随着Robotaxi市场的逐渐兴起,市场份额的争夺日益激烈。无论是国内还是海外市场,潜在的市场需求巨大,但市场容量在一定时期内是有限的。小马智行和文远知行都希望通过扩大自身优势,抢占更多的市场份额。 互怼事件始末 在自动驾驶领域,近期 $小马智行(PONY)$ 和 $文远知行(WRD)$ 之间的“战火”吸引了众多目光。事情起源于小马智行联合创始人、CTO楼天城在接受腾讯汽车采访时发表的一番言论。他表示,从规模化和无人化两个标准衡量,除了“牌桌”上的Waymo、小马智行和百度这三家公司,其他公司与这三家两年半前的状态都存在差距,落后了两年半的时间。 此言论一出,在行业内激起千层浪,首当其冲被“扫射”的文远知行自然难以咽下这口气。文远知行CFO李璇迅速在微信朋友圈开启“反击战”,将小马智行的运营问题一一曝光。诸如小马智行软件被美国吊销,以及其无人驾驶测试车在北京亦庄运行时偏离轨迹、撞上绿化带后起火等“黑料”被毫不留情地抖出,还直言“想学文远就做到位,至少真正落地跑几十辆车再说” 。这一来一回的隔空对骂,瞬间让两家公司站在了舆论的风口浪尖,也将Robotaxi赛道的竞争从幕后推向台前。 双方公司背景与发展历程 小马智行成立于2016年12月,由曾担任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军和在谷歌、百度等企业从事无人车技术开发的楼天城创立。自成立以来,小马智行以“Robotaxi+Robotruck”双轮驱动为核心,专注于L4级全无人驾驶技术的深度突破。在技术研发上,第七代Robotaxi方案采用多传感器融合方案,配备激光雷达、摄像头、毫米波雷达等冗余配置,并通过“影子模式”持续优化算法。同时,通过“世界模型+虚拟司机”