2025 年度广东省科学技术奖评选结果出炉，优必选参与联合攻关的《复杂动态环境下机器人协同感知与决策关键技术研究及应用》项目，拿下广东省科技进步一等奖。 作为广东省科技创新领域的最高荣誉，该奖项经过多轮专家评审遴选，竞争激烈。本次获奖，是对项目技术创新价值、产业落地潜力以及产学研协同模式的认可。 一、解决高危复杂场景机器人协同痛点，把实验室技术落地真实场景 核电巡检等特种危险作业，智能仓储物流等高复杂性任务，对机器人的精度、安全性有着严苛要求。现场环境噪声大、作业目标动态变化等客观条件，让机器人高效协同普遍存在感知精度低、决策难优化、协同可信差、系统设计弱等难题。 即便算法在实验室可控环境表现良好，但放到真实工况中，动态障碍物遮挡、人员随机流动干扰、多机器人任务冲突、环境多变等情况，依旧会给机器人稳定作业带来很大挑战。 在国家重点研发计划、国家杰青项目、国家自然科学联合基金重点项目、广东省重点领域研发计划的共同支持下，项目团队围绕协同感知准确性、决策分析的优化及可解释性、协同架构的高效性与可信性、软硬件一体化设计等关键科学与工程问题，持续开展十余年攻关，形成四项原创性核心技术成果： 1、跨尺度、高精度的复杂环境全维度语义感知与定位； 2、自适应、可解释的复杂任务学习与动态优化决策； 3、轻量化、高可信的群体智能高效协同； 4、高性能、高可靠的软硬件一体化设计与工程化应用 项目打通了从基础理论研究、核心算法研发、产品验证到规模化商用的完整链条，有效提升了机器人在真实复杂场景的环境适应能力、作业稳定性与集群协作效率。 作为项目核心产业化承接单位，优必选深度参与技术研发、验证、工程迭代与产品落地，依托人形机器人载体，在工业场景下开展环境感知、任务决策、多机协同相关能力攻关、验证，推动前沿算法沉淀为稳定可靠、可落地的人形机器人产品方案。 未来，项目团队会继续打磨协同感知与决策相关技

依托优必选具身智能技术和应用积累，以及锋龙股份精密制造能力，新锋龙推出了全栈式机器人关节产品矩阵，包含行星、谐波、直线三种关节模组，以及仿生人面部舵机产品，覆盖从轻载微型驱动至中大扭矩关节的区间，适配不同场景差异化使用需求，为行业提供多元化国产关节零部件选择。 行星关节模组 聚焦高扭矩密度与优异动态响应能力，峰值扭矩最高300Nm，扭矩密度最高200Nm/kg，支持中空走线，绝对位置精度±0.7°，相对位置精度±0.5°，适用于高动态的商业服务人形机器人、移动机器人等。 谐波关节模组 用于需要精密平稳运动控制的场景，绝对位置精度±0.2°，相对位置精度±0.05°，减速比最高161，多款型号支持中空结构，既能用于轻载精密型人形机器人，也能满足工业场景对高精度柔顺运动的要求。 直线关节模组 将丝杠、驱动、编码器深度集成，打造机器人的“线性肌肉”，峰值推拉力最高100N，推力密度最高1785.71N/kg，行程20mm，绝对位置精度±0.05mm，能够完成高精度直线往复运动，用于灵巧手、灵巧臂等仿生伸缩结构。 仿生人面部微型舵机 针对面部狭小空间设计，具备体积更小、扭矩更大、集成度更高、重量更轻的核心优势，产品已实现量产，有效解决仿生机器人面部表情驱动的空间与性能矛盾。产品尺寸 23mm*14mm*28.7mm，重量小于40g，最大力矩6kgf・cm，搭载双绝对编码器，重复定位精度0.5°，支持360°旋转。对比市面同类产品，同等输出扭矩条件下，长度方向尺寸减小18%，高度方向尺寸减小4%，整机尺寸和重量进一步压缩，便于装入仿生机器人紧凑的头部结构。电机采用12mm直径的PMDC无刷方案，配置 CAN 高速通信，数据刷新率≥100Hz，支持固件在线升级，集成过流、过压、欠压、过热多重保护。 伴随人形机器人产业快速发展，行业对高集成度、高可靠性、规格谱系完善的国产一体化关节需求持

近日，优必选牵头起草及参编的首批六项人形机器人国家标准正式发布，分别为《人形机器人技术要求 第1部分：总则》、《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》、《人形机器人技术要求 第3部分：决策规划》、《人形机器人技术要求 第4部分：运动控制》，《人形机器人技术要求 第5部分：作业操作》与《人形机器人 仿真测试平台技术规范》，助力人形机器人关键技术协同发展。截至目前，优必选已累计参与起草发布73项相关标准，其中国际标准4项、国家标准和行业标准42项。 全国标准信息公共服务平台发布信息（节选） 该六项国家标准将于2027年4月1日实施，由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口、全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会（TC591SC5）执行。 深耕具身智能与人形机器人赛道，优必选交出亮眼增长答卷。2026上半年公司总营收12.7亿元，同比增长104.2%；人形机器人整体销量同比上涨268.3%。其中全尺寸具身智能人形机器人增长势头迅猛，收入同比增长1445%，销量同比增长1946.7%。弗若斯特沙利文最新的人形机器人研究报告显示，优必选在全部人形机器人、全尺寸具身智能人形机器人两大核心品类中市占率均位居全球第一。 在两项核心技术标准中，优必选作为前五起草单位参与编制GB/T 48317.4—2026《人形机器人技术要求 第4部分：运动控制》与GB/T 48317.3—2026《人形机器人技术要求 第3部分：决策规划》。运动控制聚焦底层控制、全身协调和运行可靠性，让机器人的动作更稳定；决策规划面向信息处理、任务规划和决策制定，让机器人更好地理解并组织复杂任务。两项标准与作业操作衔接，打通从“任务怎么做”到“动作如何实现”的关键技术链条。 此外，优必选还参与GB/T 48317.1—2026《人形机器人技术要求 第1部分：总则》、GB/T 48317.2—2026《人形机器人技

三大基准全榜登顶,Thinker-WM 斩获三项第一 日前，优必选 Thinker-WM在三大公认具身世界模型基准评测中全部拿下第一名，刷新行业成绩： WorldOlympiad： Thinker‑WM 取得综合得分 0.740 位列榜首。该基准基于大量真实机器人交互数据构建，覆盖十余种不同机器人本体与多类相机配置，重点考核模型跨机器人形态、跨视角的泛化能力。模型取得 3D 一致性 0.531、交互保真度 0.765，两项单项指标位居全部参评模型首位，体现模型对三维几何结构与机器人交互过程的精准建模能力。 EWMBench： Thinker‑WM 取得综合总分4.66，超过 Qwen‑RobotWorld、Sora2 等主流模型。EWMBench 完整考核场景一致性、机器人末端运动正确性、指令语义对齐三大能力维度。得益于表征层面的多模态联合建模，Thinker‑WM 在反映机器人轨迹时空匹配的 nDTW（归一化动态时间规整）、表征运动速度与加速度合理性的 Dyn（动力学一致性）等机器人运动核心指标上实现领先。 WorldArena1.0 Track-1： 在仿真环境基准 WorldArena Track‑1，Thinker‑WM 在视觉画质、内容一致性、物理合理性、3D 几何精度、指令遵循等 12 项关键评价维度整体领先，兼顾仿真环境下视觉生成质量与物理交互可信度。 Thinker‑WM 以表征层统一的Unified Dynamic Transformer（UDT）为核心，将 RGB 图像、度量深度、机器人动作纳入同一套共享动态表征联合演化，实现视频‑动作联合生成、世界预测、策略推理、视频转动作、逆动力学等多项能力合一，为具身智能提供新一代基础世界模型底座。 Thinker-WM技术突破：表征层面实现视觉、几何、动作多模态统一 让机器人在真实世界落地干活，最难的不是识别眼前

《财富》联合波士顿咨询（BCG）发布2026 Fortune Future 120(全球最具未来增长潜力的120强企业榜单)，优必选以总分115拿下全球第11名，是本次榜单里排名最高的中国企业。 这份榜单看重企业内生增长活力，围绕成长雄心、人才密度、成长文化三大维度，从全球3500多家企业里，筛选最具长期增长能力的120家企业。美国科技巨头英伟达（第16名）、Open AI（第18名）、苹果（第55名）、特斯拉（第87名）、Meta（第120名）上榜。中国共有11家企业入选，具体排名如下： 深耕具身智能与人形机器人赛道，优必选交出亮眼增长答卷。2026上半年公司总营收12.7亿元，同比增长104.2%；人形机器人整体销量同比上涨268.3%。其中全尺寸具身智能人形机器人增长势头迅猛，收入同比增长1445%，销量同比增长1946.7%。弗若斯特沙利文最新的人形机器人研究报告显示，优必选在全部人形机器人、全尺寸具身智能人形机器人两大核心品类中市占率均位居全球第一。 人形机器人是跨多学科的硬核赛道。优必选搭建起具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能四大核心技术集群。截止2026上半年，研发团队规模达到1103人，授权专利数量3112件，上半年研发投入超3亿元，全年研发投入预计将达7亿元，具身智能相关核心技术全部由内部团队自研迭代。 2026年，优必选正式进入工业、商用、家庭消费三大场景同步推进的新阶段。在真实场景中持续打磨、优化人形机器人产品，同时联动上下游合作伙伴，共建伺服驱动器、灵巧手、具身智能端侧芯片等核心零部件产业链，以及场景应用生态，牵头参与多项国家及行业标准制定，筑牢产业化根基。9月，优必选万台级人形机器人超级智慧工厂顺利投产，实现从技术研发到规模化量产交付的全链路打通。 成功登上《财富》2026 Future 120榜单，是国际权威机构对优必选技术布局、人才储备和

10月9日，“人形机器人第一股”优必选与厦门建发股份有限公司（下称“建发股份”）在厦门举行战略合作签约仪式。双方将共建合资公司，打造“优生态科技中心福建总部”，并计划到2030年共同完成不低于1万台优必选人形机器人的销售目标，推动具身智能在真实产业场景中规模化落地。 当前，具身智能正成为发展新质生产力的重要方向。2025年《政府工作报告》首次将其列入未来产业重点培育清单，工信部、国务院国资委也联合启动实景实训专项行动，明确到2026年底形成万台级规模落地能力，为人形机器人进入真实场景带来新机遇。 建发股份是《财富》世界500强厦门建发集团旗下核心成员企业，以供应链运营和房地产开发为双主业，2025年实现营业收入6,712.70亿元，业务覆盖170多个国家和地区，在供应链、地产及金融领域资源积累深厚，能为机器人落地提供场景与渠道支撑。 优必选作为一家具身智能生态平台及物理AI终端公司，已形成工业、商用和家庭消费三大应用场景全面落地的战略布局。公司自研机器人操作系统应用框架ROSA2.0和一站式机器人管理云平台，并通过群脑网络2.0与Co-Agent技术推动多台人形机器人协同作业，持续发展纯视觉端到端导航等关键技术，将智能决策转化为稳定、精准的物理行动，这些能力与本次合作方向高度契合。 根据合作规划，双方将共建合资公司，作为“优生态科技中心福建总部”的运营主体，承担区域产业统筹、资源整合与生态服务功能，集成运维保障、人才实训、场景应用研发、设备共享租售、赛事运营等能力，打造一站式产业服务平台。市场拓展方面，双方将结合建发股份的产业渠道优势与优必选的技术产品能力，共同推进万台级销售目标。场景落地方面，双方将围绕建发股份核心业务板块，在供应链运营、房地产开发领域开展机器人应用合作，推动物流仓储、安防巡检、城市公共空间服务等场景落地，并探索供应链金融支持方案，降低规模化应用门槛。 此

近日，“人形机器人第一股”优必选与一汽-大众汽车有限公司（下称“一汽-大众”）达成战略合作，双方将共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试，同时构建示范应用场景，加速人形机器人在智能制造领域的部署与应用，推动人形机器人智能制造解决方案的落地与推广。 一汽-大众是我国第一个按经济规模起步建设的现代化乘用车生产企业，35年来，陆续建成长春、成都、佛山、青岛及天津五大生产基地，拥有大众、奥迪、捷达三大品牌，是中国唯一实现量产、豪华与经济型市场全覆盖的合资车企，在产商品35款，是国内首家产销跨越3000万辆的乘用车企业。 目前，汽车制造产线已经逐步不限于标准化配置，汽车客户的个性化需求日益增长，因此对汽车产线的柔性制造能力水平提出了全新要求。人形机器人以其自主性、泛化性强的特点，在工业制造环节从自动化向柔性化、无人化、智能化的转变过程中也扮演了越发重要的角色。 面向人形机器人在工业制造等真实场景的落地应用，优必选已经构建起包括具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能在内的四大核心技术集群。在具身大脑核心领域，优必选搭建“基座模型-世界模型-行动模型”的全栈自研技术体系，让机器人真正具备“理解世界-预测世界-决策行动”的完整具身智能能力。 根据同行业公司公开披露的财务报表显示，优必选在总营收、人形机器人总销量、全尺寸具身智能机器人 （非遥控非玩具， 大脑芯片算力≧200T，身高≧160cm） 收入和销量等方面均位居全球第一。 2026年，优必选迈入工业+商用+家庭消费三箭齐发的新发展阶段，同时万台级的人形机器人超级智慧工厂已投产，以数字化智造筑牢产能基石。预计下半年，公司多条产品线将充分生产并开始交付，全面激活三大场景增长势能。 此次优必选与一汽‑大众强强联合，将依托各自技术、产能与制造场景优势，深耕物流与智能制造场景，加速人形机器人相关解决方案落地，

9月25日，在哈萨克斯坦—中国投资论坛期间，哈萨克斯坦总统哈斯穆-卓玛尔特·托卡耶夫在阿拉木图会见优必选副总裁钟永。双方围绕优必选在哈萨克斯坦的业务布局、机器人制造、教育合作及多行业应用等议题深入交流。 托卡耶夫总统表示，支持优必选在阿拉木图建设一座机器人设备制造工厂，产品主要面向教育和服务领域。他指出，哈萨克斯坦将成为优必选在中国境外的首个生产基地。 在教育合作方面，双方探讨了建立优必选与哈萨克斯坦技术类高校及学院之间的系统性合作机制，并提出建立联合能力中心。 双方还就优必选技术广泛应用于Amalty City项目，以及在采矿、石油天然气和大型物流设施等领域部署机器人设备等议题交换了意见。 优必选将以此次交流为契机，持续深化与哈萨克斯坦在机器人、人工智能、教育、能源和物流等领域的合作，推动更多创新技术和解决方案落地，助力当地智能化发展。 日前，优必选接连与欧洲、日韩等主要市场的客户签约，斩获超 5000 万元海外订单，订单产品包括商用服务人形机器人Walker C1、超仿真人形机器人优世界U1等。这标志着优必选全球化战略正式进入全面加速新阶段。 展望未来，优必选将继续加快全球化步伐，以技术创新为驱动、价值落地为导向，持续拓展海外市场，深化与全球合作伙伴的协同共赢，共同构建开放、协同、共赢的具身智能产业生态，推动人形机器人在更多国家和地区的商业化普及。

9月20日，在以“具身向善，协同共治”为主题的具身智能伦理治理研讨会上，优必选正式发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》（以下简称“《白皮书》”）。《白皮书》面向人形机器人在工业、商用、家庭陪伴等领域加速落地带来的现实挑战，系统性提出覆盖伦理风险识别、评估、控制、测试与审查的全流程治理框架，将抽象的具身智能伦理原则转化为可落地的具体要求，为人形机器人规模化应用提供切实可行的伦理治理路线图。 本次活动联合传播内容认知全国重点实验室、教育部人文社科重点研究基地中国人民大学伦理学与道德建设研究中心、教育部重点实验室老年长期照护中心、深圳市区域科技伦理服务平台、深圳市律师协会、深圳市标准技术研究院等多家机构共同协办，汇集产业、科研、法律、标准化领域专家，共同探讨人形机器人科技伦理治理的前沿议题与实现路径 从原则到实践，伦理治理的突破 随着人形机器人逐步进入人类生产、生活空间，其具身性、拟人性以及与人类深度交互等特征带来了传统科技伦理框架难以覆盖的新风险。《白皮书》指出，现有治理范式在治理对象、风险管理和责任分配等方面均面临挑战。 优必选首次提出三项人形机器人伦理专项保护目标：行动可控（机器人行动始终处于人类有效干预范围）、拟人适当（拟人程度与功能需求相称，避免实质误认）、交互有度（长期互动不侵蚀人类自主判断与现实关系）。《白皮书》创新性地构建了“七步风险管理框架”，将抽象伦理原则转化为可执行的具体要求。 《白皮书》系统梳理了欧盟、美国、中国、日本等主要司法管辖区的科技伦理治理路径，指出当前框架应用于人形机器人时存在不足。 《白皮书》将人形机器人伦理影响划分为物理行动安全、认知与自主、情感与关系等八个影响域，并提出消除、限制、分离等风险控制的八项策略，强调通过工程技术要求与组织治理要求双轨并行，确保风险从源头管控。 《白皮书》的编制得到了北京大学人工智能研究院教授、国家人工智能

当科幻片里“机器人造机器人”名场面照进现实，这场面真的太燃了！🔥🔥🔥 9月12日，优必选柳州工业人形机器人超级智慧工厂正式投产！ 作为全球首个万台级人形机器人智能制造工厂，直接把人形机器人从实验室原型、小批量试产，拽进规模化智能制造的全新阶段！ 广西壮族自治区党委书记、自治区人大常委会主任陈刚莅临现场调研，肯定和祝贺超级智慧工厂投产！ 柳州市委书记张壮，市委副书记、市长刘胜友，市人大常委会主任宋震寰，市政协主席蔡立华，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑，西门子数字化工业软件机械装备行业副总裁刘若峰等政企嘉宾齐聚投产现场，共同打卡中国人形机器人产业化的里程碑时刻。 👆这座1.4万㎡的超级工厂到底有多猛？ ✅️楼高13.8米，主打生产Walker S、Cruzr系列具身智能工业人形机器人。 ✅️每10分钟就能下线一台人形机器人，年规划产能直接冲上万台！ ✅️别只看到数字上涨，从千台到万台，是整套智造体系、品控能力、数字化底座的全面开挂升级。 一、牵手西门子，拉满工厂数字化buff 人形机器人量产有多难？零件多到爆炸、装配精度拉满、产品更新迭代飞快，一直是行业老大难。 这次优必选和西门子搞出一套专属人形机器人的数字化智造方案！ 1、数字孪生预演 用西门子数字化工厂仿真平台Plant Simulation，1:1复刻整个车间，工位、货架、AGV小车全部虚拟建模。原材料入库、半成品转运、成品出库，全部先在电脑里跑一遍模拟。 提前排坑避开产线bug，减少现场调试成本，后续扩产、上新机型也能快速适配，柔性迭代直接拉满。 2、专属“智慧大脑”Yanshee MOM系统 联合打造的制造运营管理系统，拿捏工单排产、物料配送、设备调度、仓储监控全流程。 每台机器人自带唯一SN身份证，一物一码溯源！零部件来源、生产批次、装配参数、检测数据全部记录在册。AI在线监控，生产看得见、质量追得到、故障提

近日，优必选接连与欧洲、日韩等主要市场的客户签约，斩获超 5000 万元海外订单，订单产品包括商用服务人形机器人Walker C1、超仿真人形机器人优世界U1等。这标志着优必选全球化战略正式进入全面加速新阶段，依托 “技术出海 + 本地深耕” 双轮驱动模式，公司将持续推动具身智能技术在全球市场的商业化落地。 在德国IFA 2026 展会 优必选与欧洲客户签单 2026 年上半年，优必选交出高增长、高质量的中期答卷，卫冕多项全球第一：总营收12.7亿元，同比增长104.2%；人形机器人总销量为16123台，同比增长268.3%；全尺寸具身智能人形机器人收入5.9亿元，同比增长1445%，销量921台，同比增长1946.7%。目前，公司已形成工业+商用+家庭消费三箭齐发的态势，客户覆盖多家世界500强企业。 近期一系列的海外订单，不仅反映了优必选全球化版图的持续扩展，更是中国具身智能技术走向世界的有力印证。优必选始终坚持“本地化合作” 理念，与各区域头部企业建立深度伙伴关系，通过“技术出海 + 本地深耕”模式，实现产品技术快速落地与品牌建设的长期可持续。 展望未来，优必选将继续加快全球化步伐，以技术创新为驱动、价值落地为导向，持续拓展海外市场，深化与全球合作伙伴的协同共赢，共同构建开放、协同、共赢的具身智能产业生态，推动人形机器人在更多国家和地区的商业化普及。

近日，国家知识产权局发布了第二十六届中国专利奖授奖决定，其中优必选科技运动控制技术专利“机器人稳定控制方法、模型构建方法、装置和机器人”（ZL202111552534.1）获得中国专利优秀奖。 运动控制是人形机器人实现类人运动的核心技术，其直接决定了机器人的实用性、稳定性、安全性。人形机器人是复杂的机械系统，通过关节运动可以实现身体位姿的控制，但关节跟踪的滞后、机械结构的柔性，会使得机器人的实际运动轨迹与期望运动轨迹之间产生相位滞后。这种跟踪滞后特性的存在，影响了机器人控制的实时性，进而影响机器人的稳定性。 本专利提出了一种弹簧-质量-阻尼-加速度模型，通过加速度信息的引入实现对期望轨迹的超前输入，实现了机器人实际运动轨迹与期望运动轨迹在跟踪相位上的可控性；专利通过CP控制方法，采用提出的新模型实现了对期望ZMP轨迹快速稳定的跟踪，显著提高了ZMP跟踪控制器的控制效果，增强了机器人行走稳定性和抗冲击能力。 此次获奖专利已用于公司Walker系列人形机器人上，大幅提升了机器人的行走稳定性和抗冲击能力，为人形机器人在不同场景落地、稳定运行奠定了基础。目前，优必选全面推进推进人形机器人在工业、商业、家庭三大场景的应用落地，并在此过程中持续提升人形机器人的自主感知、决策、操作及协同能力，致力于推动人形机器人走向千家万户。 最新数据显示，2026年上半年优必选总营收12.7亿元，同比大幅增长104.2%；人形机器人总销量16123台，同比大幅增长268.3%；全尺寸具身智能人形机器人（非遥控非玩具，大脑芯片算力≥200T，身高160cm以上）收入5.9亿元，同比大幅增长1445.0%，已成为公司主要收入组成和核心增长引擎。截至2026年6月底优必选拥有授权专利3112项，其中发明专利1857项、海外授权专利530项，专利护城河持续拓宽。