6月24日，仙工智能(06106.HK)正式在港交所主板挂牌上市，中金公司为独家保荐人。 $仙工智能(06106)$
仙工智能本次全球发售1049.73万股H股，香港公开发售占20%，国际发售占80%。每股发售价101.6港元，全球发售净筹约9.954亿港元。香港公开发售获5934.56倍认购，国际发售获21.29倍认购。
本次发行的基石投资者包括HHLR Advisors, Ltd.、Yuanbao Family Office Limited、3W Fund Management Limited、广发基金管理有限公司及广发国际资产管理有限公司、瑞华（国际）投资有限公司、锦绣中和（天津）投资管理有限公司、Yishao Capital Management (HK) Limited、Nova Kerry Inc.( Advantage China Consumer Fund的全资附属公司)共8位，总认购金额约4.6亿港元，占基础发行规模约43.3%。
今日开盘，仙工智能(06106.HK)涨31.69%，报133.80港元/股，市值147.85亿港元。
综合 | 招股书 编辑 | Arti
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仙工智能成立于2020年，总部位于上海。创始团队来自浙江大学，核心成员曾三度斩获RoboCup机器人足球比赛世界冠军，在机器人运动控制与AI算法领域积累了深厚的技术底子。
公司的核心竞争力集中体现在其SRC系列控制器上。根据灼识咨询的数据，按2025年机器人控制器销量计，仙工智能位居全球及中国首位，市场份额分别为24.8%及45.2%。按搭载其控制器的工业智能机器人数量计，公司位列全球第二及中国第二，市场份额分别为7.7%及14.6%。
在整机层面，按2025年收入计，仙工智能在工业智能机器人企业中位列全球第七及中国第三，市场份额分别为1.1%及2.5%。这一组对比数据揭示了公司商业模式的本质：核心部件占据统治地位，但整体体量尚在追赶中。
公司的产品已覆盖3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过20个细分行业。截至2025年末，公司已服务超过2000家集成商及终端客户，业务遍及超过35个国家及地区。
财务数据方面，2023年至2025年，公司收入从2.49亿元增长至3.39亿元，再进一步攀升至4.42亿元，三年复合年增长率为33.2%。同期毛利从1.22亿元增至2.09亿元，毛利率分别为49.2%、45.9%和47.4%。
利润端是更值得关注的变化。按国际财务报告准则，公司三年净亏损分别为4770万元、4230万元和4710万元。但按非国际财务报告准则调整后，经调整净亏损从2023年的2091万元收窄至2024年的1063万元，再进一步收窄至2025年的287万元。经调整净亏损率从8.4%降至0.6%，距离盈亏平衡仅一步之遥。不过，公司在招股书中坦承，预计2026年年内仍将亏损。
收入结构上，机器人整机是最大收入来源，2025年收入3.00亿元，占总收入的67.9%；机器人控制器收入8517万元，占比19.3%；软件收入2340万元，占比5.3%；配件收入3310万元，占比7.5%。
各业务板块的毛利率呈现鲜明对比：机器人控制器毛利率高达79.8%，软件毛利率达到89.3%，而机器人整机毛利率仅为38.4%。这意味着公司的核心利润来源，控制器和软件在收入结构中仅占约四分之一，而毛利率较低的机器人整机贡献了大部分营收。这种“高毛利核心部件渗透力不足、低毛利硬件稀释整体利润率”的结构性失衡，是理解仙工智能盈利状况的关键视角。
仙工智能当下面临的挑战同样清晰。控制器单价持续下行。公司控制器平均单价从2023年的2.59万元降至2024年的1.42万元，2025年进一步降至1.07万元。虽然上游零部件成本下降和规模效应可以部分对冲，但产品结构向入门级型号倾斜的趋势，正在持续侵蚀控制器业务的高毛利优势。
现金流持续承压。2023年至2025年，公司经营活动现金净额分别为1032万元、-2496万元和-2780万元。2025年经营现金流承压，主要受应收票据及应收账款增加7120万元、存货增加1350万元影响。与此同时，应收账款从5374万元增至1.696亿元，周转天数从61天增至111天。
集成商依赖度过高。2025年，集成商客户贡献了82.9%的收入，终端客户仅占17.1%。集成商和终端客户的毛利率分别为49%和39.2%，依赖集成商渠道虽然有助于快速铺开市场，但也意味着公司在渠道端议价能力相对薄弱。
客户集中度虽低但增长存疑。2025年前五大客户收入占比仅为15.6%，分散的客户结构降低了单一客户流失的风险，但也意味着公司需要持续拓展新客户来维持增长。
根据招股书，本次IPO所得款项净额约9.95亿港元，将用于五大方向：持续加大研发投入，推动机器人创新；构建协同共融的机器人生态；拓展产品组合，扩张市场版图；扩展地理布局并提高客户支持能力；发展全球人才网络。
在本次发行的股权结构方面，创始人赵越合计控制公司52.89%的投票权，为控股股东。公司IPO前已完成四轮融资，累计募资约2.83亿元，引入了普洛斯隐山资本、科沃斯、IDG、赛富等知名投资方。 $科沃斯(603486)$
仙工智能所处的智能机器人赛道正处于高速增长通道。根据灼识咨询数据，全球智能机器人市场规模2024年已达2778亿元，预计2029年将增至7085亿元，复合年增长率19.4%。其中，工业智能机器人细分赛道增速更为迅猛，2024年市场规模220亿元，预计2029年将达1116亿元。
在全球工业智能机器人渗透率持续提升的背景下，仙工智能的控制器作为机器人的“大脑”，占据了产业链中不可替代的一环。政策层面，具身智能已被写入“十五五”规划纲要，国家发展改革委明确表态将以具身智能关键基础设施建设为抓手，全面推进该领域高质量发展。据预测，中国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元。
竞争格局方面，仙工智能凭借控制器领域的独特定位，在核心零部件赛道形成了区别于极智嘉、海康机器人等整机厂商的差异化路径。海外中高端AMR控制器市场目前仍由科尔摩根、倍福等海外品牌主导，国产替代尚有较大空间。
从募资投向来看，研发和生态建设是两大核心方向。公司计划通过募资进一步巩固其在机器人控制器领域的领先地位，同时加速从“控制器供应商”向“一站式智能机器人解决方案提供商”的转型。
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