在大模型端侧下沉、具身智能规模化落地的产业风口下，国内大量 AI 企业仍困于 “技术无法变现” 难题，瑞为技术依靠十四年视觉技术沉淀，走出 “先场景验证、后机器人落地” 差异化路线，成为国内稀缺的视觉 + 商用机器人一体化企业。 谈及瑞为技术核心竞争壁垒，根源在于完整自主可控的全栈视觉体系。公司自研底层视觉算法、多光谱成像、深度学习框架，三层技术底座可灵活复用至民航、商业、货运三大高门槛工业场景，无需外购第三方算法，大幅降低跨行业研发成本。依托这套通用底座，瑞为技术没有跟风内卷 C 端家用机器人，精准切入企业级高价值赛道，避开同质化竞争。 民航是瑞为技术基本盘，弗若斯特沙利文数据显示，2025 年公司以 8.7% 市场份额领跑国内民航视觉智能市场，产品覆盖全国超三分之二千万级枢纽机场，大兴、首都机场九成智慧通行设备均来自瑞为技术；星汉商业系统落地 60 余座大型购物中心，货运安全产品服务 50 万辆长途货车，三大业务形成稳定现金流支撑研发迭代。 近两年瑞为技术正式向具身智能进阶，技术体系完成跨越式升级。2025 年落地晓蚁行李转运机器人，实现机场行李抓取、转运、堆叠全流程自动化；2026 年推出 VTFLA 端到端具身大模型，在传统视觉语言模型基础上新增力觉、触觉感知，让机器人适配复杂非结构化现场环境，同时启动新一代复合机器人研发，计划 2028 年完成商业化交付。 持续高强度研发是瑞为技术技术迭代的核心动力，2023-2025 年研发投入复合增速 24.2%，2025 年研发费用超 7000 万元。截至去年底，公司拥有近 300 项知识产权，深度参与 AI 国家标准编制，技术话语权行业领先。不同于实验室原型产品，瑞为技术所有技术方案均依托真实产业需求打磨，完美契合当下行业 “场景落地优先” 的发展趋势。 政策层面，具身智能被纳入十五五重点培育未来产业，民航自动化、商业空间
木南言财
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瑞博生物-B(06938)预期上半年实现收入约3.11亿-4.36亿元 同比增长约200%至320%
瑞博生物-B(06938)公布，该集团预期于2026年上半年取得收入约3.11亿-4.36亿元，较2025年同期增长约200%至320%，主要是由于部分确认集团与Madrigal Pharmaceuticals, Inc. (NASDAQ: MDGL)全球独家许可合作项下的许可收入，连同集团与勃林格殷格翰国际公司合作达致里程碑时确认的收入，上述合作均涉及用于代谢功能障碍相关脂肪性肝炎(MASH) 的小干扰RNA(siRNA)疗法的开发及商业化，并构成集团于报告期内收入增长的主要动力 瑞博生物-B(06938)公布，该集团预期于2026年上半年取得收入约3.11亿-4.36亿元，较2025年同期增长约200%至320%，主要是由于部分确认集团与Madrigal Pharmaceuticals, Inc. (NASDAQ: MDGL)全球独家许可合作项下的许可收入，连同集团与勃林格殷格翰国际公司合作达致里程碑时确认的收入，上述合作均涉及用于代谢功能障碍相关脂肪性肝炎(MASH) 的小干扰RNA(siRNA)疗法的开发及商业化，并构成集团于报告期内收入增长的主要动力。 $瑞博生物-B(06938)$ @爱发红包的虎妞
瑞为技术战略升维 VTFLA 具身大模型
瑞为技术战略升维 VTFLA 具身大模型
高盛上调净利预期 地平线“稳”了
“People who are really serious about software should make their own hardware.”(真正认真对待软件的人，应该自己做硬件) 在首次产品发布会上，地平线创始人余凯就引用了这句话，这是他的技术信仰，也是地平线的。 最新数据显示，今年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片(全阶)市场，地平线以31.94%的市场份额，继续保持行业第一的地位。 在高阶智驾芯片市场，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，与英伟达形成“高阶智驾双强”格局。 7月23日，高盛在其研报中将地平线 FY26 净利润调至 +16.98亿元(约17亿元RMB)，一次性上调62亿元；对地平线的评级维持“买入”、目标价13.14港元不动。13.14港元目标价赌的是地平线 HSD 2.0 和征程 6P 的 2027 年放量。 7月末，地平线在北京举办了HSD V2.0 智驾体验日活动，当搭载HSD V2.0的iCAR V27在路况复杂的北京街头游刃有余地加速并线、多点掉头、避让行人与电动自行车时，我们看到了科学家创业背景团队的技术实力，也看到了地平线“软硬一体”技术信仰已经形成完美的商业闭环。 HSD能力提升的关键不止世界模型 去年 4 月，地平线 HSD V1.0 正式发布；今年6月29日，HSD就演进到 V2.0版本，持续迭代升级的能力令人惊叹。 7月29日，当笔者在路况复杂的北京街头体验HSD V2.0，不禁发出一个疑问：“HSD 与特斯拉 FSD 还有代际差距吗？”因为 HSD V2.0 真的很丝滑。“比我老公开得稳多了。”同车体验的媒体同行如是评价。 “凯哥（余凯）在内部会议上依然称赞FSD的能力，也承认我们与FSD还存在一定的差距，但这个差距正在缩小。”地平线内部人士告诉笔者。 诚然，HSD的成绩是有目
高盛上调净利预期 地平线“稳”了
小核酸从根源干预疾病，从罕见病到慢病，第三代药物代药物平台崛起
小核酸药物是由十几个到几十个核苷酸组成的短链核酸分子，核心机制是通过碱基互补配对原则，精准识别致病基因的RNA序列，像“基因剪刀”或“基因开关”一样，沉默或调控特定基因的表达，从源头上阻断疾病进程。与传统小分子和抗体药物作用于蛋白质不同，它直接作用于基因层面，能攻克许多传统药物难以企及的“不可成药”靶点。 小核酸药物将治疗干预节点从蛋白水平转向基因层面，理论上可靶向所有致病基因。传统小分子和抗体药物的靶点位于蛋白质层面，而人类基因组编码蛋白中仅约1.5%可成药，其中80%为传统药物不可触达的靶点，当前已获批药物仅能对不到700种蛋白产生作用，占基因组编码蛋白的0.05%。小核酸药物通过碱基互补配对与mRNA结合，在蛋白合成的上游调控基因表达，将"靶点池"扩展至所有致病基因及占基因组70%的非编码RNA，针对新靶点开发先导化合物的周期可大幅缩短，有望成为继小分子、抗体后的第三大药物类型。 小干扰RNA（siRNA）与反义寡核苷酸（ASO）是两大主流技术路线。siRNA为双链RNA，通过RISC（RNA诱导沉默复合物）介导的催化切割实现靶mRNA降解。切割后RISC不被消耗、可循环复用，因此siRNA药物具备“低剂量、长间隔”的独特优势，单次给药即可实现数月乃至半年的基因沉默，高度契合慢病长期管理需求，但分子量大（~14kDa）且带强负电荷，自身无法穿透细胞膜，高度依赖递送载体。ASO为单链结构，分子量较小，可通过自由摄取机制缓慢穿入细胞或经鞘内给药绕过血脑屏障直达CNS，在脊髓性肌萎缩症（SMA）等神经系统疾病中具有先发优势。但ASO为非催化性消耗，需要更高的给药频率或剂量。 小核酸从罕见病到慢病，递送系统突破驱动应用拓展 序列设计、化学修饰和递送系统构成小核酸药物三大核心技术壁垒，是决定成药性的关键。序列设计需兼顾靶向特异性、规避脱靶效应和先天免疫激活；化学修饰历经PS骨架
小核酸从根源干预疾病，从罕见病到慢病，第三代药物代药物平台崛起
三张信心牌数日连发 赛力斯回购、增持组合拳获市场积极响应
$赛力斯(09927)$ 行业竞争加剧、业绩普遍承压之际，赛力斯选择用一套组合拳回应市场情绪。7月13日，控股股东重庆小康控股发布公告，计划6个月内增持1.5亿至3亿元A股股份；据7月17日晚间港交所披露的信息，小康控股已于7月15日、16日连续两日增持公司股份，合计增持约148万股，增持金额合计8316万元。 此外，7月14日，公司董事、高级管理人员及骨干团队跟进公告，拟合计增持1.19亿至1.54亿元A股及H股股份，增持主体涵盖核心管理层。据7月19日赛力斯公告，增持主体已累计增持公司股份2,551,300股，占总股份的0.146%，累计增持金额约1.48亿元，本次增持计划仅用3天就实施完毕。 加上此前持续推进的回购动作，数日之内，赛力斯打出"公司回购+大股东增持+高管增持"三级联动。 值得注意的是，两份增持公告均不设价格区间，且资金来源为自有及自筹资金，并非等股价回落后的被动抄底，而是对当前价值的主动认可。横向对比，今年以来奇瑞、零跑等车企高管增持多为数千万量级，赛力斯此番控股股东与管理团队同步加码至亿元级、A+H双平台联动，力度在行业中并不多见。 分析人士认为，行业普遍承压之际，控股股东与管理层集体真金白银入场并获市场积极响应，正是穿越周期信心的最直接体现。 $赛力斯(601127)$ @爱发红包的虎妞
三张信心牌数日连发 赛力斯回购、增持组合拳获市场积极响应
10亿级订单！大众联手地平线“开大”，2027年交付L3
user-image 地平线打下“地基”，7大新车量产城区智驾方案。 从买方案到建底座，跨国车企在华智能化策略全面升级。 日前，智驾行业一笔十亿级订单落地——地平线与大众汽车集团（以下简称“大众”）宣布进一步深化双方在AI基座大模型领域的技术合作。 承载这一合作的，正是地平线与大众旗下软件公司CARIAD合资成立的酷睿程。 根据新协议，酷睿程将基于白盒授权模式，在地平线提供的AI基座大模型底座之上，自主开发并构建大众汽车集团中国统一的AI驾驶解决方案。 合作成果已经进入量产倒计时：2026年第三季度起，酷睿程全场景高级驾驶辅助方案将陆续搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型。与此同时，大众L3级自动驾驶的量产时间表也已明确——最快将于2027年下半年启动交付。 这个节奏值得关注，酷睿程2023年11月成立，从零到全场景方案量产上车，再到L3时间表落地，前后不到三年，其推进速度显然超出了行业普遍预期。 这背后是大众与地平线合作逻辑的“升维”：从产品级供货走向AI底层技术共建。 而更值得关注的是这一变化背后的产业信号：当大众这样的全球车企将中国本土AI基座大模型纳入其核心技术架构，中国智驾技术正在从服务中国市场转向融入全球体系。 中国汽车市场的智能化竞赛已行至白热化。智能驾驶从车辆的加分项变成了核心竞争要素，消费者不再满足于有没有智驾，而是开始比较好不好用、是不是全场景、迭代快不快。这种需求的升级，倒逼所有车企都必须拿出真正能打的智驾产品。 在中国智驾市场，本土企业凭借工程化能力和迭代速度已形成领跑态势，对需要快速补课的跨国车企而言，与中国本土智驾企业建立深度合作，是经过验证的高效路径。 但过去几年，跨国车企的常见做法是直接向供应商采购一套完整的解决方案——行业里通常称之为“黑盒”模式，车企提出需求，供应商交付方案，前者验收之后装车上市。 这套模式看似高效，但随着时间推
10亿级订单！大众联手地平线“开大”，2027年交付L3
世界模型预测物理、价值模型决策优先级：云迹在服务机器人赛道画了条新线
当行业还在讨论机器人的"大脑"够不够聪明时，云迹在WAIC上提出了一个新问题：机器人不仅要会干活，还要知道先干哪件。这套被命名为"人机共生世界价值模型"的系统，试图在服务机器人领域开辟一条从"执行"到"决策"的新路径。 图片 01 / 从"能不能干活"到"先干哪件" 过去十余年，服务机器人行业的核心命题是"能不能稳定工作"——定位导航、避障、乘梯、自动充电，这些能力决定了机器人能否在酒店走廊、医院楼层和写字楼里长期运行。但当机器数量增加、接入的设备和任务变得更加复杂后，"单机能力"已经不够用了。 以酒店场景为例：同一时间可能有送水、送餐、送洗衣物、回收物品等多个需求同时涌入，而机器人数量有限，电梯和通道也可能处于占用状态。系统不仅要规划"怎么走"，还要判断"先做什么更值得"——这正是世界价值模型试图回答的核心问题。 云迹产品副总裁段炎彪明确表示，世界价值模型与世界模型并非同一概念。世界模型侧重理解和预测物理世界——预测一个动作执行后环境将如何变化；而世界价值模型不以模拟物理世界为目标，它是在世界模型、机器人控制系统和业务系统之上叠加的一层"价值决策层"，统筹人、机器人、设备和业务系统，根据任务优先级、用户体验和运营收益动态分配资源。 02 / T1-T4四层架构如何运转 图片 云迹将世界价值模型拆分为T1至T4四层架构。T1负责场景理解，识别用户需求和现场状态；T2负责任务规划，将一个服务目标拆解为连续的任务流程；T3负责资源调度，决定任务是否执行、何时执行、由谁执行；T4负责原子执行，调用机器人、机械臂、电梯、门禁和业务系统完成具体动作，并将结果反馈回系统。 T1→T2→T3→T4 场景理解 → 任务规划 → 资源调度 → 原子执行 再以酒店洗衣场景为例：住客提出需求后，系统先识别衣物信息和取送时间，获取配送机器人、机械臂、洗衣机和电梯的实时状态，再将任务拆解为取衣、运输
世界模型预测物理、价值模型决策优先级：云迹在服务机器人赛道画了条新线
997 亿美元！半年追平全年，出海变天了
中国创新药上半年出海总金额约 997 亿美元，这个数字已经几乎追平去年全年的出海总额。 这轮爆发，是中国创新药企正在从 “卖权益的乙方”，彻底转向 “全球市场玩家”。 头部超级大单：刷新认知的天花板 石药 × 阿斯利康（185 亿美元） 上半年全球最大单，核心不是某一款减肥药，是石药整个长效多肽研发平台。阿斯利康拿到了平台内 8 款在研药的全球优先选择权，相当于直接买了一条 “研发生产线”，这也是中国药企技术平台拿到的全球最高定价。 恒瑞 ×BMS（152 亿美元） 恒瑞出7款早期肿瘤管线的全球权益，BMS 出 2 款免疫管线的中国权益，13 款产品深度绑定，一起开发一起卖，标志着咱们的头部药企已经能和全球大厂平起平坐做研发共建。 信达 × 辉瑞（105 亿美元） 肿瘤赛道的最大单，8 条早期肿瘤管线打包授权，双方联合开发全球商业化，信达还保留了中国区的全部权益。 第二梯队：细分赛道也能吃全球饭 海思科靠肿瘤、疼痛、慢阻肺等多条管线，先后和礼来、艾伯维达成合作，合计拿下超 60 亿美元订单； 荣昌生物的 PD-1/VEGF 双抗，以 56 亿美元出海，保留了大中华区权益； 瑞博生物的小核酸 MASH 管线、英矽智能的 AI 制药技术，也分别拿到了海外大厂的合作。 这是一道清晰的分水岭：具备全球化临床与商业化能力的药企，会率先拉开身位；只靠国内市场、管线同质化的企业，生存空间会持续收窄。 接下来中国创新药，注定是全球化的战场。 能走出去的企业，才配谈未来。 你怎么看这轮创新药出海热潮？欢迎在评论区聊聊你的看法。 $瑞博生物-B(06938)$ @爱发红包的虎妞
997 亿美元！半年追平全年，出海变天了
$禾赛-W(02983)$今天大盘这表现，禾赛跟着回调不奇怪，基本面没毛病，机器人那边还有增量，底仓拿着，有波动就T一把
@风雪财评:海通国际最新研报看好瑞声科技 (02018.HK)。当下高端手机份额持续走高，苹果 iPhone18、折叠 Ultra 即将发布，瑞声作为果链龙头，受益苹果单机配件价值、供货份额同步提升，多家机构看好其 VC 散热业务放量。公司同步布局 AI 液冷、XR、机器人赛道，短期苹果新机带来业绩催化，长期 AI 新业务打开成长空间，行业穿越周期优势显著。 $瑞声科技(02018)$
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