8 月 20 日,仙工智能正式发布三大具身智能战略,围绕推进机器人大脑通用化、建设真实世界数据基础设施、共建百万台机器人进化网络三大方向,进一步明确公司面向具身智能时代的长期布局。 仙工智能希望围绕机器人大脑、真实世界数据和规模化机器人网络,构建一套能够长期运转的具身智能基础设施,让机器人能力可以在更多本体、更多任务和更多场景中复制、积累与进化,并最终形成跨自由度、跨构型、跨模态的具身智能基座。 推进机器人大脑通用化 具身智能与传统 AI 最大的不同,在于智能最终必须通过机器人的身体作用于真实世界。模型不仅要理解是什么、做什么,还必须进一步解决怎么做、如何稳定地做。 在仙工智能看来,真正能够进入物理世界的机器人大脑,需要形成从认知到执行、再到实时反馈的完整体系。因此,机器人大脑=模型+小脑+神经,三位一体架构,赋予机器人完整的智能体系。 • 模型层作为认知中枢,负责「看懂和想明白」:完成环境感知、任务理解和智能决策; • 小脑层作为执行中枢,负责「把动作做出来」:完成运动规划、轨迹生成与实时执行,让机器人动作做准、做稳、做安全; • 神经层作为连接中枢,负责「把大脑和身体连起来」:通过统一接口与协议栈适配 400+ 核心零部件,连接传感器、关节与执行机构,向下把控制指令送到关节和执行器,向上把位置、速度、力矩、传感器状态实时反馈,形成完整闭环。 由此,机器人的智能不再停留在模型内部,而是进入机器人身体,在真实世界中完成任务,并根据身体状态实时调整。 机器人大脑一直是仙工智能长期发展的核心能力。进入具身智能阶段,公司将进一步从三个方向推进机器人大脑通用化:持续升级大脑载体,扩大模块化机器人生态,并加强具身模型投入。 • 在硬件层面,机器人大脑需要面对越来越丰富的机器人构型和算力需求,并逐步从局部控制走向全身协同控制; • 在生态层面,仙工希望连接机械臂、关节、灵巧手、传感器、