成立三年、估值超200亿：星海图被曝秘密递表港交所，拟募资约5亿美元

据《华尔街日报》及国内多家媒体9月上旬报道，具身智能企业星海图（北京）人工智能科技股份有限公司（以下简称“星海图”）已经秘密向港交所递交上市申请，启动港股IPO进程。

消息称，公司拟募资约5亿美元（约39亿港元），最新估值已突破200亿元人民币。若进展顺利，星海图有望成为港股“具身智能基础模型第一股”。

一、公司概况：清华系团队，专注“一脑多形”具身智能

星海图成立于2023年9月，是一家专注于视觉-语言-动作（VLA）基础模型与机器人本体研发的具身智能企业。公司定位为“通用具身智能大脑”提供商，采取“整机+智能”软硬一体化路线，致力于让机器人像人一样感知、理解并操作物理世界。

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1.1 创始团队：学术背景深厚，产业经验丰富

公司四位联合创始人中，三位毕业于清华大学，核心成员兼具学术前沿与工程落地经验：

高继扬（CEO）：1992年生，本科毕业于清华大学电子工程系，后在美国南加州大学取得计算机视觉博士学位，曾任职于谷歌自动驾驶部门Waymo与智能驾驶公司Momenta。

李天威：联合创始人，曾在Momenta与高继扬共事。

赵行：清华大学助理教授、博士生导师，具身智能领域学术带头人。

许华哲：清华电子系，前星海图首席科学家兼联合创始人，2026年初卸任星海图首席科学家，转向C端应用创业，公司仍以种子轮投资形式支持其创业。

高继扬在多次采访中表示，自动驾驶是“最简单形态的AI机器人”，而具身智能是AI通向通用化的更大方向。这一判断成为星海图技术路线的底层逻辑。

1.2 技术路线：“一脑多形”+“快慢双系统”VLA模型

与多数机器人公司“先做硬件再配软件”的路径不同，星海图坚持“一脑多形”：即用一个通用AI模型适配多种机器人本体，强调“智能定义本体”。其核心技术包括：

VLA（视觉-语言-动作）基础模型：2025年8月开源G0模型成为当时SOTA；2026年1月推出G0 Plus，定位为“全球首个开箱即用的VLA模型”；2026年2月进一步发布G0 Tiny端侧轻量化模型及衣物折叠垂类模型。

Fast-WAM世界模型：2026年发布，号称“全球最快的世界模型”，通过对底层架构的重构提升推理速度，推动具身智能从实验室走向产业落地。

真实数据驱动：公司坚持优先使用真实场景数据，2025年已积累约10万小时真机数据；2026年启动“百万小时真实数据计划”，并开源了全球首个开放场景具身智能真机数据集（GOD），全球下载量已突破60万次，被英伟达EgoScale、蚂蚁灵波（LingBot-VLA）等顶级模型采用。

1.3 产品矩阵：从开发者平台到生产力工具

星海图已构建从核心模组、整机平台到开发工具的全栈产品体系：

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据公司CEO高继扬在2026年世界机器人大会期间透露，星海图2026年已在陆续交付千台级模型驱动的真实生产力订单，2027年交付目标为万台以上。

二、融资历程：两年半估值从0到200亿，股东阵容豪华

星海图是具身智能赛道融资速度最快的公司之一。成立仅两年半，公司累计完成十余轮融资，融资总额接近50亿元人民币，估值从2024年的数亿元快速攀升至2026年4月的200亿元人民币以上。

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星海图的股东阵容涵盖一线风险投资机构、产业资本、战略投资者及“国家队”基金：

互联网/产业资本：蚂蚁集团、美团龙珠/美团战投、百度风投、米哈游、海尔资本、联想创投、蓝思科技（06613.HK）、北汽产投等；

一线VC/PE：IDG资本、高瓴创投、今日资本、金沙江创投、凯辉基金、襄禾资本、正心谷资本、中金资本等；

国家队/长线基金：北京机器人产业基金、金融街资本、北京科创基金、国元股权、航发基金、金浦投资、弘章投资等。

三、秘密递表成常态，具身智能IPO大年与监管“窗口指导”

据《华尔街日报》2026年9月10日报道，星海图已于今年上半年以保密形式向港交所提交上市申请，知情人士称中金公司与花旗参与本次上市工作。

市场普遍推测，星海图可能按18C特专科技公司章节申请上市，但该信息尚未获官方确认。

2026年被普遍视为中国具身智能企业的“上市大年”。自港交所允许所有企业秘密递表后，越来越多的企业选择以保密形式申请上市。据不完全统计，截至2026年8月，国内至少有28家具身智能相关企业正在推进或筹划上市。

同时一级市场融资也非常活跃。据IT桔子数据，2026年上半年，国内具身智能赛道融资322笔、总额935亿元，较2025年同期暴涨约5倍，半年规模已超过2025年全年570亿元。

然而，资本狂热背后，监管态度正在发生转变，相关企业或面临监管层面的不确定性。2026年8月19日，宇树科技登陆科创板，发行价150.80元，首日开盘价1100元，较发行价暴涨629%，市值一度冲上4449亿元。但不到一个月，股价较首日高点腰斩。

据多家媒体9月下旬报道，中国证监会已通过非正式“窗口指导”提高人形机器人企业IPO审核门槛，重点审视：

收入真实性：区分一次性订单、关联交易、政府补贴与可持续市场化收入；

亏损收窄趋势：企业是否具备清晰的盈利路径；

技术创新与量产能力：是否掌握底层核心技术，产品是否真正落地。

分析人士指出，宇树科技股价腰斩“直接打破了人形机器人赛道的情绪定价锚”，监管层希望终结“靠样机讲故事、凭概念冲上市”的资本乱象。

星海图在2026年2月至4月的短短两个月内，估值从100亿元跃升至200亿元，融资节奏异常密集。一旦二级市场估值锚（如宇树科技）持续下移，后续轮次融资及IPO定价可能面临压力。部分业内人士估算，若剔除与数据采集中心、地方政府合作等关联方收入，部分机器人公司估值可能下修30%-70%。

结语

星海图作为成立仅三年的具身智能独角兽，凭借清华系团队、VLA基础模型技术路线和豪华的股东阵容，在资本化进程中处于赛道前列。其赴港上市若成行，将进一步巩固中国香港作为内地硬科技企业出海融资首选地的地位。

然而，在宇树科技股价腰斩、监管收紧的背景下，星海图能否向市场证明其200亿元估值背后是真实的收入与可持续的商业化能力，将是决定其IPO定价与上市后表现的关键。

（本文首发于活报告公众号，ID：**）