湖南Robotruck海外出圈：L4还能这么玩？领先特斯拉太多！

智能车参考01-05

贾浩楠发自副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto“比FSD领先好几步”——海外看到中国自动驾驶方案，有种惊呆的感觉…自动驾驶，还能这么玩？自动驾驶“三座大山”：成本、监管、技术的不可能三角，特斯拉Waymo一直拿不出解法，甚至还淘汰了大量初创公司。而中国玩家“巧力出奇迹”，一举扫清了L4的落地障碍：场景，是自动驾驶卡车；背后玩家更令人惊奇，竟然是从湖南娄底走出的全球工程机械“一哥”...

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精彩评论

闲人马斯克
01-05
闲人马斯克
我靠，是不是火车100多年前就实现了[开心] [开心] [开心]
Johnsonk
01-05
Johnsonk
给你整笑了

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AI4Auto“比FSD领先好几步”——海外看到中国自动驾驶方案，有种惊呆的感觉…自动驾驶，还能这么玩？自动驾驶“三座大山”：成本、监管、技术的不可能三角，特斯拉Waymo一直拿不出解法，甚至还淘汰了大量初创公司。而中国玩家“巧力出奇迹”，一举扫清了L4的落地障碍：场景，是自动驾驶卡车；背后玩家更令人惊奇，竟然是从湖南娄底走出的全球工程机械“一哥”三一重工。在重卡市场上一鸣惊人不奇怪，毕竟重工到重卡某种程度是降维打击。但从传统制造业巨头一跃成为AI、自动驾驶圈明星，这个转身太突然也太不可思议。怎么做到的？三一拿出了什么样的L4方案让海外直呼“妙哉”的L4卡车落地方案，国内尤其是智能车参考的读者老爷一点都不陌生：L4编队模式。整个车队都是三一重卡，但头车是一辆L2卡车（当然也可以是L4），配备一位人类驾驶员，车队后续尾随的，全部都是完全无人的L4卡车。头车作用，除了满足各地区普遍的法规，最重要的职责是解决L4运营中的“断点恢复”问题，包括辅助装卸货、应对临时停车检查等等自动驾驶系统能力之外的流程性任务。车队之间采用V2V实现通信，常规路况下执行跟随策略，需要超车、绕行的场景，车队会遵从头车指示。但头车并不具备后车的操作权限，接到指令后，后车的感知、规划和具体执行，都由L4自动驾驶系统完成。法规层面和实际运营中，纯无人的自动驾驶卡车往往被局限在矿场、港口等等封闭区域内，投放规模和营收增长都受到极大限制。编队模式的第一个优势，就是通过“头车有人”彻底打破地理围栏限制。经济上，三一打造的编队可以“1拖N”，如果是“一拖四”模式，首先至少能节约80%的人工费用。编队行驶中，头车尾部会还产生一个低压区，阻力大幅减少，跟随车辆能够显著节省能耗，行业普遍实测节能10%左右。再加上自动驾驶带来的货物运损、事故率及保险费用等等下降，官方给出的数据是每公里货运成本降低29%、车队运营利润提升高达195%。货运物流行业亘古不变，决定一切矛盾、供需关系的根本出发只有一条：成本，限制条件和额外影响因素远少于Robotaxi。这也是编队模式的最大优势：相比只能减人不能去人的L2卡车，降本增效立竿见影。这也是让海外惊叹“没想到”的核心：三一用L4编队打了一个双向“剪刀差”，相比纯无人场景不受限，相比L2卡车成本大幅降低——扫清了L4卡车的落地障碍。包括特斯拉、Waymo，以前高光过又倒掉的北美自动驾驶卡车玩家等等在内，却无一尝试。况且，北美路况其实更加适合编队模式。海外智能车媒体Electrek发出了这样的感叹：三一落地的Robotruck编队模式，的确也不是完全无人驾驶，但又比特斯拉FSD明显领先，至少现在的FSD还必须要求驾驶员随时接管。Robotruck本身AI司机的核心算法能力，以及前装量产的工程化能力，这两点放在如今任何自动驾驶玩家，甚至是头部玩家身上都是稀缺且关键的核心竞争力。在三一重工这个传统工程机械巨头身上更加令人惊奇。毕竟一直以来三一活跃在大家面前的形象，都是起重机、混凝土机械、挖掘机等等：就算切入重卡赛道，依然是以传统柴油产品为主，主打性价比出圈，新能源重卡也是前几年起步。短短时间内，就具备L4全栈研发、运营能力，甚至参透了Robotruck落地模式“天机”，三一背后难道另有“高人”？三一出圈，谁的内功？其实这张图片已经能看出端倪：三一自动驾驶重卡车厢上印着自动驾驶圈再熟悉不过的名字：PONY——小马智行。L4编队模式模式落地的车，其实也是小马智行前不久刚刚亮相过的第四代自动驾驶卡车：重卡车头本体是小马智行和三一重卡合作的前装量产产品，L4及编队算法是小马智行最新自动驾驶全栈技术体系。软件上早就从传统L4阵营的模块化、规则化体系，进化到了基于强化学习范式的世界模型：PonyWorld。三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估；能够让AI司机学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，也就是让模型从端到端简单的模仿学习，到理解输出轨迹和场景动态之间的因果关而这也是小马智行通用AI司机的基座，同时也为Robotaxi提供核心能力。复用和互通布置停留在软件算法层间，硬件方案，包括的自研域控、传感器、冗余等等，同样和小马智行第七代Robotaxi高度复用。也就是说，在全车4-6个激光雷达的条件下，自动驾驶套件BOM成本仍然比前代降低约70%——编队解决落地运营的模式问题，和Robotaxi复用的L4软硬件则解决了单车成本问题。2026年，小马智行给出的预估是四代自动驾驶重卡很快就能投产，并达到1000辆落地规模。根据小马智行的第三季度财报，Robotruck业务收入7250万元人民币，而三季度总营收为1.81亿人民币，Robotruck占总营收超过1/3，而这还仅仅是四代车没落地的数据。所以，2026不光是Robotaxi落地盈利的元年，同样也是自动驾驶“第二战场”L4卡车的商业化元年。而对于小马智行来说，两条腿的“加速度”，可能比以往任何时候都快。海外自动驾驶卡车，牌桌上还剩谁？北美一只手就能数的过来，首先是马斯克的特斯拉SemiTruck：特斯拉存在多久，SemiTruck项目的历史就有多久，只不过特斯拉在卡车项目上，比跑车、皮卡等等都更加忠实马斯克“延期兑现”的习惯：截止2025年，SemiTruck交付量将将过百。至于卡车的自动驾驶系统，还是FSD的非公开的专用测试阶段。特斯拉自动驾驶卡车推进节奏相比乘用车慢的不是一星半点，其实也可以理解，一方面主观因素上，分散马斯克精力的事实在太多了……同时特斯拉乘用车销售基本盘又面临严峻挑战，比如纯电销冠也刚刚败给了比亚迪。客观因素上，北美推自动驾驶卡车，要面临着强大的卡车司机行会组织。很有可能，老马承诺的2026年SemiTruck年产5万辆开启大规模交付，又要跳票了。另一个值得关注的玩家，是侯晓迪创业再出发的Bot Auto：刚刚跑通无人Demo，的确惊艳，不过仍然没走到规模化落地运营阶段。但值得注意的是，侯晓迪已经明确，Bot Auto的技术体系抛弃了传统L4的模块化、规则驱动，转而从特斯拉的数据驱动借鉴经验，迅速提高系统的迭代效率和泛化性。当然，还有曾经高举高打进军过自动驾驶卡车、后来又低调退出，现在Robotaxi一骑绝尘的另一个自动驾驶一哥Waymo。实际上Waymo最初也是看中了货运这条赛道降本需求迫切，Robotaxi技术又有极高的复用性，能够快速产生营收才选择切入的。不过北美的现实因素还包括车企方：北美卡车公司小而多，做成了地域特征明显的闭环生意，很少有积极意愿和自动驾驶公司共同开发前装量产车型。包括倒掉的图森北美、Embark，暂停项目的Waymo等等在内，一直没拿出过真正的前装量产L4卡车。各种因素作用，Waymo的Robotaxi业务一飞冲天，但Robotruck业务长期沉寂，直到去年年中官方第一次明确暂停投入。不过外媒The Information前几天透露了一个未经证实的消息，说Waymo目前正在积极考虑重启自动驾驶卡车业务，瞄准干线物流场景。回归国内视角，Robotruck赛道不算封闭港口园区场景，干线物流，包括城际中短途货运，现在呈现出的格局是——模式上殊途同归、竞争上头部效应凸显，而背后是技术上护城河越来越明显。模式上就是前面详细解释过的“L4编队”，成了Robotruck赛道公认最合适的落地路径，本来就以L4立身的、前期做L2的、以造车为主的等等玩家，现在几乎无一例外转向编队模式。其中一马当先的是我们介绍过的卡尔动力，实际编队运营规模400台，单车盈亏线已经打平。小马智行、DeepWay现阶段已经在技术上跑通L4编队，且都有密切合作的前装量产车企，2026年紧锣密鼓迎接规模化挑战。当然还有更加“终局”的玩家零一卡车，两条长线并行，一条是卡车新势力，造车卖车持续产生营收；另一条路线是直接全无人卡车，官方直接定义为L5，先在园区内试运行，逐渐拓展到开放道路。自动驾驶在卡车这条分赛道上，呈现出的中国玩家大胆探索，北美玩家谨慎推进的状态。背后驱动因素是数据驱动的大模型技术浪潮。所谓技术体系、落地模式的“收敛”，是从货运物流场景需求倒推的。短期来看，L4通过“编队”模式，完美平衡法规、成本、技术的不可能三角。但长期考量，真正的核心不是编队中头车的L2，而是尾随车辆的L4能力，毕竟物流是成本极度敏感的行业，唯一能行得通的自动驾驶落地是“去人”，而不是“减人”。所以L4卡车赛道短期落地比的是找场景、找客户的能力，但归根结底，还是比能不能真去人、能不能真泛化的技术实力。10年洗牌，Robotruck这条赛道早已经证明：只有真正的L4，L2/L3没有任何模糊空间、立足之地。—联系作者——完—【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。点这里关注我，记得标星，么么哒～","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"2","news_tag":"productRelease","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[{"id":518456274453312,"gmtCreate":1767605536807,"gmtModify":1767606117502,"author":{"id":"4093596070918460","authorId":"4093596070918460","name":"闲人马斯克","avatar":"https://static.tigerbbs.com/8de4bb6ae7ead34f761208585a438824","vip":1,"crmLevel":12,"crmLevelSwitch":1,"idStr":"4093596070918460","authorIdStr":"4093596070918460"},"htmlText":"我靠，是不是火车100多年前就实现了[开心]&nbsp; 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href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a>Waymo一直拿不出解法，甚至还淘汰了大量初创公司。而中国玩家“巧力出奇迹”，一举扫清了L4的落地障碍：<img src=\"https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/7fokiaaibkadJY5NrKfbupQm6nm9o2aKCooEwq1G1oDrfz12PAtDD6cre6ozzgBSKQw15qs91iagabSfs8k3CLRrQ/640?wx_fmt=png&amp;from=appmsg\"/>场景，是自动驾驶卡车；背后玩家更令人惊奇，竟然是从湖南娄底走出的全球工程机械“一哥”<a href=\"https://laohu8.com/S/600031\">三一重工</a>。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105160849536v206kcvgpxfwlls\"/>在重卡市场上一鸣惊人不奇怪，毕竟重工到重卡某种程度是降维打击。但从传统制造业巨头一跃成为AI、自动驾驶圈明星，这个转身太突然也太不可思议。怎么做到的？三一拿出了什么样的L4方案让海外直呼“妙哉”的L4卡车落地方案，国内尤其是智能车参考的读者老爷一点都不陌生：L4编队模式。整个车队都是三一重卡，但头车是一辆L2卡车（当然也可以是L4），配备一位人类驾驶员，车队后续尾随的，全部都是完全无人的L4卡车。头车作用，除了满足各地区普遍的法规，最重要的职责是解决L4运营中的“断点恢复”问题，包括辅助装卸货、应对临时停车检查等等自动驾驶系统能力之外的流程性任务。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105160906861v20657c7rccv2wa\"/>车队之间采用V2V实现通信，常规路况下执行跟随策略，需要超车、绕行的场景，车队会遵从头车指示。但头车并不具备后车的操作权限，接到指令后，后车的感知、规划和具体执行，都由L4自动驾驶系统完成。法规层面和实际运营中，纯无人的自动驾驶卡车往往被局限在矿场、港口等等封闭区域内，投放规模和营收增长都受到极大限制。编队模式的第一个优势，就是通过“头车有人”彻底打破地理围栏限制。经济上，三一打造的编队可以“1拖N”，如果是“<a href=\"https://laohu8.com/S/601038\">一拖</a>四”模式，首先至少能节约80%的人工费用。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105160909388v206f9s0toz30y2\"/>编队行驶中，头车尾部会还产生一个低压区，阻力大幅减少，跟随车辆能够显著节省能耗，行业普遍实测节能10%左右。再加上自动驾驶带来的货物运损、事故率及保险费用等等下降，官方给出的数据是每公里货运成本降低29%、车队运营利润提升高达195%。货运物流行业亘古不变，决定一切矛盾、供需关系的根本出发只有一条：成本，限制条件和额外影响因素远少于Robotaxi。这也是编队模式的最大优势：相比只能减人不能去人的L2卡车，降本增效立竿见影。这也是让海外惊叹“没想到”的核心：三一用L4编队打了一个双向“剪刀差”，相比纯无人场景不受限，相比L2卡车成本大幅降低——扫清了L4卡车的落地障碍。<img src=\"https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/7fokiaaibkadJY5NrKfbupQm6nm9o2aKCoWt0nnFV8k0b7IEA9Wt32BRczJj0b8zJicwO3veVIUbI3eWxSAHmSRHw/640?wx_fmt=jpeg&amp;from=appmsg\"/>包括特斯拉、Waymo，以前高光过又倒掉的北美自动驾驶卡车玩家等等在内，却无一尝试。况且，北美路况其实更加适合编队模式。海外智能车媒体Electrek发出了这样的感叹：三一落地的Robotruck编队模式，的确也不是完全无人驾驶，但又比特斯拉FSD明显领先，至少现在的FSD还必须要求驾驶员随时接管。Robotruck本身AI司机的核心算法能力，以及前装量产的工程化能力，这两点放在如今任何自动驾驶玩家，甚至是头部玩家身上都是稀缺且关键的核心竞争力。在<a href=\"https://laohu8.com/S/00631\">三一重工</a>这个传统工程机械巨头身上更加令人惊奇。毕竟一直以来三一活跃在大家面前的形象，都是起重机、混凝土机械、挖掘机等等：<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105160932093v2069kttw7s01f4\"/>就算切入重卡赛道，依然是以传统柴油产品为主，主打性价比出圈，新能源重卡也是前几年起步。短短时间内，就具备L4全栈研发、运营能力，甚至参透了Robotruck落地模式“<a href=\"https://laohu8.com/S/01520\">天机</a>”，三一背后难道另有“高人”？三一出圈，谁的内功？其实这张图片已经能看出端倪：<img src=\"https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/7fokiaaibkadJY5NrKfbupQm6nm9o2aKConddUIeia44mwmnicrmq1cXNOic5QD1vPuSQQJtqUjicxMqu8k72Lmdg4Cg/640?wx_fmt=png&amp;from=appmsg\"/>三一自动驾驶重卡车厢上印着自动驾驶圈再熟悉不过的名字：PONY——<a href=\"https://laohu8.com/S/PONY\">小马智行</a>。L4编队模式模式落地的车，其实也是小马智行前不久刚刚亮相过的第四代自动驾驶卡车：<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105160954324v206285y138cig7\"/>重卡车头本体是小马智行和三一重卡合作的前装量产产品，L4及编队算法是小马智行最新自动驾驶全栈技术体系。软件上早就从传统L4阵营的模块化、规则化体系，进化到了基于强化学习范式的世界模型：PonyWorld。三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估；能够让AI司机学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，也就是让模型从端到端简单的模仿学习，到理解输出轨迹和场景动态之间的因果关而这也是小马智行通用AI司机的基座，同时也为Robotaxi提供核心能力。复用和互通布置停留在软件算法层间，硬件方案，包括的自研域控、传感器、冗余等等，同样和小马智行第七代Robotaxi高度复用。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161001463v206w19vxqbuzez\"/>也就是说，在全车4-6个激光雷达的条件下，自动驾驶套件BOM成本仍然比前代降低约70%——编队解决落地运营的模式问题，和Robotaxi复用的L4软硬件则解决了单车成本问题。2026年，小马智行给出的预估是四代自动驾驶重卡很快就能投产，并达到1000辆落地规模。根据小马智行的第三季度财报，Robotruck业务收入7250万元人民币，而三季度总营收为1.81亿人民币，Robotruck占总营收超过1/3，而这还仅仅是四代车没落地的数据。所以，2026不光是Robotaxi落地盈利的元年，同样也是自动驾驶“第二战场”L4卡车的商业化元年。而对于小马智行来说，两条腿的“加速度”，可能比以往任何时候都快。海外自动驾驶卡车，牌桌上还剩谁？北美一只手就能数的过来，首先是马斯克的特斯拉SemiTruck：<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161005541v206cefb2g40572\"/>特斯拉存在多久，SemiTruck项目的历史就有多久，只不过特斯拉在卡车项目上，比跑车、皮卡等等都更加忠实马斯克“延期兑现”的习惯：截止2025年，SemiTruck交付量将将过百。至于卡车的自动驾驶系统，还是FSD的非公开的专用测试阶段。特斯拉自动驾驶卡车推进节奏相比乘用车慢的不是一星半点，其实也可以理解，一方面主观因素上，分散马斯克精力的事实在太多了……同时特斯拉乘用车销售基本盘又面临严峻挑战，比如纯电销冠也刚刚败给了<a href=\"https://laohu8.com/S/BYDDY\">比亚迪</a>。客观因素上，北美推自动驾驶卡车，要面临着强大的卡车司机行会组织。很有可能，老马承诺的2026年SemiTruck年产5万辆开启大规模交付，又要跳票了。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161013465v2060xz1o46zxyx\"/>另一个值得关注的玩家，是侯晓迪创业再出发的Bot Auto：<img src=\"https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/7fokiaaibkadJY5NrKfbupQm6nm9o2aKCovuI5Kc1bBG2VCHIf0HM8LFffFC6RUDpN2qLvxWbb4It7uaoTc78xPg/640?wx_fmt=png&amp;from=appmsg\"/>刚刚跑通无人Demo，的确惊艳，不过仍然没走到规模化落地运营阶段。但值得注意的是，侯晓迪已经明确，Bot Auto的技术体系抛弃了传统L4的模块化、规则驱动，转而从特斯拉的数据驱动借鉴经验，迅速提高系统的迭代效率和泛化性。当然，还有曾经高举高打进军过自动驾驶卡车、后来又低调退出，现在Robotaxi一骑绝尘的另一个自动驾驶一哥Waymo。实际上Waymo最初也是看中了货运这条赛道降本需求迫切，Robotaxi技术又有极高的复用性，能够快速产生营收才选择切入的。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161038704v206w8i8dd8aogv\"/>不过北美的现实因素还包括车企方：北美卡车公司小而多，做成了地域特征明显的闭环生意，很少有积极意愿和自动驾驶公司共同开发前装量产车型。包括倒掉的图森北美、Embark，暂停项目的Waymo等等在内，一直没拿出过真正的前装量产L4卡车。各种因素作用，Waymo的Robotaxi业务一飞冲天，但Robotruck业务长期沉寂，直到去年年中官方第一次明确暂停投入。不过外媒The Information前几天透露了一个未经证实的消息，说Waymo目前正在积极考虑重启自动驾驶卡车业务，瞄准干线物流场景。回归国内视角，Robotruck赛道不算封闭港口园区场景，干线物流，包括城际中短途货运，现在呈现出的格局是——模式上殊途同归、竞争上头部效应凸显，而背后是技术上护城河越来越明显。模式上就是前面详细解释过的“L4编队”，成了Robotruck赛道公认最合适的落地路径，本来就以L4立身的、前期做L2的、以造车为主的等等玩家，现在几乎无一例外转向编队模式。其中一马当先的是我们介绍过的卡尔动力，实际编队运营规模400台，单车盈亏线已经打平。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161051553v206tiyfl2mw2cd\"/>小马智行、DeepWay现阶段已经在技术上跑通L4编队，且都有密切合作的前装量产车企，2026年紧锣密鼓迎接规模化挑战。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161052495v206opgwxznajrz\"/>当然还有更加“终局”的玩家零一卡车，两条长线并行，一条是卡车新势力，造车卖车持续产生营收；另一条路线是直接全无人卡车，官方直接定义为L5，先在园区内试运行，逐渐拓展到开放道路。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161054009v206j9f9u6lg786\"/>自动驾驶在卡车这条分赛道上，呈现出的中国玩家大胆探索，北美玩家谨慎推进的状态。背后驱动因素是数据驱动的大模型技术浪潮。所谓技术体系、落地模式的“收敛”，是从货运物流场景需求倒推的。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161055252v2068r1pzu4or0k\"/>短期来看，L4通过“编队”模式，完美平衡法规、成本、技术的不可能三角。但长期考量，真正的核心不是编队中头车的L2，而是尾随车辆的L4能力，毕竟物流是成本极度敏感的行业，唯一能行得通的自动驾驶落地是“去人”，而不是“减人”。所以L4卡车赛道短期落地比的是找场景、找客户的能力，但归根结底，还是比能不能真去人、能不能真泛化的技术实力。10年洗牌，Robotruck这条赛道早已经证明：只有真正的L4，L2/L3没有任何模糊空间、立足之地。—联系作者——完—【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。点这里关注我，记得标星，么么哒～</article></body></html>","source":"tencent","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta 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href=http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20260105161504a6f50c2f&s=b>智能车参考</a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto“比FSD领先好几步”——海外看到中国自动驾驶方案，有种惊呆的感觉…自动驾驶，还能这么玩？自动驾驶“三座大山”：成本、监管、技术的不可能三角，特斯拉Waymo一直拿不出解法，甚至还淘汰了大量初创公司。而中国玩家“巧力出奇迹”，一举扫清了L4的落地障碍：场景，是自动驾驶卡车；背后玩家更令人惊奇，竟然是从湖南娄底走出的全球工程机械“一哥”三一...\n\n<a href=\"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20260105161504a6f50c2f&s=b\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"","relate_stocks":{"600031":"三一重工","LU2213496289.HKD":"ALLIANZ INCOME AND GROWTH \"AT\" (HKD) ACC","LU2290526834.HKD":"BGF NEXT GENERATION TECHNOLOGY \"A2\" (HKDHDG) ACC","BK4598":"佩洛西持仓","BK4551":"寇图资本持仓","LU1066051498.USD":"HSBC GIF GLOBAL EQUITY VOLATILITY FOCUSED \"AM2\" (USD) INC","LU1066053197.SGD":"HSBC GIF GLOBAL EQUITY VOLATILITY FOCUSED \"AM3\" (SGDHDG) INC","LU0820561909.HKD":"ALLIANZ INCOME AND GROWTH \"AM\" (HKD) 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AI4Auto“比FSD领先好几步”——海外看到中国自动驾驶方案，有种惊呆的感觉…自动驾驶，还能这么玩？自动驾驶“三座大山”：成本、监管、技术的不可能三角，特斯拉Waymo一直拿不出解法，甚至还淘汰了大量初创公司。而中国玩家“巧力出奇迹”，一举扫清了L4的落地障碍：场景，是自动驾驶卡车；背后玩家更令人惊奇，竟然是从湖南娄底走出的全球工程机械“一哥”三一重工。在重卡市场上一鸣惊人不奇怪，毕竟重工到重卡某种程度是降维打击。但从传统制造业巨头一跃成为AI、自动驾驶圈明星，这个转身太突然也太不可思议。怎么做到的？三一拿出了什么样的L4方案让海外直呼“妙哉”的L4卡车落地方案，国内尤其是智能车参考的读者老爷一点都不陌生：L4编队模式。整个车队都是三一重卡，但头车是一辆L2卡车（当然也可以是L4），配备一位人类驾驶员，车队后续尾随的，全部都是完全无人的L4卡车。头车作用，除了满足各地区普遍的法规，最重要的职责是解决L4运营中的“断点恢复”问题，包括辅助装卸货、应对临时停车检查等等自动驾驶系统能力之外的流程性任务。车队之间采用V2V实现通信，常规路况下执行跟随策略，需要超车、绕行的场景，车队会遵从头车指示。但头车并不具备后车的操作权限，接到指令后，后车的感知、规划和具体执行，都由L4自动驾驶系统完成。法规层面和实际运营中，纯无人的自动驾驶卡车往往被局限在矿场、港口等等封闭区域内，投放规模和营收增长都受到极大限制。编队模式的第一个优势，就是通过“头车有人”彻底打破地理围栏限制。经济上，三一打造的编队可以“1拖N”，如果是“一拖四”模式，首先至少能节约80%的人工费用。编队行驶中，头车尾部会还产生一个低压区，阻力大幅减少，跟随车辆能够显著节省能耗，行业普遍实测节能10%左右。再加上自动驾驶带来的货物运损、事故率及保险费用等等下降，官方给出的数据是每公里货运成本降低29%、车队运营利润提升高达195%。货运物流行业亘古不变，决定一切矛盾、供需关系的根本出发只有一条：成本，限制条件和额外影响因素远少于Robotaxi。这也是编队模式的最大优势：相比只能减人不能去人的L2卡车，降本增效立竿见影。这也是让海外惊叹“没想到”的核心：三一用L4编队打了一个双向“剪刀差”，相比纯无人场景不受限，相比L2卡车成本大幅降低——扫清了L4卡车的落地障碍。包括特斯拉、Waymo，以前高光过又倒掉的北美自动驾驶卡车玩家等等在内，却无一尝试。况且，北美路况其实更加适合编队模式。海外智能车媒体Electrek发出了这样的感叹：三一落地的Robotruck编队模式，的确也不是完全无人驾驶，但又比特斯拉FSD明显领先，至少现在的FSD还必须要求驾驶员随时接管。Robotruck本身AI司机的核心算法能力，以及前装量产的工程化能力，这两点放在如今任何自动驾驶玩家，甚至是头部玩家身上都是稀缺且关键的核心竞争力。在三一重工这个传统工程机械巨头身上更加令人惊奇。毕竟一直以来三一活跃在大家面前的形象，都是起重机、混凝土机械、挖掘机等等：就算切入重卡赛道，依然是以传统柴油产品为主，主打性价比出圈，新能源重卡也是前几年起步。短短时间内，就具备L4全栈研发、运营能力，甚至参透了Robotruck落地模式“天机”，三一背后难道另有“高人”？三一出圈，谁的内功？其实这张图片已经能看出端倪：三一自动驾驶重卡车厢上印着自动驾驶圈再熟悉不过的名字：PONY——小马智行。L4编队模式模式落地的车，其实也是小马智行前不久刚刚亮相过的第四代自动驾驶卡车：重卡车头本体是小马智行和三一重卡合作的前装量产产品，L4及编队算法是小马智行最新自动驾驶全栈技术体系。软件上早就从传统L4阵营的模块化、规则化体系，进化到了基于强化学习范式的世界模型：PonyWorld。三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估；能够让AI司机学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，也就是让模型从端到端简单的模仿学习，到理解输出轨迹和场景动态之间的因果关而这也是小马智行通用AI司机的基座，同时也为Robotaxi提供核心能力。复用和互通布置停留在软件算法层间，硬件方案，包括的自研域控、传感器、冗余等等，同样和小马智行第七代Robotaxi高度复用。也就是说，在全车4-6个激光雷达的条件下，自动驾驶套件BOM成本仍然比前代降低约70%——编队解决落地运营的模式问题，和Robotaxi复用的L4软硬件则解决了单车成本问题。2026年，小马智行给出的预估是四代自动驾驶重卡很快就能投产，并达到1000辆落地规模。根据小马智行的第三季度财报，Robotruck业务收入7250万元人民币，而三季度总营收为1.81亿人民币，Robotruck占总营收超过1/3，而这还仅仅是四代车没落地的数据。所以，2026不光是Robotaxi落地盈利的元年，同样也是自动驾驶“第二战场”L4卡车的商业化元年。而对于小马智行来说，两条腿的“加速度”，可能比以往任何时候都快。海外自动驾驶卡车，牌桌上还剩谁？北美一只手就能数的过来，首先是马斯克的特斯拉SemiTruck：特斯拉存在多久，SemiTruck项目的历史就有多久，只不过特斯拉在卡车项目上，比跑车、皮卡等等都更加忠实马斯克“延期兑现”的习惯：截止2025年，SemiTruck交付量将将过百。至于卡车的自动驾驶系统，还是FSD的非公开的专用测试阶段。特斯拉自动驾驶卡车推进节奏相比乘用车慢的不是一星半点，其实也可以理解，一方面主观因素上，分散马斯克精力的事实在太多了……同时特斯拉乘用车销售基本盘又面临严峻挑战，比如纯电销冠也刚刚败给了比亚迪。客观因素上，北美推自动驾驶卡车，要面临着强大的卡车司机行会组织。很有可能，老马承诺的2026年SemiTruck年产5万辆开启大规模交付，又要跳票了。另一个值得关注的玩家，是侯晓迪创业再出发的Bot Auto：刚刚跑通无人Demo，的确惊艳，不过仍然没走到规模化落地运营阶段。但值得注意的是，侯晓迪已经明确，Bot Auto的技术体系抛弃了传统L4的模块化、规则驱动，转而从特斯拉的数据驱动借鉴经验，迅速提高系统的迭代效率和泛化性。当然，还有曾经高举高打进军过自动驾驶卡车、后来又低调退出，现在Robotaxi一骑绝尘的另一个自动驾驶一哥Waymo。实际上Waymo最初也是看中了货运这条赛道降本需求迫切，Robotaxi技术又有极高的复用性，能够快速产生营收才选择切入的。不过北美的现实因素还包括车企方：北美卡车公司小而多，做成了地域特征明显的闭环生意，很少有积极意愿和自动驾驶公司共同开发前装量产车型。包括倒掉的图森北美、Embark，暂停项目的Waymo等等在内，一直没拿出过真正的前装量产L4卡车。各种因素作用，Waymo的Robotaxi业务一飞冲天，但Robotruck业务长期沉寂，直到去年年中官方第一次明确暂停投入。不过外媒The Information前几天透露了一个未经证实的消息，说Waymo目前正在积极考虑重启自动驾驶卡车业务，瞄准干线物流场景。回归国内视角，Robotruck赛道不算封闭港口园区场景，干线物流，包括城际中短途货运，现在呈现出的格局是——模式上殊途同归、竞争上头部效应凸显，而背后是技术上护城河越来越明显。模式上就是前面详细解释过的“L4编队”，成了Robotruck赛道公认最合适的落地路径，本来就以L4立身的、前期做L2的、以造车为主的等等玩家，现在几乎无一例外转向编队模式。其中一马当先的是我们介绍过的卡尔动力，实际编队运营规模400台，单车盈亏线已经打平。小马智行、DeepWay现阶段已经在技术上跑通L4编队，且都有密切合作的前装量产车企，2026年紧锣密鼓迎接规模化挑战。当然还有更加“终局”的玩家零一卡车，两条长线并行，一条是卡车新势力，造车卖车持续产生营收；另一条路线是直接全无人卡车，官方直接定义为L5，先在园区内试运行，逐渐拓展到开放道路。自动驾驶在卡车这条分赛道上，呈现出的中国玩家大胆探索，北美玩家谨慎推进的状态。背后驱动因素是数据驱动的大模型技术浪潮。所谓技术体系、落地模式的“收敛”，是从货运物流场景需求倒推的。短期来看，L4通过“编队”模式，完美平衡法规、成本、技术的不可能三角。但长期考量，真正的核心不是编队中头车的L2，而是尾随车辆的L4能力，毕竟物流是成本极度敏感的行业，唯一能行得通的自动驾驶落地是“去人”，而不是“减人”。所以L4卡车赛道短期落地比的是找场景、找客户的能力，但归根结底，还是比能不能真去人、能不能真泛化的技术实力。10年洗牌，Robotruck这条赛道早已经证明：只有真正的L4，L2/L3没有任何模糊空间、立足之地。—联系作者——完—【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。点这里关注我，记得标星，么么哒～","news_type":1,"symbols_score_info":{"600031":1.93,"06031":1.93,"TSLA":0.9,"TSYW.SI":0.6}},"isVote":1,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"tweetType":1,"langContent":"CN"},{"id":518677447254576,"gmtCreate":1767605387049,"gmtModify":1767605389475,"author":{"id":"3563357612600728","authorId":"3563357612600728","name":"Johnsonk","avatar":"https://static.tigerbbs.com/8d6ab73351a61f0c3e887a3cffcf2aa2","vip":1,"crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"idStr":"3563357612600728","authorIdStr":"3563357612600728"},"htmlText":"给你整笑了","listText":"给你整笑了","text":"给你整笑了","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":1,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/518677447254576","repostId":2601009142,"repostType":2,"repost":{"id":"2601009142","kind":"news","pubTimestamp":1767600418,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2601009142?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2026-01-05 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src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105160849536v206kcvgpxfwlls\"/>在重卡市场上一鸣惊人不奇怪，毕竟重工到重卡某种程度是降维打击。但从传统制造业巨头一跃成为AI、自动驾驶圈明星，这个转身太突然也太不可思议。怎么做到的？三一拿出了什么样的L4方案让海外直呼“妙哉”的L4卡车落地方案，国内尤其是智能车参考的读者老爷一点都不陌生：L4编队模式。整个车队都是三一重卡，但头车是一辆L2卡车（当然也可以是L4），配备一位人类驾驶员，车队后续尾随的，全部都是完全无人的L4卡车。头车作用，除了满足各地区普遍的法规，最重要的职责是解决L4运营中的“断点恢复”问题，包括辅助装卸货、应对临时停车检查等等自动驾驶系统能力之外的流程性任务。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105160906861v20657c7rccv2wa\"/>车队之间采用V2V实现通信，常规路况下执行跟随策略，需要超车、绕行的场景，车队会遵从头车指示。但头车并不具备后车的操作权限，接到指令后，后车的感知、规划和具体执行，都由L4自动驾驶系统完成。法规层面和实际运营中，纯无人的自动驾驶卡车往往被局限在矿场、港口等等封闭区域内，投放规模和营收增长都受到极大限制。编队模式的第一个优势，就是通过“头车有人”彻底打破地理围栏限制。经济上，三一打造的编队可以“1拖N”，如果是“<a href=\"https://laohu8.com/S/601038\">一拖</a>四”模式，首先至少能节约80%的人工费用。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105160909388v206f9s0toz30y2\"/>编队行驶中，头车尾部会还产生一个低压区，阻力大幅减少，跟随车辆能够显著节省能耗，行业普遍实测节能10%左右。再加上自动驾驶带来的货物运损、事故率及保险费用等等下降，官方给出的数据是每公里货运成本降低29%、车队运营利润提升高达195%。货运物流行业亘古不变，决定一切矛盾、供需关系的根本出发只有一条：成本，限制条件和额外影响因素远少于Robotaxi。这也是编队模式的最大优势：相比只能减人不能去人的L2卡车，降本增效立竿见影。这也是让海外惊叹“没想到”的核心：三一用L4编队打了一个双向“剪刀差”，相比纯无人场景不受限，相比L2卡车成本大幅降低——扫清了L4卡车的落地障碍。<img src=\"https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/7fokiaaibkadJY5NrKfbupQm6nm9o2aKCoWt0nnFV8k0b7IEA9Wt32BRczJj0b8zJicwO3veVIUbI3eWxSAHmSRHw/640?wx_fmt=jpeg&amp;from=appmsg\"/>包括特斯拉、Waymo，以前高光过又倒掉的北美自动驾驶卡车玩家等等在内，却无一尝试。况且，北美路况其实更加适合编队模式。海外智能车媒体Electrek发出了这样的感叹：三一落地的Robotruck编队模式，的确也不是完全无人驾驶，但又比特斯拉FSD明显领先，至少现在的FSD还必须要求驾驶员随时接管。Robotruck本身AI司机的核心算法能力，以及前装量产的工程化能力，这两点放在如今任何自动驾驶玩家，甚至是头部玩家身上都是稀缺且关键的核心竞争力。在<a href=\"https://laohu8.com/S/00631\">三一重工</a>这个传统工程机械巨头身上更加令人惊奇。毕竟一直以来三一活跃在大家面前的形象，都是起重机、混凝土机械、挖掘机等等：<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105160932093v2069kttw7s01f4\"/>就算切入重卡赛道，依然是以传统柴油产品为主，主打性价比出圈，新能源重卡也是前几年起步。短短时间内，就具备L4全栈研发、运营能力，甚至参透了Robotruck落地模式“<a href=\"https://laohu8.com/S/01520\">天机</a>”，三一背后难道另有“高人”？三一出圈，谁的内功？其实这张图片已经能看出端倪：<img src=\"https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/7fokiaaibkadJY5NrKfbupQm6nm9o2aKConddUIeia44mwmnicrmq1cXNOic5QD1vPuSQQJtqUjicxMqu8k72Lmdg4Cg/640?wx_fmt=png&amp;from=appmsg\"/>三一自动驾驶重卡车厢上印着自动驾驶圈再熟悉不过的名字：PONY——<a href=\"https://laohu8.com/S/PONY\">小马智行</a>。L4编队模式模式落地的车，其实也是小马智行前不久刚刚亮相过的第四代自动驾驶卡车：<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105160954324v206285y138cig7\"/>重卡车头本体是小马智行和三一重卡合作的前装量产产品，L4及编队算法是小马智行最新自动驾驶全栈技术体系。软件上早就从传统L4阵营的模块化、规则化体系，进化到了基于强化学习范式的世界模型：PonyWorld。三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估；能够让AI司机学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，也就是让模型从端到端简单的模仿学习，到理解输出轨迹和场景动态之间的因果关而这也是小马智行通用AI司机的基座，同时也为Robotaxi提供核心能力。复用和互通布置停留在软件算法层间，硬件方案，包括的自研域控、传感器、冗余等等，同样和小马智行第七代Robotaxi高度复用。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161001463v206w19vxqbuzez\"/>也就是说，在全车4-6个激光雷达的条件下，自动驾驶套件BOM成本仍然比前代降低约70%——编队解决落地运营的模式问题，和Robotaxi复用的L4软硬件则解决了单车成本问题。2026年，小马智行给出的预估是四代自动驾驶重卡很快就能投产，并达到1000辆落地规模。根据小马智行的第三季度财报，Robotruck业务收入7250万元人民币，而三季度总营收为1.81亿人民币，Robotruck占总营收超过1/3，而这还仅仅是四代车没落地的数据。所以，2026不光是Robotaxi落地盈利的元年，同样也是自动驾驶“第二战场”L4卡车的商业化元年。而对于小马智行来说，两条腿的“加速度”，可能比以往任何时候都快。海外自动驾驶卡车，牌桌上还剩谁？北美一只手就能数的过来，首先是马斯克的特斯拉SemiTruck：<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161005541v206cefb2g40572\"/>特斯拉存在多久，SemiTruck项目的历史就有多久，只不过特斯拉在卡车项目上，比跑车、皮卡等等都更加忠实马斯克“延期兑现”的习惯：截止2025年，SemiTruck交付量将将过百。至于卡车的自动驾驶系统，还是FSD的非公开的专用测试阶段。特斯拉自动驾驶卡车推进节奏相比乘用车慢的不是一星半点，其实也可以理解，一方面主观因素上，分散马斯克精力的事实在太多了……同时特斯拉乘用车销售基本盘又面临严峻挑战，比如纯电销冠也刚刚败给了<a href=\"https://laohu8.com/S/BYDDY\">比亚迪</a>。客观因素上，北美推自动驾驶卡车，要面临着强大的卡车司机行会组织。很有可能，老马承诺的2026年SemiTruck年产5万辆开启大规模交付，又要跳票了。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161013465v2060xz1o46zxyx\"/>另一个值得关注的玩家，是侯晓迪创业再出发的Bot Auto：<img src=\"https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/7fokiaaibkadJY5NrKfbupQm6nm9o2aKCovuI5Kc1bBG2VCHIf0HM8LFffFC6RUDpN2qLvxWbb4It7uaoTc78xPg/640?wx_fmt=png&amp;from=appmsg\"/>刚刚跑通无人Demo，的确惊艳，不过仍然没走到规模化落地运营阶段。但值得注意的是，侯晓迪已经明确，Bot Auto的技术体系抛弃了传统L4的模块化、规则驱动，转而从特斯拉的数据驱动借鉴经验，迅速提高系统的迭代效率和泛化性。当然，还有曾经高举高打进军过自动驾驶卡车、后来又低调退出，现在Robotaxi一骑绝尘的另一个自动驾驶一哥Waymo。实际上Waymo最初也是看中了货运这条赛道降本需求迫切，Robotaxi技术又有极高的复用性，能够快速产生营收才选择切入的。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161038704v206w8i8dd8aogv\"/>不过北美的现实因素还包括车企方：北美卡车公司小而多，做成了地域特征明显的闭环生意，很少有积极意愿和自动驾驶公司共同开发前装量产车型。包括倒掉的图森北美、Embark，暂停项目的Waymo等等在内，一直没拿出过真正的前装量产L4卡车。各种因素作用，Waymo的Robotaxi业务一飞冲天，但Robotruck业务长期沉寂，直到去年年中官方第一次明确暂停投入。不过外媒The Information前几天透露了一个未经证实的消息，说Waymo目前正在积极考虑重启自动驾驶卡车业务，瞄准干线物流场景。回归国内视角，Robotruck赛道不算封闭港口园区场景，干线物流，包括城际中短途货运，现在呈现出的格局是——模式上殊途同归、竞争上头部效应凸显，而背后是技术上护城河越来越明显。模式上就是前面详细解释过的“L4编队”，成了Robotruck赛道公认最合适的落地路径，本来就以L4立身的、前期做L2的、以造车为主的等等玩家，现在几乎无一例外转向编队模式。其中一马当先的是我们介绍过的卡尔动力，实际编队运营规模400台，单车盈亏线已经打平。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161051553v206tiyfl2mw2cd\"/>小马智行、DeepWay现阶段已经在技术上跑通L4编队，且都有密切合作的前装量产车企，2026年紧锣密鼓迎接规模化挑战。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161052495v206opgwxznajrz\"/>当然还有更加“终局”的玩家零一卡车，两条长线并行，一条是卡车新势力，造车卖车持续产生营收；另一条路线是直接全无人卡车，官方直接定义为L5，先在园区内试运行，逐渐拓展到开放道路。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161054009v206j9f9u6lg786\"/>自动驾驶在卡车这条分赛道上，呈现出的中国玩家大胆探索，北美玩家谨慎推进的状态。背后驱动因素是数据驱动的大模型技术浪潮。所谓技术体系、落地模式的“收敛”，是从货运物流场景需求倒推的。<img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20260105161055252v2068r1pzu4or0k\"/>短期来看，L4通过“编队”模式，完美平衡法规、成本、技术的不可能三角。但长期考量，真正的核心不是编队中头车的L2，而是尾随车辆的L4能力，毕竟物流是成本极度敏感的行业，唯一能行得通的自动驾驶落地是“去人”，而不是“减人”。所以L4卡车赛道短期落地比的是找场景、找客户的能力，但归根结底，还是比能不能真去人、能不能真泛化的技术实力。10年洗牌，Robotruck这条赛道早已经证明：只有真正的L4，L2/L3没有任何模糊空间、立足之地。—联系作者——完—【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。点这里关注我，记得标星，么么哒～</article></body></html>","source":"tencent","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta 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AI4Auto“比FSD领先好几步”——海外看到中国自动驾驶方案，有种惊呆的感觉…自动驾驶，还能这么玩？自动驾驶“三座大山”：成本、监管、技术的不可能三角，特斯拉Waymo一直拿不出解法，甚至还淘汰了大量初创公司。而中国玩家“巧力出奇迹”，一举扫清了L4的落地障碍：场景，是自动驾驶卡车；背后玩家更令人惊奇，竟然是从湖南娄底走出的全球工程机械“一哥”三一重工。在重卡市场上一鸣惊人不奇怪，毕竟重工到重卡某种程度是降维打击。但从传统制造业巨头一跃成为AI、自动驾驶圈明星，这个转身太突然也太不可思议。怎么做到的？三一拿出了什么样的L4方案让海外直呼“妙哉”的L4卡车落地方案，国内尤其是智能车参考的读者老爷一点都不陌生：L4编队模式。整个车队都是三一重卡，但头车是一辆L2卡车（当然也可以是L4），配备一位人类驾驶员，车队后续尾随的，全部都是完全无人的L4卡车。头车作用，除了满足各地区普遍的法规，最重要的职责是解决L4运营中的“断点恢复”问题，包括辅助装卸货、应对临时停车检查等等自动驾驶系统能力之外的流程性任务。车队之间采用V2V实现通信，常规路况下执行跟随策略，需要超车、绕行的场景，车队会遵从头车指示。但头车并不具备后车的操作权限，接到指令后，后车的感知、规划和具体执行，都由L4自动驾驶系统完成。法规层面和实际运营中，纯无人的自动驾驶卡车往往被局限在矿场、港口等等封闭区域内，投放规模和营收增长都受到极大限制。编队模式的第一个优势，就是通过“头车有人”彻底打破地理围栏限制。经济上，三一打造的编队可以“1拖N”，如果是“一拖四”模式，首先至少能节约80%的人工费用。编队行驶中，头车尾部会还产生一个低压区，阻力大幅减少，跟随车辆能够显著节省能耗，行业普遍实测节能10%左右。再加上自动驾驶带来的货物运损、事故率及保险费用等等下降，官方给出的数据是每公里货运成本降低29%、车队运营利润提升高达195%。货运物流行业亘古不变，决定一切矛盾、供需关系的根本出发只有一条：成本，限制条件和额外影响因素远少于Robotaxi。这也是编队模式的最大优势：相比只能减人不能去人的L2卡车，降本增效立竿见影。这也是让海外惊叹“没想到”的核心：三一用L4编队打了一个双向“剪刀差”，相比纯无人场景不受限，相比L2卡车成本大幅降低——扫清了L4卡车的落地障碍。包括特斯拉、Waymo，以前高光过又倒掉的北美自动驾驶卡车玩家等等在内，却无一尝试。况且，北美路况其实更加适合编队模式。海外智能车媒体Electrek发出了这样的感叹：三一落地的Robotruck编队模式，的确也不是完全无人驾驶，但又比特斯拉FSD明显领先，至少现在的FSD还必须要求驾驶员随时接管。Robotruck本身AI司机的核心算法能力，以及前装量产的工程化能力，这两点放在如今任何自动驾驶玩家，甚至是头部玩家身上都是稀缺且关键的核心竞争力。在三一重工这个传统工程机械巨头身上更加令人惊奇。毕竟一直以来三一活跃在大家面前的形象，都是起重机、混凝土机械、挖掘机等等：就算切入重卡赛道，依然是以传统柴油产品为主，主打性价比出圈，新能源重卡也是前几年起步。短短时间内，就具备L4全栈研发、运营能力，甚至参透了Robotruck落地模式“天机”，三一背后难道另有“高人”？三一出圈，谁的内功？其实这张图片已经能看出端倪：三一自动驾驶重卡车厢上印着自动驾驶圈再熟悉不过的名字：PONY——小马智行。L4编队模式模式落地的车，其实也是小马智行前不久刚刚亮相过的第四代自动驾驶卡车：重卡车头本体是小马智行和三一重卡合作的前装量产产品，L4及编队算法是小马智行最新自动驾驶全栈技术体系。软件上早就从传统L4阵营的模块化、规则化体系，进化到了基于强化学习范式的世界模型：PonyWorld。三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估；能够让AI司机学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，也就是让模型从端到端简单的模仿学习，到理解输出轨迹和场景动态之间的因果关而这也是小马智行通用AI司机的基座，同时也为Robotaxi提供核心能力。复用和互通布置停留在软件算法层间，硬件方案，包括的自研域控、传感器、冗余等等，同样和小马智行第七代Robotaxi高度复用。也就是说，在全车4-6个激光雷达的条件下，自动驾驶套件BOM成本仍然比前代降低约70%——编队解决落地运营的模式问题，和Robotaxi复用的L4软硬件则解决了单车成本问题。2026年，小马智行给出的预估是四代自动驾驶重卡很快就能投产，并达到1000辆落地规模。根据小马智行的第三季度财报，Robotruck业务收入7250万元人民币，而三季度总营收为1.81亿人民币，Robotruck占总营收超过1/3，而这还仅仅是四代车没落地的数据。所以，2026不光是Robotaxi落地盈利的元年，同样也是自动驾驶“第二战场”L4卡车的商业化元年。而对于小马智行来说，两条腿的“加速度”，可能比以往任何时候都快。海外自动驾驶卡车，牌桌上还剩谁？北美一只手就能数的过来，首先是马斯克的特斯拉SemiTruck：特斯拉存在多久，SemiTruck项目的历史就有多久，只不过特斯拉在卡车项目上，比跑车、皮卡等等都更加忠实马斯克“延期兑现”的习惯：截止2025年，SemiTruck交付量将将过百。至于卡车的自动驾驶系统，还是FSD的非公开的专用测试阶段。特斯拉自动驾驶卡车推进节奏相比乘用车慢的不是一星半点，其实也可以理解，一方面主观因素上，分散马斯克精力的事实在太多了……同时特斯拉乘用车销售基本盘又面临严峻挑战，比如纯电销冠也刚刚败给了比亚迪。客观因素上，北美推自动驾驶卡车，要面临着强大的卡车司机行会组织。很有可能，老马承诺的2026年SemiTruck年产5万辆开启大规模交付，又要跳票了。另一个值得关注的玩家，是侯晓迪创业再出发的Bot Auto：刚刚跑通无人Demo，的确惊艳，不过仍然没走到规模化落地运营阶段。但值得注意的是，侯晓迪已经明确，Bot Auto的技术体系抛弃了传统L4的模块化、规则驱动，转而从特斯拉的数据驱动借鉴经验，迅速提高系统的迭代效率和泛化性。当然，还有曾经高举高打进军过自动驾驶卡车、后来又低调退出，现在Robotaxi一骑绝尘的另一个自动驾驶一哥Waymo。实际上Waymo最初也是看中了货运这条赛道降本需求迫切，Robotaxi技术又有极高的复用性，能够快速产生营收才选择切入的。不过北美的现实因素还包括车企方：北美卡车公司小而多，做成了地域特征明显的闭环生意，很少有积极意愿和自动驾驶公司共同开发前装量产车型。包括倒掉的图森北美、Embark，暂停项目的Waymo等等在内，一直没拿出过真正的前装量产L4卡车。各种因素作用，Waymo的Robotaxi业务一飞冲天，但Robotruck业务长期沉寂，直到去年年中官方第一次明确暂停投入。不过外媒The Information前几天透露了一个未经证实的消息，说Waymo目前正在积极考虑重启自动驾驶卡车业务，瞄准干线物流场景。回归国内视角，Robotruck赛道不算封闭港口园区场景，干线物流，包括城际中短途货运，现在呈现出的格局是——模式上殊途同归、竞争上头部效应凸显，而背后是技术上护城河越来越明显。模式上就是前面详细解释过的“L4编队”，成了Robotruck赛道公认最合适的落地路径，本来就以L4立身的、前期做L2的、以造车为主的等等玩家，现在几乎无一例外转向编队模式。其中一马当先的是我们介绍过的卡尔动力，实际编队运营规模400台，单车盈亏线已经打平。小马智行、DeepWay现阶段已经在技术上跑通L4编队，且都有密切合作的前装量产车企，2026年紧锣密鼓迎接规模化挑战。当然还有更加“终局”的玩家零一卡车，两条长线并行，一条是卡车新势力，造车卖车持续产生营收；另一条路线是直接全无人卡车，官方直接定义为L5，先在园区内试运行，逐渐拓展到开放道路。自动驾驶在卡车这条分赛道上，呈现出的中国玩家大胆探索，北美玩家谨慎推进的状态。背后驱动因素是数据驱动的大模型技术浪潮。所谓技术体系、落地模式的“收敛”，是从货运物流场景需求倒推的。短期来看，L4通过“编队”模式，完美平衡法规、成本、技术的不可能三角。但长期考量，真正的核心不是编队中头车的L2，而是尾随车辆的L4能力，毕竟物流是成本极度敏感的行业，唯一能行得通的自动驾驶落地是“去人”，而不是“减人”。所以L4卡车赛道短期落地比的是找场景、找客户的能力，但归根结底，还是比能不能真去人、能不能真泛化的技术实力。10年洗牌，Robotruck这条赛道早已经证明：只有真正的L4，L2/L3没有任何模糊空间、立足之地。—联系作者——完—【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。点这里关注我，记得标星，么么哒～","news_type":1,"symbols_score_info":{"600031":1.93,"06031":1.93,"TSLA":0.9,"TSYW.SI":0.6}},"isVote":1,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"tweetType":1,"langContent":"CN"}],"isCommentEnd":false,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":2,"repostSize":2,"favoriteSize":0,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 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