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2026年6月12日，主线科技第二次向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，独家保荐人为国泰海通。
公司是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，2025年收入3.45亿元人民币，同比增长近四成，净亏损1.71亿元，毛利率27.09%
**获悉，主线科技（北京）股份有限公司Trunk Technology (Beijing) Co., Ltd.（简称“主线科技”）于2026年6月12日第二次在港交所递交上市申请，拟在香港主板上市。
公司是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。2025年9月，公司被授予国家级专精特新重点小巨人企业，也是自动驾驶卡车领域首批获得该称号的企业。
公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了「车－端－云」一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。
公司的解决方案包含三大核心产品：
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AiTruck（智能卡车：提供完全无人驾驶的运输解决方案，以满足海港、河港、陆港、口岸及工业园区的物流需求。）
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AiBox（智能终端：针对以快递快运、零担货运、大宗货物、冷链服务及短途拖运为主的公路物流的智能运输解决方案。）
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AiCloud（智能云服务：提供整合车辆、路侧基础设施和云平台的智能解决方案，以升级城市配送物流和公共交通。）
依托这一通用化架构，公司得以突破单一场景限制，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的技术复用与无缝连接。
公司将这些产品战略性地部署在三大核心商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通）。依托公司自研的AiTrucker自动驾驶系统的强技术复用性，将三大场景连接成为一个具有协同效应的智能物流生态系统。
根据弗若斯特沙利文的资料，公司是中国首批成功整合以下三项能力的企业之一：(i)L4级自动驾驶技术全栈自研；(ii)跨车型部署能力；(iii)在物流运输多场景实现商业化运营。
财务业绩
截至2025年12月31日止3个年度：
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收入分别约为人民币1.34亿、2.54亿、3.45亿，2025年同比+35.59%；
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毛利分别约为人民币0.16亿、0.58亿、0.93亿，2025年同比+61.98%；
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净利分别约为人民币-2.13亿、-1.87亿、-1.71亿，2025年同比-8.68%；
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毛利率分别约为12.23%、22.67%、27.09%；
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净利率分别约为-158.54%、-73.67%、-49.62%。
行业情况
根据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）的报告，在封闭道路场景中，中国商用车自动驾驶解决方案的市场规模主要包括产品销售和运营服务两个细分市场。
在中国，2025年卡车占所有商用车销量的约70%，且该份额预计于2030年将上升至约75%。
开放道路场景预计将成为商用车自动驾驶解决方案市场的主要驱动力。到2030年，来自开放道路场景的收入预计将占整个市场的85%以上。
按2025年的收入计，公司是中国第四大商用车自动驾驶解决方案提供商。
可比公司
同行业IPO可比公司：希迪智驾(3881.HK)、驭势科技(1511.HK)、佑驾创新(2431.HK)。
董事高管
主线科技的董事会由七名董事组成，包括四名执行董事及三名独立非执行董事。
主要股东
公司香港上市前的股东架构中：
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张天雷先生直接持股28.25%，通过天津主线持股4.94%、通过天津主干持股15.93%，合计持股49.12%；
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普洛斯旗下的珠海隐山持股13.81%；
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讯飞创投旗下的安徽科讯持股10.30%；
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蔚来（9866.HK）旗下的湖北蔚线持股5.20%；
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博世上海持股2.60%；
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央扶肥东持股2.07%；
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福州金合持股2.07%；
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嘉兴渤盛持股1.47%；
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其他投资者持股13.36%，其中包括越秀产业基金、鼎迎投资、郑州投资控股、航空投资控股等等。
融资历程
公司上市前经历了多轮融资。在2025年最新融资中，公司的投后估值约为38.6亿人民币。
中介团队
据**大数据统计，主线科技中介团队共计7家，其中保荐人1家，近10家保荐项目数据表现良好；公司律师共计2家，综合项目数据表现值得肯定。整体而言中介团队历史数据表现尚可。
（本文首发于活报告公众号，ID：**）
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