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到底什么是端到端自动驾驶系统？为何我会说这是智能驾驶的弯道超车机会？我希望今天用5分钟的时间，给你讲明白今年自动驾驶技术最重要的路线变化。这将会真正为自动驾驶体验带来质的飞跃和改变，并以此为标尺，我们能够很容易判断各家车企的自动驾驶技术领先程度。 当前的所谓自动驾驶系统，本质上就是一个规则执行器，它的基本工作原理是拿路上遇到的实际情况与人工提前写好的规则去比对，匹配上就按规则执行，匹配不上的话系统就提示接管自动退出。打个比方，比如说系统想要自动变道，会感知目标车道后侧车辆距离和速度，如果满足条件就发起变道，不满足就继续等待机会。这是一个很简单的办法，也非常容易理解它的工作机制。我们今天看到的所有车辆辅助驾驶功能，采用的都是这种规则检查-匹配-执行/放弃的方法。这里产生了第一个问题，这么看似乎自动驾驶没什么难度呀？目前的核心难点，其实在于感知层面。就是前面举例中提到的对于车辆的检测、速度和距离的判断。更难的还有比如说对于道路、车道线、绿化带的感知和判断，难度再提升一点，就是对人、对非机动车、对异性障碍物的判断和检测。感知部分才是最难的，不仅要识别，还要精准识别和快速识别，才能提供系统足够的信息去和规则设定的情况比对。我们现在常常听到的占用网络、BEV等等概念，目的都是为了更好的感知环境和路上的事物。 再进一步，我可以解释一下为何以前的视频里我会说华为在智驾的领先并非技术路线的领先，而仅仅是工程进度上的领先。因为在当下的自动驾驶技术路线里，国内所有车企都基本一致。唯一能比对的两个环节，一个是感知层面是不是能做到更精准、更多样、更快速的识别，另一个是决策层面规则是不是足够丰富来覆盖更多情况而不至于让系统总是提示接管。决策规则我们很容易想到的，就是看我们设想和写下来的规则够不够多，没什么技术含量。真正多少有点差别的其实是感知层面，但目前来看头部几家车企差别也很小。有一个指标可以判断

一、裁员危机 Tesla股价在4月15日再度遭遇大跳水，一夜之间市值缩水304.33亿美元，引发投资者担忧。公司突然宣布裁员超过10%，加上核心高管的离职，更让市场陷入震荡。裁员不仅涉及数万名员工，还暴露了特斯拉电池项目的进展不力。 裁员决定： 特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布裁员超过10%，称之为“艰难的决定”，并强调是为了降低成本、提升效率以备公司未来增长。这一消息加剧了市场对特斯拉未来的担忧，引发了股价的暴跌。 员工影响： 裁员消息影响范围广泛，甚至连特斯拉中国员工也已收到裁员通知。裁员涉及至少1.4万名员工，给公司内部带来不稳定因素。 高管离职： 特斯拉电池、电机和能源产品工程的高级副总裁德鲁·巴格利诺和曾任特斯拉公共政策和业务发展副总裁的罗汉·帕特尔宣布离职，这不仅引发了管理层的动荡，还暗示了公司内部问题的严重性。 管理层动荡： 巴格利诺的离职尤为引人注目，他参与了Tesla低价车型的开发，且在长达18年的服务期间对公司的贡献巨大，其离职可能意味着对公司未来发展的不确定性。此外，其他管理层也表现出动荡的迹象，包括电池项目负责人Anthony Thurston等人。 二、裁员背后的战略重构与自动驾驶聚焦 特斯拉最近的一系列负面消息，包括交付数据不及预期、放弃低成本车型计划以及裁员行动，引发了市场对公司未来的担忧。特斯拉面临的一系列挑战背后，可能是公司正在进行的战略重构，将自动驾驶作为未来的核心发展方向。 负面消息连连： 特斯拉在2024年第一季度交付数据低于预期，特斯拉Q1在全球的交付量为38.68万辆，明显低于市场机构预计的43万辆左右，同比下降了8.3%。同时放弃了低成本车型计划，股价受到重创。裁员行动的进行更加剧了市场的焦虑。 马斯克的解释： 马斯克在裁员内部信中表示，裁员是为了让公司更好地进入下一个增长阶段周期。但投资者对公司未来增长空间

昨天PacBio股价在交易中暴跌50%，跌到了1.40美元。 $Pacific Biosciences of Californi(PACB)$ 起因是公司发布了今年第一季度营收的预告。 PacBio第一季度初步收入同比持平，初步收入为 3,880 万美元，略低于一年前的 3,890 万美元，远低于华尔街普遍预期的 5,030 万美元。这包括所有区域都表现不佳。 宣布在今年年底前削减运营成本 5000 万至 7500 万美元，带来运营成本下降 40%。这可能会带来三位数的裁员。 第一季度销售了28 台 Revio 测序仪，差13台Revio 系统未达到销售预期。PacBio看到越来越多的客户推迟购买仪器，耗材出货量也出现了一些意想不到的疲软。 下调了2024年的收入指引。目前预计 2024 年收入将在 1.7 亿美元至 2 亿美元之间。而早在 2 月份，PacBio 预测 2024 年全年收入将在 2.3至 2.5 亿美元之间，比 2023 年2 亿美元多点的收入增长 15% 至 25%。 PacBio之前设定的到 2026 年实现现金流为正、销售额至少达到 5 亿美元的长期收入指导，现在需要重新评估。 股价的暴跌对PacBio公司来说是致命的。投资者持续抛售也提示了对于公司长期发展的信心不足。 注：图中虚线部分为根据公告指引所做的销量预估。 PacBio去年的收入增长了 56%，过去三年的总收入增长了 154%，令人印象深刻。在收入增长方面，很多分析师都对未来三年的增长预期较高。而这第一季度的表现不佳无疑是泼了一盆透心凉的冷水。 按照调整后的2024营收指引，如果以 1.85 亿美元的中值计算，2024 年Revio 的总出货量要达到120 个系统，耗材收入将约为 8000 万美元。这相比之前

比特币一个多月来首次跌穿6万美元大关，盘中跌近5000美元。价格疲软之际，人们热切期盼第四次"减半"能推动比特币价格up！🔥第四次“减半”后，BTC价格一年内能涨超14万美元吗？（数据预测减半前会先跌到3W5，然后再飙升？[可爱]）图源网络以史为鉴，比特币“减半”的价格变化[吃瓜]：第一次“减半”，价格从2012年的2.54美元，一年内上涨超过1000美元；第二次减半前，价格从2015年的270美元增长至2016年的650美元，减半后一年内进一步上涨至 2500美元；第三次减半前，价格从2019年的3600美元上涨至2020年的9000美元，随后一年内飙升至约55000美元亲爱的小虎们，第四次“减半”将在美东时间周五晚上或周六凌晨到来[哇塞]当前你会加入抄底的队伍吗？本次“减半”后BTC股价会怎么走？币股你会推荐哪一只呢？评论区分享你的看法，一起瓜分虎币奖励！🎁🎁