月18日,《人民日报》刊发“十五五”系列特别报道——《具身智能赛道,他们站上风口》,优必选的两位青年工程师——视觉算法工程师曾钰胜与硬件工程师许昌平,作为人形机器人产业的青年奋斗者代表,讲述了他们如何将技术理想,扎根于中国智能制造的丰沃土壤。 从实验室走向繁忙的产线,每一次创新与突破都来之不易,正是这群青年工程师,用智慧与韧性,为人形机器人赋予了可感知、可进化的智能。 点亮双眼,在“至暗”处寻找光明 报道提到,31岁的视觉算法工程师曾钰胜,是为机器人点亮“眼睛”的人。 在将工业人形机器人Walker S系列部署至东风柳汽总装车间实训的过程中,曾钰胜遭遇了难题:如何实现人形机器人对堆叠工件,特别是黑色工件的精准分拣?“这类工件表面吸光,传统3D视觉方案难以捕捉有效数据,加之阴影、反光干扰,位置、姿态识别极其困难。”曾钰胜说。 “要从数据和模型两端破题。”曾钰胜和团队成员利用仿真技术生成全场景数据,深度融合多种模型。针对黑色工件深度信息缺失难题,他们自主研发了一套算法,经过持续迭代,团队大幅提升了全流程分拣精度。 锻造“关节”,于方寸之间平衡力量与智慧 如果算法是“智慧”,硬件则是“体魄”。32岁的硬件工程师许昌平,负责人形机器人伺服驱动器的研发。这是机器人关节的“神经中枢+动力大脑”,决定其精度与稳定性。 在Walker S2的研发中,核心挑战在于满足小体积要求的同时实现大扭矩输出,并保证“关节”长时间稳定运行不过热。许昌平和其团队成员开启了深度协作攻坚——硬件上,在电路架构中精密选型,在高负载与低发热间寻得平衡;结构上,重点攻关发热核心部件,精心设计散热路径;算法上,利用软件动态调节各“关节”力矩分配,避免局部过热。 如今,Walker S2搭载的伺服驱动器可以支撑机器人在工业产线上实现不间断作业。 以梦为翼,让青春与时代同频共生 曾钰胜和许昌平的“造梦之路”,既是个人理想