NOA(导航辅助驾驶,或领航辅助驾驶)是2023年ADAS市场的竞争焦点。佐思汽研总结市场上的主要NOA传感器配置方案。其中高速NOA包含5V5R、6V1R、6V5R、7V5R、9V5R、10V1R、10V3R、10V5R、11V5R、12V5R、13V5R等传感器配置方案,城市NOA包含7V1R、11V1R、11V1R1L、11V5R1L、11V5R2L、12V5R、12V5R2L、12V6R1L、12V6R3L等传感器配置方案。对于每种配置方案,我们都分析了其ADAS功能、安装车型、具体特点、装车量情况等。更强大的传感器配置,可以实现更强大的ADAS功能虽然都叫做高速NOA(或城市NOA),但因为传感器配置的差异,导致可以实现的具体功能差异巨大。不同高速NOA传感器配置的ADAS功能对比来源:佐思汽研《2023年NOA传感器配置方案和路线研究报告》降本减配:并非都在减配,有的增,有的减2023年以来,降本减配是ADAS领域的重要发展方向之一。但更具体来讲,摄像头有增有减,雷达在减配。以百度ANP 2.0方案为例,早期是9V5R方案,后来量产上车升级到了10V5R方案。特斯拉在HW3.0的8+1个摄像头的基础上,HW4.0增加到了11+1个摄像头的配置。HW3.0前置三目摄像头,变为了双目,车辆新增了2个侧视摄像头,以及1个索尼IMX490前摄像头,同时前摄像头的像素由120万提升至500万。特斯拉甚至启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。毫末智行最新的HP570方案(1 个毫米波雷达、11 个高清摄像头、12 个超声波雷达),与过去的HP550方案(2 个激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个高清摄像头、12 个超声波雷达)相比减少了传感器数量,降低了芯片算力要求,加大了大模型的应用。华为从ADS1.0进化到ADS2.0,传感器方案从12V6R3L演进到11V3R