续扩容，吸引赛道头部企业加大融资需求。 智通财经APP获悉，港交所9月23日披露，广州文石信息科技股份有限公司(简称：文石信息)向港交所主板递交上市申请书，中信建投国际为独家保荐人。该公司曾于2026年1月16日递表港交所。本次募集资金计划用于提升公司技术研发与产品迭代能力、增强销售及营销能力、升级生产设施及供应链、寻求并购及投资机会以及补充营运资金。 中国第一大知识专注型生产力工具品牌 招股书显示，文石信息成立于2008年，公司是知识专注型生产力工具行业的全球科技消费电子品牌公司，致力于通过提供具备类纸读写、专注与便携功能的智能硬件设备，协助全球知识工作者高效获取文字信息，并通过信息的总结、查找与编辑管理等功能，呈现高价值内容。公司的智能硬件设备分为高速阅读器及生产力平板两个类别，2026年上半年，高速阅读器占公司营收比重18.2%，生产力平板收入占比为66.9%。 image.gif 文石信息的核心技术沉淀分为硬件、系统、软件应用三层。自研BOOX OS开放式操作系统预装全部硬件，能够优化电子墨水屏清晰度、色彩与刷新响应表现，并集成AI与云服务能力；配套独立读写应用StarNote，实现跨设备的笔记、批注同步存储访问。依托软硬件组合作为生态入口，公司面向全球知识工作者搭建读写为核心的产品体系。截至2026年6月30日，BOOX OS月度活跃用户已经超过120万；软件产品StarNote累