近日有消息称，自动驾驶初创公司“小马智行”已经暂缓了通过SPAC以120亿美元估值赴美上市的计划，但未来仍有希望赴美上市。知情人士称，小马智行或将寻求通过私募融资，估值为120亿美元。此前，小马智行首席执行官彭军透露，公司正在考虑赴美上市，以实现无人驾驶叫车服务商业化的目标，但该公司至今没有官方宣布其上市计划的时间节点。
公司官网显示，小马智行成立于2016年，由丰田汽车支持，主攻自动驾驶技术。凭借高科技研发实力，公司在中国和加州分别推出了当地首个面向公众的自动驾驶打车服务（Robotaxi服务）。
根据智慧芽数据显示，截至最新，小马智行及其关联公司在126个国家/地区中，共有82件已公开的专利申请，其中，发明专利占67.07%。
从上述专利文本分析可知，小马智行近几年的专利布局主要集中于智能驾驶、无人车、传感器、运载工具、整流罩等专业技术领域（详见图1）。
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