直驱技术机器人核心部件公司「本末动力」首次赴港IPO，对标仙工智能、来福谐波、兆威机电

来源丨招股书、**大数据

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2026年8月19日，来自北京的本末动力首次向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，独家保荐人为中信证券。

公司是以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，2025年收入近2.82亿元人民币，净亏损约8.81亿元人民币；2026年前六个月收入同比增长约39.74%至2.00亿元人民币，净亏损约3.91亿元人民币，毛利率升至20.67%以上。

**获悉，本末动力（北京）科技股份有限公司DirectDrive Tech Limited（简称“本末动力”）于2026年8月19日首次递表。

公司是以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，致力于通过高集成度、高效率的直驱动力方案降低机器人核心部件成本，推动机器人在消费、工商业及具身智能场景的规模化落地。

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公司核心产品分为两大体系：一是机器人动力模组，包括机器人直驱动力模组（应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、自主移动机器人AMR、商用服务机器人等场景）、具身关节模组（应用于轮足机器人、人形机器人、机器狗等领域）；二是轮足机器人，包括刑天、TITA、TITATIT、D1系列，应用于巡检、配送、科研等场景。

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财务业绩

截至2025年12月31日止3个年度、2025及2026年前6个月：

• 收入分别约为人民币元0.18亿、0.80亿、2.82亿、1.43亿、2.00亿，2026年前6月同比+39.74%；

• 毛利分别约为人民币元0.02亿、0.15亿、0.61亿、0.26亿、0.41亿，2026年前6月同比+56.35%；

• 净利分别约为人民币元-0.76亿、-0.94亿、-8.81亿、-0.33亿、-3.91亿，2026年前6月同比+1099.82%；

• 毛利率分别约为13.47%、19.29%、21.51%、18.48%、20.67%；

• 净利率分别约为-430.98%、-117.46%、-312.72%、-22.72%、-195%。

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截至2026年6月底，公司账上现金约2.94亿元，2025年经营现金流约-0.70亿元。

行业概况

根据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）的报告，中国机器人动力模块市场

规模于2021年达到人民币294亿元，于2025年扩大至人民币392亿元，预期于2030年将进一步增长至人民币729亿元。

传统动力模块细分市场于2021年主导市场，于2021年至2025年的复合年增长率为6.3%，并预测至2030年将维持10.1%的复合年增长率，达到人民币601亿元。

直驱动力模块细分市场于2021年至2025年期间以115.7%的复合年增长率大幅飙升，至2030年的复合年增长率将达到强劲的48.6%，而直驱模块预计将于2030年底达到人民币129亿元。

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于中国消费机器人动力模块市场，按收入计，公司于2025年排名第八，市场份额为2.4%。前十大参与者合共占市场约47.1%。

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可比公司

同行业IPO可比公司：仙工智能(6106.HK)、来福谐波(3952.HK)、兆威机电(2692.HK)。

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董事高管

董事会将由九名董事组成，其中包括三名执行董事、三名非执行董事及三名独立非执行董事。

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主要股东

公司香港上市前的股东架构中，公司控股股东、实际控制人为张先生，通过沃壤众合（持股21.96%）、沃壤众创（持股15.92%）、固源投资（持股3.42%）三个平台合计控制公司41.30%的投票权。

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融资历程

公司上市前经历了多轮融资，在2025年12月的C轮融资中，公司的投后估值约为31.85亿人民币。

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中介团队

据**大数据统计，本末动力中介团队共计8家，其中保荐人1家，近10家保荐项目数据表现不足；公司律师共计2家，综合项目数据表现较好。整体而言中介团队历史数据表现普通。

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（本文首发于活报告公众号，ID：**）