L4无人驾驶域车规级域控制器采用4颗Orin X芯片 7月22日，小马智行 $小马智行(PONY)$ 宣布第七代Robotaxi所搭载的L4车规级域控制器已累计测试超200万公里。作为全球首个L4 Robotaxi车规级量产域控制器，200万公里的里程验证充分证明其硬件可靠性和软件算法适配性均达到L4级自动驾驶的严格要求。 小马智行第七代自动驾驶软硬件系统为L4级自动驾驶量产精心设计，系统方案100%采用车规级零部件，包括域控制器在内的自动驾驶套件设计寿命长达10年/60万公里。小马智行通过强大的软件算法优化和系统工程，迅速应对硬件标准变化，带领L4行业在全球率先实现车规级可靠性和稳定性的“零突破”，域控制器成本较前代下降80%，设计寿命延长，从而进一步降低全生命周期总成本。 这款全球首个L4 Robotaxi车规级域控制器于今年4月在上海车展亮相发布，由小马智行基于4颗NVIDIA® Drive Orin X芯片自主研发，算力达1016 TOPS，为小马智行第七代Robotaxi车型提供可量产、车规级、高安全性的计算基座。其中，主系统采用 3 颗英伟达 Orin X 芯片，冗余系统搭配 1 颗 Orin X 芯片。 小马智行采用软硬件协同设计的方式对域控制器进行定制化开发，在满足全无人Robotaxi整体系统与功能要求以及L4软件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在体积、重量、功耗、成本方面分别降低了50%~80%，有效压缩硬件成本。经过算法的迭代升级和推理效率的极致优化，小马智行在已大规模量产上车、技术与供应链成熟、成本更低的车规级芯片上，实现了L4级别的自动驾驶能力与安全保障，堪称自动驾驶领域的 “DeepSeek时刻”。 这款域控制器还集成了Robotaxi车辆所需要的多种传感器和功

7月25日，小马智行宣布已在北京、广州、深圳三城开启7×24小时全天候自动驾驶测试，测试时段从原本早7点至晚23点扩充至全天24小时。全天候开放测试也是北京、广州、深圳在自动驾驶政策上的重要创新和突破。 全天候测试的开启不仅体现了自动驾驶技术成熟度，对于城市交通出行的改善和升级更是意义深远。深夜至凌晨常是出行的“被遗忘时段”，传统交通在夜间段的供给大幅缩减，夜间出行人群会面临“无车可用”的困境。据统计，凌晨公共交通运力通常不到日间的30%。随着7×24小时测试开启，小马智行将通过部署自动驾驶技术在全场景、全时段的测试和研发，探索自动驾驶出行在夜间时段的实用场景，改善深夜出行难的问题。 小马智行在北上广深及海外等多个城市已累积超5000万公里的自动驾驶测试里程，其测试场景和数据包含从白天至深夜等多种光照条件、路况和高峰车流，拥有全行业领先的50万小时全无人运营的经验。小马智行经验丰富、技术娴熟的“AI司机”能够完美规避由于夜间光线不足、视野受限、驾驶员容易疲劳等带来行车风险，大幅提升夜间交通安全。 小马智行L4级自动驾驶软硬件系统所采用多传感器融合技术方案，通过搭载多颗高性能128线激光雷达、800万像素摄像头、4D成像毫米波雷达，在最具挑战的暗光条件下也能保证对于周围360°环境的实时识别，感知能力远胜过人类。 相较于仅采用摄像头的纯视觉方案，激光雷达、毫米波雷达因为采用主动探测方式，克服摄像头对于光照条件的强依赖，构建起冗余保障。在应对例如远光灯的强光干扰、深色衣服行人这类低对比度物体、暗光乃至无光道路时，小马智行自动驾驶车辆都能做出安全的驾驶决策。 基于“世界模型+虚拟司机”的技术基座，小马智行第七代自动驾驶车辆可实现从车身盲区到最远650米范围内道路、标识以及车辆、行人等通用障碍物持续稳定且准确的检测。另一方面，小马智行自研传感器自清洁方案是应对大雾、暴雨等极端天气的

坐无人驾驶车辆去参会？安排！ 9月16日至17日，2025年腾讯全球数字生态大会将在深圳举办。小马智行 $小马智行(PONY)$ 作为腾讯智慧出行官方指定Robotaxi合作伙伴，以L4级无人驾驶车辆（Robotaxi）提供会场周边交通接驳服务，为参会嘉宾与媒体提供便捷、安全的出行体验。 受邀预约的用户前往上车点——深圳国际会展中心希尔顿酒店或深圳国际会展中心17号馆，即可体验。小马智行L4级无人驾驶车辆基于小马智行自主研发的虚拟司机（Virtual Driver）和世界模型（PonyWorld），能够自主完成感知、决策与路径规划，实现自主启停、转向、避障、通过路口及响应交通信号等复杂场景下的无人驾驶，为乘客提供点到点的沉浸式接驳体验，守护每一程出行。 今年4月，小马智行与腾讯云达成战略合作，共同推进L4级自动驾驶技术研发与Robotaxi运营落地。目前，双方已围绕微信出行服务、云服务、地图与数据服务、智能座舱及安全等领域开展合作。 小马智行自动驾驶出行服务（Robotaxi）已覆盖深圳宝安中心、南山、前海等多个核心区域，并提供7x24小时全天候运营。服务范围覆盖宝安机场、深圳湾口岸、世界之窗、华侨城、深圳湾体育馆、欢乐港湾等重要枢纽和景点。今年3月，小马智行获得深圳市南山区智能网联汽车无人市场化运营试点许可，成为目前唯一在深圳核心中心城区开展无人商业化收费运营的企业。 小马智行Robotaxi已覆盖深圳南山、宝安中心区 截至目前，小马智行全球路测总里程已突破5000万公里，其中全无人驾驶路测里程超1000万公里，成为国内唯一在北京、上海、广州、深圳四大一线城市开展无人驾驶收费运营的企业，总运营覆盖面积超过2000平方公里。 无人驾驶正从 “黑科技” 走进日常生活。小马智行与腾讯云携手，共推智慧

8月12日，小马智行 $小马智行(PONY)$ 发布2025年二季度财报。第七代Robotaxi从二季度启动量产和路测，生产下线超200台第七代车型，公司Robotaxi车辆总数已超500台，向年底千台Robotaxi目标稳步推进。第七代车型在北上广深已累计完成超200万公里路测。公司二季度总营收达1.54亿元人民币，同比增长75.9%，Robotaxi业务收入达1090万元人民币，同比增长157.8%，其中乘客车费收入同比暴涨超300%，Robotaxi平台注册用户同比增长136%。近期，小马智行推出上海市首个无人驾驶Robotaxi，成为国内唯一在北上广深开展全无人Robotaxi收费运营的企业，也是目前上海浦东唯一在常态化商业运营全无人Robotaxi的服务商。

11月25日，自动驾驶企业小马智行 $小马智行(PONY)$ 发布了截至9月30日的2025年第三季度财报：总营收1.81亿元，同比增长72%。Robotaxi业务收入达4770万元，同比增长89.5%，其中乘客车费收入同比激增超200%。第七代Robotaxi在广州实现城市级单车盈利（UE）转正，商业化迎来阶段性的里程碑式时刻。 财报发布后，小马智行创始人兼CEO彭军、创始人兼CTO楼天城、联合创始人兼CFO王皓俊出席财报电话会议，解读财报要点并回应分析师问询。 电话会议亮点 •         完成“港股+美股”双重主要上市，创下了2025年全球自动驾驶行业最大规模IPO。港股上市后，公司新增现金超过8亿美元（约60亿元人民币），用于加速量产、大规模商业化、技术研发与新市场开拓； •         第七代Robotaxi已在广州、深圳、北京开启全无人驾驶商业化运营。第七代Robotaxi以城市为单位实现单车盈利转正，公司正式开启全新的商业盈利与高速扩张周期； •         Robotaxi营收实现高速增长，Robotaxi业务收入4770万人民币，同比增长89.5%，其中乘客车费收入同比增长超200%； •         小马智行Robotaxi车辆总数已达961辆，其中667辆为第七代Robotaxi，预计提前实现年内超1000辆车队规模目标，并计划在2026年底将

一盏燃着全运会圣火的火种灯，一段6.8公里的无人驾驶行程，同时与小马智行 $小马智行(PONY)$ 的无人驾驶车联系起来，共同创造了全运会新的历史——无人驾驶车首次参与火炬传递环节。 11月2日，第十五届全国运动会（下称“全运会”）火炬传递同时在广州、深圳、香港、澳门四地开启。位于广州越秀公园的五羊石像是广州这座“羊城”的城市标志，也是小马智行无人驾驶车参与火炬传递的起点。 它从这里出发，载着火种灯一路南下，途经解放路、沿江路等，最终抵达广东体育馆。在广东体育馆，下一棒火炬手用火种灯引燃手中的火炬，继续接下来的火炬传递。 对小马智行来说，这趟无人驾驶行程既日常又特殊。 日常是因为，小马智行每天都在做同样的事情——无人驾驶车已经在四大一线城市运营多时，每天把乘客们安全送到目的地。这背后，是超5500万公里全球自动驾驶路测里程，更是小马智行九年如一日对自动驾驶技术的深耕。 特殊是因为，火炬传递是一个集体参与的大型活动，牵一发而动全身。保证无人驾驶车自身的稳定安全是基本要求，还要考虑到无人驾驶车在整个火炬传递车队中的位置、队形、车速、前后间距等，以最好的姿态和镜头视角展现出无人驾驶——这个广州的科技新名片。为此，小马智行本着“安全为先”的行为准则，制定了完善的应急预案。 “我们对自己的技术非常有信心，也很感谢广州政府对我们自动驾驶技术的肯定。我们前期做好了万全准备，反复演练，确保万无一失。”小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡说道。 参与全运会火炬传递环节的无人驾驶车，是小马智行最新的第七代埃安霸王龙Robotaxi，同时兼顾了技术安全、规模量产和乘客体验各方面的需求。 技术安全方面，第七代Robotaxi全车搭载6大类34个传感器，覆盖了从车身360°盲区到最远650米范围内的物体和环境检测，能