​​激光雷达固态化：技术进化本文总共分为3部分，大家可以点击我头像，完整的看雷达的全部的来龙去脉。激光雷达作为一个传感器，本不应有那么多的故事，但是身处资本江湖，技术也难以免俗。藉本文系统总结激光雷达技术的方方面面和近年的一些发展趋势，力求信息量丰富而通俗易懂。由于本文涉及技术点甚多很难面面俱到，难免有谬误之处，各位专家学者和企业家轻拍。​​1.激光雷达的前世今生2.读懂激光雷达技术·        测距·        成像3.Velodyne与多线激光雷达4.固态激光雷达·        MEMS·        光学相位阵列（OPA）·        面阵成像激光雷达o    基于传统摄像头的光切片技术o    基于线性APD阵列的激光雷达o    单光子激光雷达·        其他技术方案盘点o    调频连续波（FMCW）o    1550nm波段激光雷达o    扫描发射+面阵接收o    线性模式下的单光子APD

  我叫李真实，出身于大山里的一个贫苦家庭，我从一日三餐尚且不饱的时代过来，深知手里有俩钱的重要性，那年我怀揣着300块来到大城市铁岭的日子历历在目，那个时候我每顿饭定准不超过2个包子，还不能吃肉包子，后来大家追求健康都吃素包子了，我平衡了很多。  尽管我出身贫门，可是我却喜欢交易，其实讲好听的是交易，说白了是赌博，因为你在一个尔虞我诈的市场里，还巧言善辩说自己在交易， 真的显得给自己贴金了，穷苦的本色，使我不惧怕困难，我顶着败家子的压力毅然决然的进入了赌场。那真的是一段艰难的上坡路。  我的交易从随意的消息股开始的，当然把我的包子都赔了进去，那个时候叫天叫地都不灵，生活一塌糊涂，可却磨灭不掉赌的天性，发现消息是用来骗人的现实之后，我开始研究量价关系，回归股市股票的本源，以为可以从量价关系上寻求出路，可惜也只是穷途末路的尝试。后来试图建立自己的交易模式与交易系统，为了交易而寻求法门，做过的都知道了，其实一塌糊涂。   随着魔怔的更加深入，其实就是进入了一种自以为可以，自以为成神的疯魔状态，整个人疯疯傻傻的，每天就只有交易，身体出了问题，吃饭不香，睡觉不宁，精神状态极度不佳。其实整个人处于一种：自从得了神经病之后，整个人自我感觉精神好多了。  时间来到了2023，依旧是全球经济暴击，各种不确定性泛滥的时候，这个时候按照中国传统思想明哲保身，尚且活着都很难，谈起投资大概率也是难上加难。这样的大格局里依旧是没有买卖就没有伤害的一年，但是如果必须要选出需要交易的标的，其实就是之前跌到姥姥家的科技股，我们都知道现在跌的最惨的实际上是科技股，随着科技股跌惨，裁员如火如荼进行，这时候泥沙俱下，哭爹喊娘的时候，就是你趁着大家极度失望，你来了。具体标的下一篇分析。

看到雪球上他们的盈利率都是1000多，我都不好意思晒出来 我是靠着自己的意志力一点一点坚持下来的 中间的苦楚只有我自己知道，因为回到原点无数次 后来才有了今天的结果 我得感谢这些年得坚持

简简单单的在美国的农村过个春节

3.3）基于盖革模式APD（GMAPD）的激光雷达系统（单光子激光雷达）盖革模式的APD（Geiger Mode APD），也称为单光子雪崩二极管（SPAD，single photon avalanche diode），Princeton Lightwave是单光子激光雷达的最具实力玩家。单光子激光雷达的媒体曝光率要远高于线性模式APD的激光雷达，其单光子检测能力给人的印象是超灵敏因此性能优越。但是实际上并非如此，与LMAPD激光雷达相比，在大部分性能上单光子激光雷达是处于劣势的。时至今日，LMAPD阵列的发展却要落后于SPAD阵列，其中大部分原因是CMOS产业的选择。传统CMOS工艺自20世纪60年代开始发展，直到90年代才真正达到应用要求，期间经历了无源、有源、数字三代工艺迭代。用于制备低灵敏度的CMOS传感器，而比之更早发展的是CCD传感器，早期CMOS一直没法摆脱低灵敏度、高噪声、图像分辨率低等问题，而直到今天CCD传感器的灵敏度都比CMOS要好，虽然CMOS工艺在不断进步，电子消噪等技术不断获得突破，并且越来越接近CCD的水平，目前在消费产品里面CMOS摄像头已经完全取代CCD。CMOS技术继续提升，就往弱光检测方向发展，而其中基于CMOS工艺的APD阵列就是其中一个研发重点。无论是LMAPD还是GMAPD，结构其实都很简单，就一个PN结，施加反向偏压后在耗尽区（depletion）从阴极（cathode）扩散到阳极（anode），光电子雪崩过程依赖耗尽区的电场和电子。目前的CMOS工艺大多数是平面工艺，通用型的CMOS工艺掺杂等流程都受到foundry的限制，因此目前代工生产出来的GMAPD大多数是通用型的PN结加上背后设计好的CMOS电路。值得注意的是，有源区背后的电路无论对于GMAPD还是LMAPD都是一个重点加难点，与CMOS阵列类似，APD阵列在探测器本

微波雷达 vs.激光雷达首先，我们了解下OPA的基本原理。最早的光学相位阵列可以追溯到1971年Meyer在钽酸锂（lithium tantalite）上实现了一维扫描。相控阵在微波雷达里面早已经大规模使用了，要理解相控阵，要先知道一些基础的物理概念，例如波的相干叠加。在波动光学里面，光其实也是一种电磁波，自然要遵循电磁波的物理学定律，其中就包括波的相干叠加。假设两束光来自不同的光源（相位、频率等并无相关性），当他们相遇时，什么事情都不会发生，各自走各自的路，这种光我们认为是非相干的，遵循波的独立传播原理。如果两束光是相干的（相位差稳定、频率相同），当他们存在平行前进的分量时，就会发生相干叠加，叠加后的结果就是两个波矢量合成。著名的双缝干涉实验就是基于这一物理现象解释的，两条缝相当于两个相干光源，其相干叠加的效果就是明暗相间的条纹。当光源不是两个，而是一个复杂的光源阵列呢？这就是我们讨论的光学相位阵列（简称相控阵）。当这些光源阵列，按照等差数列分布，干涉的结果便是棱镜的折射效果，光波随着相位差的变化，沿着不同的方向传播，类似改变棱镜的斜角。另外一个物理现象是，当这些阵列光源越多越密，干涉后的光斑分布就越“干净”，如下图所示，这点涉及到我们经常会提及的OPA的旁瓣抑制问题。通过调节各个光源的相位延时，就可以获得不同的出射角度。看起来原理很简单，恰恰是这个“相位延时”成了OPA方案里面的最核心主题，所有的技术方案都围绕这点去优化：我们需要一个可集成度高、相位调节范围大（2*Pi）、电控切换速度快、有源区面积大的光学相位调制器。OPA技术方案非常多，目前最为成熟的是前文提及的液晶相控阵。液晶SLM已经作为成熟产品销售，但是作为激光成像雷达应用，最大的瓶颈是扫描速度，液晶的响应时间通常大于3ms，这意味着每秒钟最多采集300多个点，即便有研究组开发高速的液晶器件，其速度也

  ChatGPT，这是一款基于GPT-3.5架构的大型语言模型，由OpenAI公司研发。自从它的发布，引起了全球科技界和商界的关注和热议。不仅国外的微软、谷歌等科技巨头参与其中，国内的百度等公司也在积极研究和应用该技术。   在各个行业中，人们对ChatGPT的应用前景充满期待。在科技领域，它可以用于自然语言处理、机器翻译、语音识别等方面；在商业领域，它可以用于智能客服、营销推广、智能投顾等领域。在教育、医疗、金融等领域也有着广泛的应用前景。   但同时，人们也在关注着ChatGPT可能带来的风险。一方面，虚假信息和虚假新闻的传播可能会更加迅速和广泛；另一方面，由于ChatGPT能够产生非常逼真的虚假内容，可能会对社会产生严重的影响。   总之，ChatGPT的出现是一个里程碑式的事件，它将推动自然语言处理和人工智能技术的发展，同时也需要我们认真思考如何在应用中避免其带来的潜在风险。   在股票领域不知道大家熟悉不熟悉同花顺的问财, www.iwencai.com 在很多年前，我就已经用iwencai来筛选相关股票，也可以说使用AI已经很多年了。 图片 另外本人也一直 喜欢 Ray Kurzweil “奇点临近”，其中关于强人工智能的观点，本人也深以为然。 Ray Kurzweil是一位知名的科技先驱和发明家，他提出了许多关于未来科技的预测和想法。在他的书《奇点临近》中，他探讨了人工智能、生物技术、纳米技术等领域的发展趋势，并预测了未来的科技进步将会非常迅速，甚至会达到一个人工智能能够超越人类智慧的“奇点”。 Kurzweil认为，未来强人工智能的出现将会对人类带来巨大的影响，甚至会改变人类的本质。他预测，在未来几十年内，人工智能会变得越来越聪明，甚至可能会超越人类的智能水平。这样的人工智能将会具有自我意识和创造

火灾疏散时常见的一个严重误区，就是用湿毛巾捂住口鼻“穿越浓烟”逃生。 千万不要以为有湿毛巾就可以无所顾忌的穿越浓烟！ 湿毛巾是否有效得看具体情形，但有胜于无。 在高温和浓烟条件下，湿毛巾确实起不到多大作用， 但在火灾初始阶段或者等待救援时，湿毛巾还是有一定帮助的。

  伴随着大模型这个新拐点的出现，人类步入了一个新的时代，而我们刚好在这个时代的起点，因为知识获取的成本从边际成本变为固定成本，甚至未来是零成本。可以说人的模型在未来大模型都可以做，那么人应该怎样在强人工智能时代不被抛弃呢？ 那就是：拥有独特的见解。未来你唯一的核心竞争力就是你的独特的见解。这就需要我们终身AI学习，并且需要像科学家一样思考，像创业者一样行动，像孩子一般求知若渴。 仅仅几个月，AI以及AIGC已经如雨后春笋般层出不穷，如果你也喜欢AI，也喜欢AI实践，或者你只是想要尽快接触AI，那么欢迎志同道合的你，加入我们微信群。我们来共同致力于AI终身学习。

目录： 几个一键PPT生成软件的对比 本文所用到的AI工具如下： 首先我们来分拆生成PPT的步骤。同样我们借助于ChatGPT来生成：ChatGPT生成的是相对标准完美的PPT制作标准，我们在实际的操作过程中，可能会几步并作一步来完成。 Mindshow ChatPPT Gamma Flourish生成图表 Midjourney生成创意图片： 一键海报生成 用到的工具： Canva 一键内容总结 工具组合如下： Jimmylv 一键音视频转文字 工具如下： 通义听悟 一键问题清单 GPT4 一键小视频生成 使用的工具: 剪映 一键邮件生成 工具组合： GMPlus UseChatGPT.AI 文字生成视频 Deforum Gen-2 Kaiber： 效果对比 Deforum： Gen-2 Kaiber 几个一键PPT生成软件的对比 演讲离不开PPT，而大部分人都没有制作一个精美PPT的能力，但是自从AI来了之后，个性化PPT的制作不再是难事。接下来让我根据自己实际工作经验，结合AI，来带大家迅速生成一个PPT。 在微软的Copilot上线之前，我们会用到一些AI组合，当然整合工具能力也会是AI时代不可或缺的技能。 本文所用到的AI工具如下： 工具：描述Cognosys自动GPT，自动完成既定任务ChatGPT生成所需要的必需文案，大纲等Mind Show生成PPT结构框架Motion goPPT一键生成GammaPPT一键生成Midjourney个性化图片生成工具Flourish一键数字可视化 首先我们来分拆生成PPT的步骤。同样我们借助于ChatGPT来生成：ChatGPT生成的是相对标准完美的PPT制作标准，我们在实际的操作过程中，可能会几步并作一步来完成。 步骤编号步骤描述1确定PPT的主题和目的2为每个主要观点/议题创建PPT概要3选择适当的PPT模板和设计4为每

  周末依旧学习ChatGPT，今天学习漫画创作。文字生成漫画使用的软件为Midjourney，由于只是尝试，并没有更加深入研究Midjourney的深入漫画调整。   声明：本人平生第一次画漫画，并没有任何创作经验。但是如果创作漫画最基本的故事梗概还是要有的。先上故事梗概： 人物：三兄弟 终极武器：三体合一 三体合一的由来：需要三兄弟齐心协力合体最终形成三体合一，三体合一能够开启时光隧道。 主要故事梗概：三兄弟的职业分别为：大哥是律师，二哥商人，三弟农场主。故事讲的是灾难来临的时候，天崩地裂，电闪雷鸣。三兄弟的命运如此，大哥在意的是绝对的公正，二哥在意的是自己的金钱，三弟在意的是兄弟们之间的感情。而他们并不知道，只有当三兄弟齐心协力合体的时候，才能冲破云霄，一道闪电穿破苍穹，一条时光隧道建成，人类可以通过这条时光隧道去到自己想去的星球或者去到过去甚至去到未来。 结局：三兄弟最终突破自我的界限，最终合体成功，拯救了所有的人类。 首先：我们需要ChatGPT生成相关脚本。首先给ChatGPT明确的指令如下： 图片 第二：输入故事梗概来生成相关的场景与画面： 图片 第三：有了场景与画面，我们需要生成AI漫画需要的prompt，这里需要设置好，你想要的效果等。 图片 第四：然后我们就得到了生产漫画所需要的prompt 图片 第五：当我们拿到prompt之后，就是复制到Midjourney了，就生成了想要的第一幅漫画。 图片 最后：让我们看看我依次生成的漫画吧，当然我并没有在Midjourney当中做任何的调整，其实是可以调整成自己想要的样子的。 图片 图片 图片 图片 图片

命题：用ChatGPT与Midjourney结合，画一幅古代武侠风的男女相遇场景。 首先告诉ChatGPT，想要做什么： ChatGPT，你好，我想要创作一幅漫画，已经有了大体的故事梗概，我需要你根据我的故事梗概生成漫画所需的故事线与分镜头脚本，包括视角，人物关系，对话，说明文字的分镜头脚本。如果你明白，请回答：明白。 问答1 以下为故事梗概：月色正浓，一位白衣翩翩，长发飘飘，手持琵琶，从天而降的闭月羞花的女子，遇到一个翩翩少年。 问答2 我现在要生成用于指导AI绘画模型创作的prompt，请你根据我的提示完成并完善纯英文版本的prompt，如果理解请回答：理解。 问答3 问答4 Prompt结果 英文版Prompt： Title: A Romantic Encounter in the Moonlit Pathway Style: Chinese ancient style Description: In this prompt, you will create a romantic scene set in a moonlit pathway surrounded by mountains and flowing water. The main characters are a young woman who descends from the sky, playing a pipa, and a handsome young man who encounters her on the pathway. The prompt consists of three scenes: Scene 1: Moonlit Pathway Panel 1: The night is quiet, and the moonlight falls on the pathway