作者：繁晟 12171f5f-bb22-11f1-901a-867459904d8f_00000_large.jpeg 一、上周综述 根据Wind资讯数据及中国证监会公开披露信息，2026年9月21日至9月24日，A股IPO辅导市场延续活跃态势，“有进有退”特征鲜明。其中，辅导备案登记受理3家，报送辅导备案材料7家，二者合计新增启动辅导10家；辅导验收通过2家；辅导备案终止6家。四类动态合计18家企业。 从板块分布看，北交所成为上周辅导主战场：报送材料的7家企业中，华菱西厨、海创光电、华江科技、泰克曼、都铂股份、高光新材、赛尔特电子均明确或事实上推进北交所上市；终止辅导的6家中亦有4家原拟北交所上市。 港股上市公司回A趋势延续，手术机器人龙头精锋医疗在登陆港交所仅8个月后即启动A股辅导，成为上周较受关注的IPO项目之一。 此外，半导体“国家队”中科信半导体完成辅导验收，这家国内唯一实现离子注入机全谱系量产的龙头，从备案到验收仅用约3个半月；存储控制芯片独角兽得一微完成辅导验收，该公司曾于2022年申报科创板后主动撤回。 来源：Wind资讯数据 二、辅导动态更新（辅导备案登记受理：3家） 1.精锋医疗（深圳市精锋医疗科技股份有限公司） 备案信息：2026年9月9日与中信证券签署辅导协议，9月21日正式启动A股上市辅导备案并获深圳证监局受理，法律顾问为通商律师事务所，审计机构为容诚会计师事务所。 公司介绍：精锋医疗成立于2017年5月，由王建辰与高元倩夫妇创立，总部位于深圳龙岗。该公司专注于手术机器人核心技术的自主研发，是中国首家、全球第二家同时取得多孔腔镜手术机器人、单孔腔镜手术机器人及自然腔道手术机器人三类注册审批的企业。 2026年1月8日，精锋医疗登陆港交所主板，发行价为43.24港元/股，募资13.79亿港元，基石投资者包括阿布扎比投资局、瑞银资产管理、腾讯、华夏基金

作者：繁晟 f1f400d8-bb21-11f1-901a-867459904d8f_00002_raw.jpeg 据Wind资讯数据及中国证监会公开披露的信息，2026年9月21日—9月24日，上交所无新增IPO受理企业，无新股挂牌上市，无首发企业上会；审核动态端则有多家企业集中更新进展——2家终止审核、1家注册生效、4家披露问询回复或更新招股材料。 来源：Wind资讯数据 临近中秋假期，上周上交所首发端整体清淡，新股发行与上市节奏放缓，全市场新股集中在北交所、创业板，上交所暂无新股挂牌。但审核链条并未停摆：机器人RV减速器龙头环动科技因控股股东终止分拆而撤单，创新医疗器械企业汇禾医疗受理不足3个月即闪电撤回；长龙航空、保伦股份、东方测控以及莱普科技等企业密集披露问询回复或更新招股材料，“有进有退”的格局继续演绎。 截至9月24日，沪市主板在审企业21家，其中已申报未过会21家（已受理2家，已问询19家）；科创板在审企业70家，其中已申报未过会69家（已问询67家，暂缓审议1家，中止1家），已过会未注册1家（提交注册1家）。 一、审核动态更新：2家终止 4家回复 1.环动科技：机器人RV减速器龙头终止分拆 科创板IPO“刹车” 据上交所官网披露，环动科技科创板IPO审核状态已于2026年9月21日变更为“终止”。此前，其控股股东双环传动于9月3日发布公告称，董事会审议通过议案，同意终止分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司至上海证券交易所科创板上市，并撤回相关上市申请文件，原因系“目前市场环境较本次分拆上市事项筹划之初发生较大变化，为统筹安排环动科技业务发展和资本运作规划，经审慎论证后决定终止”。至此，这场筹划近三年的“A拆A”资本运作正式画上句号。 环动科技是国内机器人RV减速器龙头企业，为国家级专精特新重点“小巨人”企业，产品覆盖3至1000KG负载机器人所

2026年9月14日至2026年9月18日，根据香港联合交易所官网，港股IPO相关情况如下：1家递表，2家通过聆讯，2家申请资料到期。截至9月18日，港交所2026年受理新申请企业累计444家，2026年以前未处理完毕的申请及重新申请累计372家。 本周具体情况如下： 一、新递表企业 京新药业： 京新药业于9月18日向港交所主板重新递交上市申请书，独家保荐人为中信证券。该公司曾于2026年2月11日首次递表，后因招股书满6个月失效而重新申请。 京新药业成立于1999年，2004年7月在深交所上市，是一家聚焦中枢神经系统疾病及心血管和脑血管疾病两大核心治疗领域的制药集团，主要从事化学制剂、传统中药、生物制剂、化学原料药及医疗器械的研发、生产及销售。 京新药业首个1类创新药地达西尼（商品名“京诺宁”）于2023年获批用于治疗失眠症，是2007年以来首个由中国药企主导研发的失眠症创新药，2026年上半年销售额达1.53亿元。 财务数据方面，2023年至2025年，京新药业收入分别为39.99亿元、41.59亿元及40.69亿元；2025年实现纯利7.72亿元，研发成本为3.68亿元。 二、过聆讯企业 本末动力： 本末动力于2026年9月17日通过港交所上市聆讯，并更新聆讯后资料集，独家保荐人为中信证券。该公司曾于2026年6月首次通过聆讯，8月再次递交上市申请。 本末动力成立于2020年，是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售。按2025年收入计，公司在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额达61.1%。 财务数据方面，2023年至2025年，本末动力营收分别为1754万元、7980万元及2.82亿元，三年复合增长率达300.8%；2026年上半年实现收入2亿元，同比增长39.74%，期间亏损3.91亿元。 彤

根据Wind资讯数据及公开资料整理，上周（9月14日—9月20日）上交所无新增IPO受理企业，无首发上会安排，2只新股挂牌上市。 受理端延续9月空窗期，审核链条仍在推进，6月申报高峰后项目陆续进入问询深化阶段。新股首周走势分化明显——高端装备制造标的沈鼓集团上市首日即遭爆炒，创新药企业信诺维则冲高回落。 一、连续三周零申报 上周上交所无新增IPO受理企业。这已是9月以来连续第三周零受理，上一次受理新申报企业还要追溯到8月21日长江存储控股的科创板IPO申请。截至9月20日，上交所今年累计受理IPO企业63家，其中主板11家、科创板52家。 业内人士分析称，9月的受理空窗主要受财报有效期影响。拟上市企业需要等待半年报数据完善后再行申报，下一轮申报窗口预计在12月前后打开。 二、无首发上会 上周，上交所没有首发上市委会议。第49次会议已于9月7日审议通过傲拓科技科创板首发，第50次会议定于9月23日召开，审议的是金海通的再融资事项。 截至9月20日，上交所在审企业共96家：沪市主板21家（已问询19家、已受理2家），科创板75家（已问询68家、提交注册1家、注册生效3家、暂缓审议1家、中止2家）。 三、新股上市：2只新股挂牌，走势分化 上周，2只新股登陆上交所：科创板的信诺维和沪市主板的沈鼓集团。两只新股上市后走势反差很大。沈鼓集团首日涨373.80%，是今年最牛的沪市主板新股，上市次日再涨177.74%，两天累计涨幅超过13倍，直接引发了监管“出手”；信诺维首日收涨45.58%，周内最高较发行价涨了约186%，随后有所回落。 1.信诺维（688837.SH）：创新药BD新星 9月16日，信诺维在上交所科创板挂牌。本次公开发行新股6532.34万股，发行价27.60元/股，发行市盈率59.34倍，募资总额约18.03亿元。发行后总股本4.35亿股，对应发行市值120.19亿元。

根据Wind资讯数据及公开资料整理，上周（9月14日—9月20日）A股共有3家企业新增上市辅导备案，2家辅导工作完成报告进入验收阶段，1家企业的辅导状态罕见变更为“辅导验收终止”。 从结构看，北交所成为本周辅导备案的主阵地，3家新增辅导企业中2家明确拟登陆北交所；值得关注的是，辅导验收环节被终止的公司，成为《首次公开发行股票并上市辅导监管规定》发布后首例辅导验收终止案例，引发市场关注。 一、辅导备案方面，共有3家企业启动上市辅导： 1.海顺创科成立于2015年，是海尔集团控股的产业技术海外双创平台，第一大股东为海尔国际商社，持股比例为44.67%，实际控制人为海尔集团。海顺创科聚焦智慧教育、智慧城市及定制化供应链服务三大板块。若成功上市，海顺创科将成为“海尔系”旗下的第11家上市公司。 财报显示，2026年上半年，海顺创科营业收入为2.88亿元，同比增长34.76%；归母净利润为3158.88万元，同比仅增7.30%；基本每股收益为0.83元，净资产收益率为18.32%，销售毛利率为22.97%，每股经营现金流量为-3.7753元，盈利质量与现金流状况形成反差。 2.海盛钨业前身为赣州海盛钨钼集团有限公司，2021年整体改制为股份公司，拥有从钨盐加工到硬质合金生产的全产业链。其产品涵盖钨酸钠、偏钨酸铵、仲钨酸铵、氧化钨、钨粉、碳化钨粉、硬质合金、钨条钨丝等钨钼制品，远销欧美、日韩等国家和地区。 这已是海盛钨业第二次向A股发起冲刺——早在2023年6月，该公司曾向深交所创业板提交IPO申请并获受理，拟募资4亿元，计划投向年产400亿米光伏用钨丝一期项目及年产3000万片高性能硬质合金数控刀片项目。历经三轮问询后，海盛钨业于2024年6月主动撤回申请文件，深交所随后终止审核。 财务数据显示，海盛钨业2020年至2022年营业收入分别为8.64亿元、13.40亿元和15.88亿元