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七风哥哥
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七风哥哥
05-15
然后呢?所以呢?结果呢?脑残黑!
特斯拉“震荡”期间,董事会主席及众多高管疯狂套现
七风哥哥
05-14
真是明智的选择[笑哭][笑哭][笑哭][笑哭]
七风哥哥
05-13
$特斯拉(TSLA)$
主力都在吸,散户都在卖[喷血] [喷血] [喷血] [喷血]
七风哥哥
05-12
$Direxion Daily TSLA Bull 2X Shares(TSLL)$
等无人出租车出来还有一波大涨,拿住
七风哥哥
05-07
比亚迪就是电子垃圾,不路试,问题多,毛病多!纯纯的割韭菜!!!
特斯拉中国4月批发销量58459辆,环比骤减25.8%,同比下滑6%
七风哥哥
05-07
高盛也做空特斯拉了?只要不是智商有问题都看到特斯拉的FSD在中国表现非常亮眼!再经过一到二个版本的升级,熟悉一下中国交规就完美了[得意]
高盛给予特斯拉“中性”评级,FSD中国本土化面临激烈竞争
七风哥哥
05-07
我赌老鲍低头[得意]
美联储前瞻:按兵不动or向白宫低头?三大悬念引爆市场
七风哥哥
05-07
这种新闻只说销量下跌,绝口不提销售数量[喷血] [喷血] [喷血] 小国那点销量真没啥影响!
特斯拉欧洲销量暴跌,马斯克回归能否力挽狂澜?
七风哥哥
05-06
欧洲那点销量不要也罢,怎么不说4月在中国的销量?
特斯拉在欧洲遭遇困境,4月电动车销量最高暴跌超八成
七风哥哥
05-02
别慌,多看少说,不要心急,你一急就露馅[笑哭]
晨枫:对特朗普来说,马斯克的历史作用结束了
七风哥哥
05-02
莫拿腾讯那种垃圾来碰瓷马斯克[喷血]
英媒:中国彻底改变了AI估值逻辑,“马斯克模式”行不通了?
七风哥哥
05-02
宇树科技技术路线[笑哭] [笑哭] [笑哭]
人形机器人行业专题报告:人形机器人将打开汽零公司新的成长空间
七风哥哥
05-02
你怎么不说特斯拉在中国的销量???
4月份特斯拉(TSLA.O)在丹麦的销量同比下降67.15%。
七风哥哥
05-02
审查你二爷不来水!没黑的了是吧???
42位民主党议员呼吁审查马斯克在“黄金穹顶”(Golden Dome)导弹防御系统采购过程中的参与情况。
七风哥哥
04-30
$特斯拉(TSLA)$
盘前下跌,看来盘中要涨[财迷]
七风哥哥
04-25
$三倍做多半导体ETF-Direxion Daily(SOXL)$
有没有7块多买入,一直没卖的???
七风哥哥
04-21
卧槽,这TM太阳能公司都算到特斯拉头上来了?写新闻可以胡编乱造吗?
特斯拉太阳能屋顶现状如何?
七风哥哥
04-18
中国的美债只占2%,全抛也没有任何影响的,别把自己太当人了[笑哭]
七风哥哥
04-17
我问下,那里可以买?谢谢
异动解读 | 礼来口服减肥新药临床成功,股价盘中暴涨14.25%
七风哥哥
04-17
美国倒退???这逻辑怎么来的?要倒退也是买不到高科技产品的地方倒退吧[笑哭][笑哭][笑哭]
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justify;\">分析人士指出,企业高管通常采用预设售股计划向投资者表明,其减持行为不涉及内幕交易(此举违法),也未必代表对公司前景看衰。但Denholm此次大规模套现的具体动机仍不明朗。</p><p style=\"text-align: justify;\">FactSet数据显示,Denholm并非近期唯一减持的特斯拉高层。过去九个月间,公司首席财务官及其他董事合计抛售了1.89亿美元股票。</p><p style=\"text-align: justify;\">去年11月特朗普胜选后,特斯拉股价曾因市场预期其与马斯克的密切关系将带来监管松绑而大涨。但随着马斯克出任特朗普政府成本削减顾问并公开支持欧洲极右翼政客,消费者抵制情绪日益高涨,公司销量与股价随之重挫。</p><p style=\"text-align: justify;\">特斯拉上月财报显示,今年一季度净利润同比暴跌71%。不过在马斯克宣布将减少华盛顿事务、专注公司运营后,股价出现反弹。截至周三收盘,特斯拉报347美元,单日涨幅4%,较4月低点回升逾50%。</p></body></html>","source":"highlight_zhitongcaijin","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>特斯拉“震荡”期间,董事会主席及众多高管疯狂套现</title>\n<style 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justify;\">综上,根据月度初步乘联数据综合预估:4月全国新能源乘用车厂商批发销量114万辆,同比增长42%,环比增长1%。综合预估今年1-4月累计批发400万辆,同比增长42%。</p><p><a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\" title=\"特斯拉\" class=\"\">特斯拉</a>4月月共售出58459辆中国制造的Model 3和Model Y,环比3月78828辆的交付量骤减25.8%,同比下降6%,持续激烈的市场竞争正在蚕食这家美国车企在中国电动车市场的份额。</p><p style=\"text-align: left;\">特斯拉中国产电动车交付量已连续第七个月呈现同比下滑态势。其市场表现与中国主要竞争对手相比差距显著。上个月,<a href=\"https://laohu8.com/S/002594\" title=\"比亚迪\" class=\"\">比亚迪</a>乘用车销量同比激增19.4%,达到372615辆。</p><p style=\"text-align: justify;\"><strong>4月乘用车主力厂商新能源批发销量</strong><br/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/6ddd99a0c590dea65b24fdfbc0afe14b\" title=\"\" tg-width=\"832\" tg-height=\"1663\"/></p></body></html>","source":"lsy1746609092630","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta 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美元,该行认为,特斯拉在中国市场运用其完全自动驾驶(FSD)软件的能力对其未来走势至关重要。高盛指出,中国已成为特斯拉在全球范围内最大的汽车市场。过去一年,特斯拉在中国的新车销售占据了重要份额。这一现象部分得益于中国本身庞大的汽车市场规模以及较高的纯电动汽车(BEV)渗透率,中国 BEV 渗透率已超过 30%。而且,特斯拉在中国的市场份额相对稳定,保持在较高个位数,相比之下,其在美国的 BEV 市场份额截至第一季度已降至约 45%,在欧洲更是降至低两位数。在中国市场,特斯拉的 FSD 面临众多竞争对手,许多本地竞争对手在主流车型上将高级驾驶辅助系统(ADAS)作为标准配置。例如,蔚来的 NAD 服务、小鹏的 XNGP 等,它们在功能和成本上都对特斯拉 FSD 构成竞争压力。高盛认为,特斯拉 FSD 技术的水平以及其相对竞争对手的成本改进程度,将对特斯拉在自动驾驶领域的长期经济性产生关键影响。通过 GS Data Works 团队的分析以及 Morning Consult 的调查数据可以看出,特斯拉在中国的消费者调研得分高于北美和欧洲地区。在 “净购买考虑” 和 “净热度”(即在过去两周内看到或听到关于品牌正面信息的受访者数量减去负面信息的数量)方面,中国都表现得更为有利。不过,随着特斯拉CEO马斯克在 2025 年 5 月重新积极参与公司事务,以及新车型的计划推出,高盛将关注特斯拉在北美和欧洲的消费者调研得分是否有所改善。高盛表示,235美元目标价这一预测是基于对公司 2025 年第四季度至 2028 年第四季度每股收益估计 100 倍市盈率得出的。在悲观情境下,假设销量增长放缓且利润率改善速度低于预期,股价可能降至约 150 美元;而在乐观情境下,若 2027 年非美国通用会计准则每股收益应用 100 倍市盈率,股价有望达到约 345 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style=\"text-align: justify;\"><strong>这可能使美联储的两大职责——就业最大化和物价稳定相互冲突。</strong>而且,在特朗普向美联储施压、要求降息的背景下,局势更显紧张。如果美国民众的生活成本和就业前景都需要救助,美联储下一步的举措可能将取决于各官员如何解读数据,这种主观性可能使其面临更多外界审视。</p><p style=\"text-align: justify;\">“无论美联储做什么,都会被解读为政治行为,”曾在美联储工作二十多年的纽约梅隆投资公司(BNY Investments)首席经济学家文森特·赖因哈特(Vincent Reinhart)说,</p><blockquote><p style=\"text-align: justify;\"><strong>“如果5月的会议维持现状,头条将是‘美联储无视总统’,而如果意外宽松,头条将是‘美联储向总统低头’。”</strong></p></blockquote><p style=\"text-align: justify;\">“现在的数据还不足以迫使他们采取行动,”Bankrate首席金融分析师格雷格·麦克布莱德(Greg McBride)表示,“不过接下来的一个月,情况可能会发生变化。”</p><p style=\"text-align: justify;\">关于美联储下一步及更远期的政策走向,以下是值得关注的三大主题:</p><h2 id=\"id_4226071769\" style=\"text-align: left;\">如果通胀与就业目标冲突,美联储将优先考虑哪一方?</h2><p style=\"text-align: justify;\">FOMC通过多数投票决定利率,个别官员的观点很重要。美联储主席会引导达成共识,但投票权与其他委员平等。</p><p style=\"text-align: justify;\">“这始终是一个判断问题,”赖因哈特说,“有些人更关心在过渡期实现最大就业,有些人则更关注长期的物价稳定。”</p><p style=\"text-align: justify;\">美联储官员的分歧可能已经初现端倪。4月中旬,鲍威尔警告称,关税可能带来持续的通胀问题,并强调美联储有“责任”控制物价压力。而理事沃勒则显得不太担心关税带来的通胀风险,他说,“我愿意无视关税带来的价格效应,一旦劳动力市场出现严重恶化,我预期会更早、更多地降息。”</p><p style=\"text-align: justify;\"><strong>这些观点突显出两大关注点:一方面,降息以抵消关税带来的经济疲软,可能助长并延续通胀;另一方面,就业放缓或裁员可能具有通缩效应,因为消费者手头更紧、企业抬价能力下降。</strong></p><p style=\"text-align: justify;\">这类似于2019年特朗普首次任期内贸易战时的美联储应对,当时由于担心贸易局势拖累经济,美联储预先降息,而当时通胀一直低于目标,为降息留出了空间。“这是一个准备收拾残局的美联储,但它不能预先采取行动,”赖因哈特说,“美联储会缓慢降息,也不会太激进。”</p><p style=\"text-align: justify;\">如果不得不做选择,鲍威尔4月表示,<strong>美联储将专注于离目标最远的一方</strong>。目前,美联储的通胀目标是2%,其最新预测显示,4.2%的失业率被视为“充分就业”。“很难确切说什么时候能搞清楚,但很显然,这个学习过程正在进行中,”鲍威尔说,“未来几个月你会更清楚。”</p><h2 id=\"id_3921875070\" style=\"text-align: left;\">美联储将按兵不动多久?</h2><p style=\"text-align: justify;\">自美联储3月会议以来,多位FOMC成员表达了与鲍威尔相同的看法,即“目前我们处于有利位置,可以等待更清晰的信号后再考虑对政策立场作出调整。”克利夫兰联储主席哈马克说,她“宁愿慢一点、走在正确的方向上,也不愿快速走错方向。”</p><p style=\"text-align: justify;\">尽管由于不确定性加剧和通胀高于目标,目前降息的门槛较高,但部分成员透露了FOMC可能调整政策的条件。哈马克表示,如果6月能获得“明确而有说服力的数据”,FOMC可能会调整利率,但她补充说,他们会在“确定正确方向后”采取行动。沃勒理事称,在更大规模的关税情境下,他“倾向于比之前预期更早、更大幅度地降息”,而在小规模关税情境下,他则“支持有限的货币政策回应。”圣路易斯联储主席穆萨莱姆表示,如果他们能明确识别关税的次轮效应,他会“认为用货币政策对冲这些效应是合适的。”</p><p style=\"text-align: justify;\">一些成员指出,从理论上讲,<strong>关税应只会带来一次性物价上涨,但多人也表达了与鲍威尔相同的担忧,即“通胀的影响可能更持久。”</strong>在讨论关税如何可能导致更持久的通胀上升时,美联储官员们提到了<strong>供应链中断、高通胀时期可能导致的通胀预期失控,以及次轮效应等风险。</strong>包括鲍威尔在内的一些成员提到,近期部分调查和基于市场的通胀预期有所上升,但他们指出,长期通胀预期仍然表现稳固。</p><p style=\"text-align: justify;\">尽管消费者信心跌至2022年以来的低点,但最新的消费者价格指数(CPI)和个人消费支出(PCE)指数报告显示,通胀已逐步接近2%目标。失业率也维持在预期水平,劳工部数据显示,今年前四个月,美国新增就业超过50万个。</p><p style=\"text-align: justify;\">“软数据,比如商业和消费者信心,已经全线下滑,但硬数据,比如消费支出和就业表现依然相当稳健,”麦克布莱德说。</p><p style=\"text-align: justify;\">根据CME集团的FedWatch工具,<strong>投资者预计美联储今年将进行四次25个基点的降息,从6月开始启动。</strong>“大家都在为更高的物价做准备,不确定性和实际关税本身都对经济增长构成风险,”麦克布莱德说,“只是这些风险现在还没完全体现在数据中,但迟早会出现。”</p><h2 id=\"id_2513200399\" style=\"text-align: left;\">美联储可能难以避开政治漩涡</h2><p style=\"text-align: justify;\">特朗普近期缓和了对美联储的攻击,他在称鲍威尔为“头号失败者”,并表示其“离职越快越好”后,又说自己“无意”解雇鲍威尔。<strong>然而,如果美联储继续按兵不动,可能会再次陷入与白宫的对抗,尤其如果鲍威尔暗示当前关税政策是维持高利率的原因。</strong></p><p style=\"text-align: justify;\">“对于鲍威尔主席来说,要在不显得批评白宫的情况下应对这种局面非常困难,”赖因哈特说,“经济前景就是政治经济前景,你的经济预测取决于政治当局的行动。”</p><p style=\"text-align: justify;\">即使在正常时期,向公众清晰解释货币政策的复杂过程,对美联储来说也是一大挑战。美联储可能还需要解释,为什么即便在经济放缓时仍保持高利率。上一次美联储在抗击通胀时引发衰退,曾面临公众和白宫的强烈愤怒。</p><p style=\"text-align: justify;\">“这个机构(美联储)确实存在风险。如果特朗普成功把这个神秘组织当作替罪羊,而很多人甚至不知道它是干什么的,他也可以借此转移关税问题的责任,”托马斯·J·沃森国际与公共事务研究所(Thomas J. 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Watson Institute for International And Public Affairs)临时主任、政治学教授温迪·席勒(Wendy Schiller)这样说道。席勒表示,高利率确实让特朗普想将工厂带回美国的努力面临挑战,但降息恐怕也不是解决方案。“不仅企业无法一夜之间把工厂迁回来,而且它们背负了大量债务,这些债务以前很便宜,”席勒说,“短期内,特朗普的策略似乎是搅局并指责美联储,但降息会引发通胀,消费者会发现一切都变得更贵。”","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":178,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":432414297690744,"gmtCreate":1746582512409,"gmtModify":1746582514547,"author":{"id":"3500646460202211","authorId":"3500646460202211","name":"七风哥哥","avatar":"https://static.tigerbbs.com/995231888a039cddd9f2f0ecf7b865b0","crmLevel":8,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"3500646460202211","authorIdStr":"3500646460202211"},"themes":[],"htmlText":"这种新闻只说销量下跌,绝口不提销售数量[喷血] [喷血] [喷血] 小国那点销量真没啥影响!","listText":"这种新闻只说销量下跌,绝口不提销售数量[喷血] [喷血] [喷血] 小国那点销量真没啥影响!","text":"这种新闻只说销量下跌,绝口不提销售数量[喷血] [喷血] [喷血] 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href=\"https://laohu8.com/S/002594\">比亚迪</a>在欧洲地区的销量增长正在蚕食特斯拉在多个欧洲国家的销量。此外,即便是大众、福特和菲亚特等老牌汽车制造商,4月份的销量也实现了增长。</p><p>另一个重要因素是首席执行官埃隆·马斯克及其有争议的行为。马斯克与美国总统特朗普的亲密关系,以及他对欧洲右翼政客的支持,都对特斯拉的品牌产生了影响。例如,美国和海外特斯拉展厅的抗议活动仍在持续。此外,车主以惊人的速度出售车辆,导致二级市场价格下跌。</p><p>由于特斯拉品牌受损以及第一季度销量下滑,马斯克在公司最新的财报电话会议上表示,他将“投入更多”时间在特斯拉上。</p><p>马斯克承诺减少在华盛顿的活动,以增加在特斯拉奥斯汀总部的时间,而此时特斯拉董事会可能已经到了崩溃的边缘。</p><p>媒体上周报道称,特斯拉董事会正处于寻找这家电动汽车制造商下一任首席执行官的正式程序的初始阶段。据报道,董事会还告诉马斯克,他需要花更多的时间回到公司,并且需要让特斯拉的投资者和公众知道他要回归。</p><p>特斯拉董事长罗宾·丹霍姆称这则报道“完全是假的”,但分析人士认为,在马斯克公开承诺将在特斯拉任职更多时间之前,马斯克和董事会之间的对峙“非常紧张”。</p><p>今年迄今为止,特斯拉股价已下跌32%。</p></body></html>","source":"stock_zhitongcaijing","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" 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","text":"别慌,多看少说,不要心急,你一急就露馅[笑哭]","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/430617936023648","repostId":"2532385687","repostType":2,"repost":{"id":"2532385687","kind":"news","pubTimestamp":1746147900,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2532385687?lang=&edition=full","pubTime":"2025-05-02 09:05","market":"fut","language":"zh","title":"晨枫:对特朗普来说,马斯克的历史作用结束了","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2532385687","media":"观察者网","summary":"不过这不重要了,马斯克在特朗普2.0的历史作用结束了。当地时间4月30日,马斯克参加特朗普的内阁会议。X平台在特朗普2.0里,马斯克是个很特别的角色。作为特朗普行政命令建立的特殊部门,DOGE有自己的网站。当地时间3月20日,美国总统特朗普签署行政令,要求精简教育部并推动教育部的关闭。在很大程度上,DOGE做了特朗普想做的事,只是马斯克和他的“六君子”以AI和科学计算的名义,","content":"<html><body><div>\n<p cms-style=\"font-L\">【文/观察者网专栏作者 晨枫】</p><p cms-style=\"font-L\">距离在政府效率部任职期满还有一个月,但马斯克和特朗普的关系越来越不妙。</p><p cms-style=\"font-L\">4月30日,美国白宫办公厅主任苏茜·怀尔斯透露,马斯克本人已不再在白宫办公,主要通过电话保持联系。同一天的内阁会议上,特朗普也给马斯克发了“好人卡”,在对他表示感谢的同时又说:“我猜他(马斯克)总是还想着回家,回到他的汽车(事业)和家人身边。”</p><p cms-style=\"font-L\">虽然马斯克本来就是个“三无”人员:无任命、无法定权限、无薪,马斯克领导下兴风作浪的“政府效率部”(DOGE)也并不是法定政府部门。不过这不重要了,马斯克在特朗普2.0的历史作用结束了。</p><div><img src=\"http://n.sinaimg.cn/sinakd20250502s/533/w800h533/20250502/ffc8-330c7f568e6b43fc07985a9c4e8aefb9.jpg\"/><span></span></div><p cms-style=\"font-L\">当地时间4月30日,马斯克参加特朗普的内阁会议。<font cms-style=\"font-L\">X平台</font></p><p cms-style=\"font-L\">在特朗普2.0里,马斯克是个很特别的角色。他既不为名,也不为利,这些他都有了。他自掏腰包帮助特朗普上台,是为了打造对新资本更加友好的政商生态。</p><p cms-style=\"font-L\">华尔街和传统资本对“深层政府”的控制太深,已经成为美国竞争力的桎梏。上海<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a>的经验则让他看到高效、聚焦发展、面向未来的中国政商生态,使得他更加理解美国应该往哪里整改。</p><p cms-style=\"font-L\">他自告奋勇组织“政府效率部”(DOGE),就是要借特朗普的刀砍掉虚头巴脑的无效政府,减轻政府负担,这是整顿美国政商生态的第一步。</p><p cms-style=\"font-L\">这也是特朗普MAGA大业的第一步。</p><p cms-style=\"font-L\">马斯克买下推特的时候,第一步就是大刀阔斧裁减人员。就在人人都说他这样简单粗暴不行、推特要垮的时候,推特并没有垮。谈不上是否更好了,但肯定没有垮,也不比以前糟,但是冗员、空转和无效开支减少了。</p><p cms-style=\"font-L\">这大概是他说动特朗普让他搞DOGE的本钱。在DOGE,他的“六君子”在获准大查账后,开始大动干戈。当然,DOGE不止六个人,实际上有近百人。</p><p cms-style=\"font-L\">作为特朗普行政命令建立的特殊部门,DOGE有自己的网站。截至2025年4月20日,DOGE官网显示已节省约1600亿美元。</p><p cms-style=\"font-L\">根据DOGE网站,已经开始实现减支增效的政府部分有(按减支增效成果大小排序):</p><p cms-style=\"font-L\">大量政府项目最终都通过合同外包委托给某一体制外私企执行,同样按减支幅度排序的话,关停、取消的前10具体合同外包项目有:</p><p cms-style=\"font-L\">11到20全部是USAID的不公开项目,21之后还有不少。</p><p cms-style=\"font-L\">DOGE有权查询财政部数据库,网站上公布政府各部2018财年和2024财年的开支。这些本来就是公开数据,只是在DOGE上便利统一查询。就2024财年而言,前10烧钱大户为:</p><p cms-style=\"font-L\">还有几个值得一提:最高法院95亿美元,国会68亿美元,白宫6亿美元。</p><div><img src=\"http://n.sinaimg.cn/sinakd20250502s/191/w600h391/20250502/bc9a-d988bcb53deec90fa96ce352c9552ac8.jpg\"/><span></span></div><p cms-style=\"font-L\">2016年至2025年,每年2月美国财政开支变化趋势图,单位为十亿。从图中可以看出,DOGE的改革效果并不明显。<font cms-style=\"font-L\"> 《金融时报》制图</font></p><p cms-style=\"font-L\">DOGE网页上还有美国政府各级各部门的组成、人数、各级下属机构总数、年薪总额、年龄分布、年薪分布、工龄分布等有意思的信息,数据涵盖部级、大中小型独立机构,但不包括军人、邮政、白宫和情报系统。</p><p cms-style=\"font-L\">比如说,国防部编制157527人,年薪总额149亿美元,典型工龄10年,典型年薪94501美元,典型年龄48岁;参联会编制828人,年薪总额1.199亿美元,典型工龄11年,典型年薪14.5万美元,典型年龄54岁。</p><p cms-style=\"font-L\">一些大名鼎鼎的机构挂在各部下面,并不单列,如FBI挂在司法部下,FAA挂在交通部下。另外一些则是单列的,如NASA、EPA、USAID。中型独立机构很多,有联邦选举委员会、预算局、贸易代表处等等,负责交通事故调查和交通安全标准的NTSB也在内,还有专门的美国犹太人大屠杀纪念碑委员会。</p><p cms-style=\"font-L\">其中NASA编制18073人,年薪总额27亿美元,典型工龄14年,典型年薪14.84万美元,典型年龄48岁。下属的局长办公室、研究中心、发射中心及下属机构还有更具体的数据。FAA编制45306人,年薪总额63亿美元,典型工龄13年,典型年薪139064美元,典型年龄46岁。同样有很多下属机构数据。</p><p cms-style=\"font-L\">小型独立机构就五花八门、无奇不有了,包括美加边境委员会、首都规划委员会、历史保护咨询委员会、建筑和交通安全护栏委员会、民权“冷案件”审理委员会、金融考试委员会、若干奖学金、政府从盲人和严重残疾人购物专项委员会等。</p><p cms-style=\"font-L\">有意思的是,国家安全委员会也在小型独立机构中,共有69名编制人员,年薪开支940万美元,典型工龄6年,典型年薪136015美元,典型年龄38岁。换句话说,典型工龄和典型年龄明显低于大部分美国政府机构,典型年薪则相对较高。</p><p cms-style=\"font-L\">对于有兴趣研究美国政府的组织、人力构成、年薪构成和工龄构成的人,DOGE提供了大量有意思的数据。比如,教育部的典型年薪高达14万美元,显著高于国防部的94501美元和整个政府的91400美元。管钱的财政部反而典型年薪只有75749美元。典型年薪最高为卫生部,达到159099美元。NASA的埃姆斯研究中心有编制1318人,其中竟然有529人年薪在19-20万美元范围,大大高于政府工作人员平均水平,年龄分布也不像典型的钟形分布,反而50-65+年龄段成为最大的年龄组,反映了人员老化的趋势。</p><p cms-style=\"font-L\">DOGE从未公开说明过如何确定各部效益和削减的依据,但人力构成、年薪构成和工龄构成应该是关键数据,“不合理”的高工资、老龄化和增员会成为削减的触发点,多元化、平等、包容(DEI)有关的机构更是首当其冲。</p><p cms-style=\"font-L\">但至今影响最大的是USAID(美国国际开发署)、教育部、退伍军人部和社保管理局。</p><p cms-style=\"font-L\">USAID是1961年肯尼迪下令建立的,在2023财年,有1万多名工作人员和400亿美元预算。在DOGE扫过之后,现有编制15人,事实上彻底解散了。之所以还留着15人,是因为USAID是国会批准建立的,只有国会才能解散。</p><p cms-style=\"font-L\">最重要的是,USAID代表的是美国的软实力。MAGA在本质上就是对美国硬实力大滑坡的承认。在美国的硬实力大滑坡的时候,软实力显得不合时宜。特朗普在MAGA首先需要截梢去枝问题上很坚决,软实力这些“没用的东西”首先需要开刀。每年400亿美元用在哪里不好?</p><p cms-style=\"font-L\">这一波还波及“美国之音”、“民主基金会”等,尽管他们未必都正式或者非正式地挂在USAID之下。</p><p cms-style=\"font-L\">教育部的问题有点不一样。从一开始,共和党就极力解散教育部,因为教育是州的职责,联邦教育部既无权制定课程设置,也无权扩招或者缩减教师队伍。1980年里根上台时,就有意解散教育部,只是因为民主党控制的众议院而无法得逞。</p><p cms-style=\"font-L\">在特朗普2.0,关闭教育部再次成为焦点。但问题和USAID一样:国会授权建立的政府部门只有国会才能解散,共和党只有微弱多数,火力要留给更加重要的议题。</p><p cms-style=\"font-L\">教育在美国是一个尴尬的话题。盖洛普民调表明,2019年美国人对公立教育不满意的已经达到62%,但2025年上涨到73%。公立学校教育差劲的印象已经深入人心。普遍不满还包括经费差异,富人区学校撑死,贫民区学校饿死,这是因为学校拨款主要来自地方税收。</p><p cms-style=\"font-L\">对教育重要性的认识也两极分化,教育程度高的家庭重视教育,需要教育改变命运的家庭反而容易有反智倾向,导致高辍学率,甚至有不少人抵制义务教育。</p><p cms-style=\"font-L\">“读书无用”和“政府浪费”思潮合流,使得教育部成为MAGA党眼里的众矢之的。</p><div><img src=\"http://n.sinaimg.cn/sinakd20250502s/199/w600h399/20250502/73f7-2b39e759cf080af6311819b0cec23677.jpg\"/><span></span></div><p cms-style=\"font-L\">当地时间3月20日,美国总统特朗普签署行政令,要求精简教育部并推动教育部的关闭。<font cms-style=\"font-L\">美联社</font></p><p cms-style=\"font-L\">退伍军人事务部和社保管理局肯定也存在浪费,但裁员正在造成立竿见影的问题:退伍军人和社保领取者的福利发放出现停顿。</p><p cms-style=\"font-L\">在很大程度上,DOGE做了特朗普想做的事,只是马斯克和他的“六君子”以AI和科学计算的名义,使得裁员看起来多一点科学性、少一点随意性。</p><p cms-style=\"font-L\">马斯克在此过程中结了很多仇。他不怕结仇,但现在事情有点复杂了。</p><p cms-style=\"font-L\">如前所述,政府减肥只是特朗普的MAGA大业的第一步,现在,政府减肥的路有点走不下去了。马斯克拍胸脯在130天内减支1万亿美元,2/3时间过去了,实现了1600亿美元,仅为他最初承诺的1万亿美元目标的16%。DOGE站在国防部和情报界的门口,挥了挥刀,又很有自知之明地放下了。</p><p cms-style=\"font-L\">据报道,DOGE在设法接入税务局(IRS)的数据库。按说政府财务数据走财政部就可以,从IRS下手,可能是要查相关人员的帐。但这个口子一开,DOGE就有权查全美国所有人的帐。这是犯众怒的,但不犯众怒又前方无路了。</p><p cms-style=\"font-L\">马斯克在3月27日Fox News访谈中称,“我认为,我们(DOGE)将在这段时间(130天特殊雇员任期)内完成减少1万亿美元赤字所需的大部分工作”。实际上,谁都知道,DOGE进入垃圾时间了。</p><p cms-style=\"font-L\">更大的问题是特朗普打开了关税战的地狱之门。他本来就不是耐心之人,但关税战的时机其实选得很好。</p><p cms-style=\"font-L\">给DOGE更多时间,是有可能抠出更多的减支增效的,措施上也有时间避免简单粗暴,也给减税更大的空间。但DOGE激起广泛反对,华盛顿、纽约、休斯顿、洛杉矶、佛罗里达和科罗拉多等地爆发逾1400场名为“Hands Off”(意思是“放手”、“不要插手”)的抗议集会,据说吸引了60万人参加。部分示威甚至延伸到伦敦和巴黎,参与的有民权组织、退伍军人团体、妇女权益团体、工会,以及女性、少数民族、男女同性恋、双性恋和变性者等(LGBTQ+)的权益倡导者等。</p><div><img src=\"http://n.sinaimg.cn/sinakd20250502s/187/w600h387/20250502/a2a3-8e33128ac1aa35d9b679067ebad8709d.jpg\"/><span></span></div><p cms-style=\"font-L\">全美多地爆发针对特斯拉及其首席执行官马斯克的抗议活动。 <font cms-style=\"font-L\">《西雅图时报》</font></p><p cms-style=\"font-L\">抗议者明确提出三大诉求:“结束亿万富翁对政府的掌控以及特朗普政府猖獗的腐败;阻止削减医疗补助、社会保障,以及其他工薪阶层依赖的联邦资金;停止攻击移民、跨性别者及其他群体。”</p><p cms-style=\"font-L\">特朗普对抗议不陌生,但对民意转向很敏感,尤其是马斯克“花钱买票”也不灵的时候。马斯克甚至可能已经成了“票房毒药”。</p><p cms-style=\"font-L\">在威斯康星最高法院的法官补选中,共和党花了9000万美元助选,马斯克就出了2100万美元,以至于这成为历史上最昂贵的司法选举。但自由派的苏珊·克劳福德胜选,维持了威斯康辛最高法院四对三的自由派多数,给予特朗普和马斯克一个重击。威斯康辛之所以重要,因为这是关键的“战场州”,丢不得。</p><p cms-style=\"font-L\">国会中期选举就要来了,特朗普必须节约使用自己的政治资本,继续DOGE已经盈亏不抵了。</p><p cms-style=\"font-L\">特朗普在2024年大选中胜面超过预期,但国会共和党的多数还是太不稳固。特朗普需要在中期选举里夯实执政基础,拿下国会优势席位。他需要的不仅是共和党优势,而且是MAGA党的优势。</p><p cms-style=\"font-L\">但美国选民常常会在中期选举中选出反对党主导的国会,以平衡白宫的权力。白宫在前两年的任何政策失误都会放大选民的这一趋向。特朗普甚至被迫撤回对纽约州众议员爱丽丝·斯蒂芬尼克出任美国常驻联合国代表的提名,因为斯蒂芬尼克一旦赴联合国就任,她的席位将重选,特朗普“不想冒险”。</p><p cms-style=\"font-L\">要是关税战太晚开打,不利影响赶上中期选举,那他的后两年就完了。要是关税战在中期选举后开打,而中期选举因为前期政策大小失误而被民主党占先,也很难推进下去。直到2025年1月,《华尔街日报》上民调还对关税战给予“微弱支持”。但3月27日至4月1日的民调发现,54%反对加征关税,比支持的人多12%。4月29日,CNN的最新民调显示,59%的美国民众认为关税政策令美国经济恶化,较3月份的51%有所上升。。</p><p cms-style=\"font-L\">关税是MAGA议程中最具有可实现性的一步。但一旦启动,就是板块运动级的大变局,就不能再有DOGE来分心了,所以马斯克和DOGE对特朗普的有用性到头了。</p><p cms-style=\"font-L\">同时,马斯克与特朗普的政见分歧也浮现了。他反对关税战,而特朗普热衷关税战,这是很早就半公开的。马斯克或许还有利用自己影响改变特朗普决心的想法,这当然是想多了,他和纳瓦罗之间的嘴仗已经是在借题泄愤了。</p><p cms-style=\"font-L\">作为最后的公开表态,马斯克在4月5日视频出席意大利右翼联盟党的活动时说:“在我看来,欧洲和美国都应该实现零关税,应该建立一个欧洲与北美之间的自由贸易区。”</p><p cms-style=\"font-L\">还希望美欧能够“建立非常密切的伙伴关系”,并且能有更多人员上的“自由流动”。“如果有人希望在欧洲工作或希望在北美工作,在我看来,他们应该被允许这样做。”这与特朗普的反移民倾向也是相悖的。</p><p cms-style=\"font-L\">马斯克自己的商业帝国也开始出问题。特斯拉在美国被人焚烧,在欧洲第一季度销售下滑13%。马斯克的个人财富也大幅度缩水,个人财富暴跌8200亿。</p><p cms-style=\"font-L\">马斯克领导DOGE也有利益冲突问题,至少11个受到削减的政府部分曾经与马斯克有过节,包括调查、起诉、罚款等。马斯克的公司本身则是政府拨款的受益者,包括SpaceX在过去十年里得到至少180亿美元的合同。这些不是证据,但确实有利益冲突的嫌疑。</p><p cms-style=\"font-L\">总而言之,一地的鸡毛飞到马斯克脸上,不管是他主动,还是特朗普主动,是时候退出了。</p><p cms-style=\"font-L\">特朗普的MAGA大业还有第三步:再工业化。这里可能马斯克的经验又有用了,毕竟他是几十年来美国少有的从无到有建立大型制造业和硬科技公司并取得成功的人。“如果SpaceX来干xxx”是美国高科技制造业常提到的一句话。</p><p cms-style=\"font-L\">但特朗普需要先走完第二步再说:关税战。特朗普以为他放出决胜手,但没想到把天捅了一个大窟窿,滂沱大雨正在导致史诗级大洪水,而他并没有诺亚的方舟。</p><div><img src=\"http://n.sinaimg.cn/sinakd20250502s/220/w1540h280/20250502/6526-48dc3fb2c999386e5f453f6230de6eac.jpg\"/><span></span></div><p cms-style=\"font-L\"><font cms-style=\"font-L strong-Bold\">本文系观察者网独家稿件,文章内容纯属作者个人观点,不代表平台观点,未经授权,不得转载,否则将追究法律责任。关注观察者网微信guanchacn,每日阅读趣味文章。</font></p>\n<div></div>\n<div>\n<div><img src=\"\"/></div>\n<div>海量资讯、精准解读,尽在新浪财经APP</div>\n</div>\n</div></body></html>","source":"sina","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>晨枫:对特朗普来说,马斯克的历史作用结束了</title>\n<style 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href=\"https://finance.sina.com.cn/roll/2025-05-02/doc-inevcpfc2361862.shtml\">Web Link</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"","relate_stocks":{"LU2602419157.SGD":"HSBC ISLAMIC GLOBAL EQUITY INDEX \"AC\" (SGD) ACC","LU2750360997.AUD":"INVESCO GLOBAL EQUITY INCOME ADVANTAGE \"A\" (AUDHDG) INC","LU1551013425.SGD":"Allianz Income and Growth Cl AMg2 DIS H2-SGD","LU0345770993.USD":"NINETY ONE GSF GLOBAL STRATEGIC EQUITY \"A\" (USD) INC","LU1232071149.USD":"AZ FUND 1 GLOBAL GROWTH SELECTOR \"AAZ\" (USDHDG) ACC","LU0348723411.USD":"ALLIANZ GLOBAL HI-TECH GROWTH \"A\" (USD) INC","BK4598":"佩洛西持仓","LU1720051108.HKD":"ALLIANZ GLOBAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE \"AT\" (HKD) ACC","LU1629891620.HKD":"ALLIANZ INCOME AND GROWTH \"AMG2\" (H2-HKD) INC","LU0943347566.SGD":"安联收益及增长平衡基金AM H2-SGD","BK4516":"特朗普概念","LU1861559042.SGD":"日兴方舟颠覆性创新基金B SGD","SG9999015952.SGD":"LIONGLOBAL DISRUPTIVE INNOVATION \"I\" (SGD) ACC","LU1839511570.USD":"WELLS FARGO GLOBAL FACTOR 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晨枫】距离在政府效率部任职期满还有一个月,但马斯克和特朗普的关系越来越不妙。4月30日,美国白宫办公厅主任苏茜·怀尔斯透露,马斯克本人已不再在白宫办公,主要通过电话保持联系。同一天的内阁会议上,特朗普也给马斯克发了“好人卡”,在对他表示感谢的同时又说:“我猜他(马斯克)总是还想着回家,回到他的汽车(事业)和家人身边。”虽然马斯克本来就是个“三无”人员:无任命、无法定权限、无薪,马斯克领导下兴风作浪的“政府效率部”(DOGE)也并不是法定政府部门。不过这不重要了,马斯克在特朗普2.0的历史作用结束了。当地时间4月30日,马斯克参加特朗普的内阁会议。X平台在特朗普2.0里,马斯克是个很特别的角色。他既不为名,也不为利,这些他都有了。他自掏腰包帮助特朗普上台,是为了打造对新资本更加友好的政商生态。华尔街和传统资本对“深层政府”的控制太深,已经成为美国竞争力的桎梏。上海特斯拉的经验则让他看到高效、聚焦发展、面向未来的中国政商生态,使得他更加理解美国应该往哪里整改。他自告奋勇组织“政府效率部”(DOGE),就是要借特朗普的刀砍掉虚头巴脑的无效政府,减轻政府负担,这是整顿美国政商生态的第一步。这也是特朗普MAGA大业的第一步。马斯克买下推特的时候,第一步就是大刀阔斧裁减人员。就在人人都说他这样简单粗暴不行、推特要垮的时候,推特并没有垮。谈不上是否更好了,但肯定没有垮,也不比以前糟,但是冗员、空转和无效开支减少了。这大概是他说动特朗普让他搞DOGE的本钱。在DOGE,他的“六君子”在获准大查账后,开始大动干戈。当然,DOGE不止六个人,实际上有近百人。作为特朗普行政命令建立的特殊部门,DOGE有自己的网站。截至2025年4月20日,DOGE官网显示已节省约1600亿美元。根据DOGE网站,已经开始实现减支增效的政府部分有(按减支增效成果大小排序):大量政府项目最终都通过合同外包委托给某一体制外私企执行,同样按减支幅度排序的话,关停、取消的前10具体合同外包项目有:11到20全部是USAID的不公开项目,21之后还有不少。DOGE有权查询财政部数据库,网站上公布政府各部2018财年和2024财年的开支。这些本来就是公开数据,只是在DOGE上便利统一查询。就2024财年而言,前10烧钱大户为:还有几个值得一提:最高法院95亿美元,国会68亿美元,白宫6亿美元。2016年至2025年,每年2月美国财政开支变化趋势图,单位为十亿。从图中可以看出,DOGE的改革效果并不明显。 《金融时报》制图DOGE网页上还有美国政府各级各部门的组成、人数、各级下属机构总数、年薪总额、年龄分布、年薪分布、工龄分布等有意思的信息,数据涵盖部级、大中小型独立机构,但不包括军人、邮政、白宫和情报系统。比如说,国防部编制157527人,年薪总额149亿美元,典型工龄10年,典型年薪94501美元,典型年龄48岁;参联会编制828人,年薪总额1.199亿美元,典型工龄11年,典型年薪14.5万美元,典型年龄54岁。一些大名鼎鼎的机构挂在各部下面,并不单列,如FBI挂在司法部下,FAA挂在交通部下。另外一些则是单列的,如NASA、EPA、USAID。中型独立机构很多,有联邦选举委员会、预算局、贸易代表处等等,负责交通事故调查和交通安全标准的NTSB也在内,还有专门的美国犹太人大屠杀纪念碑委员会。其中NASA编制18073人,年薪总额27亿美元,典型工龄14年,典型年薪14.84万美元,典型年龄48岁。下属的局长办公室、研究中心、发射中心及下属机构还有更具体的数据。FAA编制45306人,年薪总额63亿美元,典型工龄13年,典型年薪139064美元,典型年龄46岁。同样有很多下属机构数据。小型独立机构就五花八门、无奇不有了,包括美加边境委员会、首都规划委员会、历史保护咨询委员会、建筑和交通安全护栏委员会、民权“冷案件”审理委员会、金融考试委员会、若干奖学金、政府从盲人和严重残疾人购物专项委员会等。有意思的是,国家安全委员会也在小型独立机构中,共有69名编制人员,年薪开支940万美元,典型工龄6年,典型年薪136015美元,典型年龄38岁。换句话说,典型工龄和典型年龄明显低于大部分美国政府机构,典型年薪则相对较高。对于有兴趣研究美国政府的组织、人力构成、年薪构成和工龄构成的人,DOGE提供了大量有意思的数据。比如,教育部的典型年薪高达14万美元,显著高于国防部的94501美元和整个政府的91400美元。管钱的财政部反而典型年薪只有75749美元。典型年薪最高为卫生部,达到159099美元。NASA的埃姆斯研究中心有编制1318人,其中竟然有529人年薪在19-20万美元范围,大大高于政府工作人员平均水平,年龄分布也不像典型的钟形分布,反而50-65+年龄段成为最大的年龄组,反映了人员老化的趋势。DOGE从未公开说明过如何确定各部效益和削减的依据,但人力构成、年薪构成和工龄构成应该是关键数据,“不合理”的高工资、老龄化和增员会成为削减的触发点,多元化、平等、包容(DEI)有关的机构更是首当其冲。但至今影响最大的是USAID(美国国际开发署)、教育部、退伍军人部和社保管理局。USAID是1961年肯尼迪下令建立的,在2023财年,有1万多名工作人员和400亿美元预算。在DOGE扫过之后,现有编制15人,事实上彻底解散了。之所以还留着15人,是因为USAID是国会批准建立的,只有国会才能解散。最重要的是,USAID代表的是美国的软实力。MAGA在本质上就是对美国硬实力大滑坡的承认。在美国的硬实力大滑坡的时候,软实力显得不合时宜。特朗普在MAGA首先需要截梢去枝问题上很坚决,软实力这些“没用的东西”首先需要开刀。每年400亿美元用在哪里不好?这一波还波及“美国之音”、“民主基金会”等,尽管他们未必都正式或者非正式地挂在USAID之下。教育部的问题有点不一样。从一开始,共和党就极力解散教育部,因为教育是州的职责,联邦教育部既无权制定课程设置,也无权扩招或者缩减教师队伍。1980年里根上台时,就有意解散教育部,只是因为民主党控制的众议院而无法得逞。在特朗普2.0,关闭教育部再次成为焦点。但问题和USAID一样:国会授权建立的政府部门只有国会才能解散,共和党只有微弱多数,火力要留给更加重要的议题。教育在美国是一个尴尬的话题。盖洛普民调表明,2019年美国人对公立教育不满意的已经达到62%,但2025年上涨到73%。公立学校教育差劲的印象已经深入人心。普遍不满还包括经费差异,富人区学校撑死,贫民区学校饿死,这是因为学校拨款主要来自地方税收。对教育重要性的认识也两极分化,教育程度高的家庭重视教育,需要教育改变命运的家庭反而容易有反智倾向,导致高辍学率,甚至有不少人抵制义务教育。“读书无用”和“政府浪费”思潮合流,使得教育部成为MAGA党眼里的众矢之的。当地时间3月20日,美国总统特朗普签署行政令,要求精简教育部并推动教育部的关闭。美联社退伍军人事务部和社保管理局肯定也存在浪费,但裁员正在造成立竿见影的问题:退伍军人和社保领取者的福利发放出现停顿。在很大程度上,DOGE做了特朗普想做的事,只是马斯克和他的“六君子”以AI和科学计算的名义,使得裁员看起来多一点科学性、少一点随意性。马斯克在此过程中结了很多仇。他不怕结仇,但现在事情有点复杂了。如前所述,政府减肥只是特朗普的MAGA大业的第一步,现在,政府减肥的路有点走不下去了。马斯克拍胸脯在130天内减支1万亿美元,2/3时间过去了,实现了1600亿美元,仅为他最初承诺的1万亿美元目标的16%。DOGE站在国防部和情报界的门口,挥了挥刀,又很有自知之明地放下了。据报道,DOGE在设法接入税务局(IRS)的数据库。按说政府财务数据走财政部就可以,从IRS下手,可能是要查相关人员的帐。但这个口子一开,DOGE就有权查全美国所有人的帐。这是犯众怒的,但不犯众怒又前方无路了。马斯克在3月27日Fox News访谈中称,“我认为,我们(DOGE)将在这段时间(130天特殊雇员任期)内完成减少1万亿美元赤字所需的大部分工作”。实际上,谁都知道,DOGE进入垃圾时间了。更大的问题是特朗普打开了关税战的地狱之门。他本来就不是耐心之人,但关税战的时机其实选得很好。给DOGE更多时间,是有可能抠出更多的减支增效的,措施上也有时间避免简单粗暴,也给减税更大的空间。但DOGE激起广泛反对,华盛顿、纽约、休斯顿、洛杉矶、佛罗里达和科罗拉多等地爆发逾1400场名为“Hands Off”(意思是“放手”、“不要插手”)的抗议集会,据说吸引了60万人参加。部分示威甚至延伸到伦敦和巴黎,参与的有民权组织、退伍军人团体、妇女权益团体、工会,以及女性、少数民族、男女同性恋、双性恋和变性者等(LGBTQ+)的权益倡导者等。全美多地爆发针对特斯拉及其首席执行官马斯克的抗议活动。 《西雅图时报》抗议者明确提出三大诉求:“结束亿万富翁对政府的掌控以及特朗普政府猖獗的腐败;阻止削减医疗补助、社会保障,以及其他工薪阶层依赖的联邦资金;停止攻击移民、跨性别者及其他群体。”特朗普对抗议不陌生,但对民意转向很敏感,尤其是马斯克“花钱买票”也不灵的时候。马斯克甚至可能已经成了“票房毒药”。在威斯康星最高法院的法官补选中,共和党花了9000万美元助选,马斯克就出了2100万美元,以至于这成为历史上最昂贵的司法选举。但自由派的苏珊·克劳福德胜选,维持了威斯康辛最高法院四对三的自由派多数,给予特朗普和马斯克一个重击。威斯康辛之所以重要,因为这是关键的“战场州”,丢不得。国会中期选举就要来了,特朗普必须节约使用自己的政治资本,继续DOGE已经盈亏不抵了。特朗普在2024年大选中胜面超过预期,但国会共和党的多数还是太不稳固。特朗普需要在中期选举里夯实执政基础,拿下国会优势席位。他需要的不仅是共和党优势,而且是MAGA党的优势。但美国选民常常会在中期选举中选出反对党主导的国会,以平衡白宫的权力。白宫在前两年的任何政策失误都会放大选民的这一趋向。特朗普甚至被迫撤回对纽约州众议员爱丽丝·斯蒂芬尼克出任美国常驻联合国代表的提名,因为斯蒂芬尼克一旦赴联合国就任,她的席位将重选,特朗普“不想冒险”。要是关税战太晚开打,不利影响赶上中期选举,那他的后两年就完了。要是关税战在中期选举后开打,而中期选举因为前期政策大小失误而被民主党占先,也很难推进下去。直到2025年1月,《华尔街日报》上民调还对关税战给予“微弱支持”。但3月27日至4月1日的民调发现,54%反对加征关税,比支持的人多12%。4月29日,CNN的最新民调显示,59%的美国民众认为关税政策令美国经济恶化,较3月份的51%有所上升。。关税是MAGA议程中最具有可实现性的一步。但一旦启动,就是板块运动级的大变局,就不能再有DOGE来分心了,所以马斯克和DOGE对特朗普的有用性到头了。同时,马斯克与特朗普的政见分歧也浮现了。他反对关税战,而特朗普热衷关税战,这是很早就半公开的。马斯克或许还有利用自己影响改变特朗普决心的想法,这当然是想多了,他和纳瓦罗之间的嘴仗已经是在借题泄愤了。作为最后的公开表态,马斯克在4月5日视频出席意大利右翼联盟党的活动时说:“在我看来,欧洲和美国都应该实现零关税,应该建立一个欧洲与北美之间的自由贸易区。”还希望美欧能够“建立非常密切的伙伴关系”,并且能有更多人员上的“自由流动”。“如果有人希望在欧洲工作或希望在北美工作,在我看来,他们应该被允许这样做。”这与特朗普的反移民倾向也是相悖的。马斯克自己的商业帝国也开始出问题。特斯拉在美国被人焚烧,在欧洲第一季度销售下滑13%。马斯克的个人财富也大幅度缩水,个人财富暴跌8200亿。马斯克领导DOGE也有利益冲突问题,至少11个受到削减的政府部分曾经与马斯克有过节,包括调查、起诉、罚款等。马斯克的公司本身则是政府拨款的受益者,包括SpaceX在过去十年里得到至少180亿美元的合同。这些不是证据,但确实有利益冲突的嫌疑。总而言之,一地的鸡毛飞到马斯克脸上,不管是他主动,还是特朗普主动,是时候退出了。特朗普的MAGA大业还有第三步:再工业化。这里可能马斯克的经验又有用了,毕竟他是几十年来美国少有的从无到有建立大型制造业和硬科技公司并取得成功的人。“如果SpaceX来干xxx”是美国高科技制造业常提到的一句话。但特朗普需要先走完第二步再说:关税战。特朗普以为他放出决胜手,但没想到把天捅了一个大窟窿,滂沱大雨正在导致史诗级大洪水,而他并没有诺亚的方舟。本文系观察者网独家稿件,文章内容纯属作者个人观点,不代表平台观点,未经授权,不得转载,否则将追究法律责任。关注观察者网微信guanchacn,每日阅读趣味文章。\n\n\n\n海量资讯、精准解读,尽在新浪财经APP","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":265,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":430487875387928,"gmtCreate":1746121049846,"gmtModify":1746144140172,"author":{"id":"3500646460202211","authorId":"3500646460202211","name":"七风哥哥","avatar":"https://static.tigerbbs.com/995231888a039cddd9f2f0ecf7b865b0","crmLevel":8,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"3500646460202211","authorIdStr":"3500646460202211"},"themes":[],"htmlText":"莫拿腾讯那种垃圾来碰瓷马斯克[喷血] 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5月1日,金融时报发文,<strong>马斯克希望X能成为一款“万能应用”,一个将社交媒体、人工智能和支付功能无缝融合的平台</strong>。多年来,他的愿景也被美国媒体简称为“马斯克要搭建‘美国微信’”。他的人工智能企业xAI旨在将人工智能直接融入用户体验中。据报道,马斯克正为此寻求200亿美元的新融资,这将使公司估值超过1200亿美元。这是一个雄心勃勃的目标,在很大程度上依赖于投资者的信任。</p><p>然而,<strong>在中国,一个更为清醒的现实正在形成</strong>,这可能会迫使人们从根本上重新思考马斯克的模式,以及当今人工智能估值背后的那些普遍假设。</p><p>近几个月来,<a href=\"https://laohu8.com/S/00700\">腾讯</a>一直在悄然改写应用程序中人工智能的运作模式。<strong>腾讯没有进行大肆的融资活动或营销宣传,而是将DeepSeek直接整合到了微信中</strong>。微信拥有超过13亿的月活跃用户。在人工智能兴起之前,微信就已经将即时通讯、支付、医疗、交通、购物和商业服务等功能整合到了一个无缝衔接的单一平台中。通过几次渐进式的更新,<strong>人工智能被直接融入到了用户体验中,成为了平台基础设施的一部分</strong>,也是用户已依赖的各项服务的自然延伸。</p><p>多年来,人们一直认为,<strong>要在人工智能领域占据主导地位,就需要进行垂直整合</strong>:从基础模型到面向消费者的平台,对一切环节进行掌控。这种逻辑与马斯克在电动汽车领域的成功如出一辙,在电动汽车领域,对设计、制造和销售的端到端控制带来了明显的优势。但如今,这种态势正在迅速改变,引领这一变化的正是中国的科技巨头们。<strong>在人工智能这样一个快速商品化的领域,成本效益和整合速度正成为利润率和竞争力的主要驱动力</strong>。合作带来的价值可能与拥有控制权带来的价值一样多。那些继续投资扩大垂直整合人工智能业务版图的公司,可能会发现自己的回报压力越来越大。</p><p>对于马斯克来说,这种转变来得不是时候。X公司仍然背负着高额的年度利息支出,而且自马斯克在2022年末收购推特以来,广告收入一直在下降。与此同时,xAI公司的格罗克Grok模型在企业级应用的普及程度上仍在追赶OpenAI的GPT-4模型和人工智能公司Anthropic的模型,后者已经通过企业合作获得了广泛的应用。从理论上讲,新的资金注入可能有助于缩小这一差距。但实际上,<strong>人工智能领域的竞争优势的本质已经超越了马斯克的垂直整合模式。</strong></p><p>xAI的财务状况仍在发展之中。该公司去年告诉投资者,其年收入有望超过1亿美元。在这样的规模下,即使按照较为宽松的估值标准,其估值也只会略高于20亿美元,尤其是考虑到它在企业市场尚未取得显著的业绩。综合来看,<strong>更现实的估值可能接近200亿美元,远低于马斯克在最近X公司和xAI公司合并时所给出的1130亿美元的估值。</strong></p><p>与此同时,在中国,估值倍数甚至更低。除了马斯克的情况之外,<strong>腾讯的人工智能战略预示着整个行业将迎来一次根本性的估值调整</strong>。靠技术创新获得高额估值溢价的时代正在结束。马斯克的超级应用梦想如今面临着一个人工智能无处不在且成本低廉的世界。在人工智能的下一阶段,衡量成功的真正标准将不再是一家公司能筹集到多少资金,而是它以多小的投入就能取得胜利。(作者/陈俊熹)</p><p>更多一手新闻,欢迎下载凤凰新闻客户端订阅凤凰网科技。想看深度报道,请微信搜索“凤凰网科技”。</p></body></html>","source":"fenghuang_stock","collect":0,"html":"<!DOCTYPE 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5月1日,金融时报发文,马斯克希望X能成为一款“万能应用”,一个将社交媒体、人工智能和支付功能无缝融合的平台。多年来,他的愿景也被美国媒体简称为“马斯克要搭建‘美国微信’”。他的人工智能企业xAI旨在将人工智能直接融入用户体验中。据报道,马斯克正为此寻求200亿美元的新融资,这将使公司估值超过1200亿美元。这是一个雄心勃勃的目标,在很大程度上依赖于投资者的信任。然而,在中国,一个更为清醒的现实正在形成,这可能会迫使人们从根本上重新思考马斯克的模式,以及当今人工智能估值背后的那些普遍假设。近几个月来,腾讯一直在悄然改写应用程序中人工智能的运作模式。腾讯没有进行大肆的融资活动或营销宣传,而是将DeepSeek直接整合到了微信中。微信拥有超过13亿的月活跃用户。在人工智能兴起之前,微信就已经将即时通讯、支付、医疗、交通、购物和商业服务等功能整合到了一个无缝衔接的单一平台中。通过几次渐进式的更新,人工智能被直接融入到了用户体验中,成为了平台基础设施的一部分,也是用户已依赖的各项服务的自然延伸。多年来,人们一直认为,要在人工智能领域占据主导地位,就需要进行垂直整合:从基础模型到面向消费者的平台,对一切环节进行掌控。这种逻辑与马斯克在电动汽车领域的成功如出一辙,在电动汽车领域,对设计、制造和销售的端到端控制带来了明显的优势。但如今,这种态势正在迅速改变,引领这一变化的正是中国的科技巨头们。在人工智能这样一个快速商品化的领域,成本效益和整合速度正成为利润率和竞争力的主要驱动力。合作带来的价值可能与拥有控制权带来的价值一样多。那些继续投资扩大垂直整合人工智能业务版图的公司,可能会发现自己的回报压力越来越大。对于马斯克来说,这种转变来得不是时候。X公司仍然背负着高额的年度利息支出,而且自马斯克在2022年末收购推特以来,广告收入一直在下降。与此同时,xAI公司的格罗克Grok模型在企业级应用的普及程度上仍在追赶OpenAI的GPT-4模型和人工智能公司Anthropic的模型,后者已经通过企业合作获得了广泛的应用。从理论上讲,新的资金注入可能有助于缩小这一差距。但实际上,人工智能领域的竞争优势的本质已经超越了马斯克的垂直整合模式。xAI的财务状况仍在发展之中。该公司去年告诉投资者,其年收入有望超过1亿美元。在这样的规模下,即使按照较为宽松的估值标准,其估值也只会略高于20亿美元,尤其是考虑到它在企业市场尚未取得显著的业绩。综合来看,更现实的估值可能接近200亿美元,远低于马斯克在最近X公司和xAI公司合并时所给出的1130亿美元的估值。与此同时,在中国,估值倍数甚至更低。除了马斯克的情况之外,腾讯的人工智能战略预示着整个行业将迎来一次根本性的估值调整。靠技术创新获得高额估值溢价的时代正在结束。马斯克的超级应用梦想如今面临着一个人工智能无处不在且成本低廉的世界。在人工智能的下一阶段,衡量成功的真正标准将不再是一家公司能筹集到多少资金,而是它以多小的投入就能取得胜利。(作者/陈俊熹)更多一手新闻,欢迎下载凤凰新闻客户端订阅凤凰网科技。想看深度报道,请微信搜索“凤凰网科技”。","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":85,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":430486236569824,"gmtCreate":1746120947012,"gmtModify":1746120951661,"author":{"id":"3500646460202211","authorId":"3500646460202211","name":"七风哥哥","avatar":"https://static.tigerbbs.com/995231888a039cddd9f2f0ecf7b865b0","crmLevel":8,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"3500646460202211","authorIdStr":"3500646460202211"},"themes":[],"htmlText":"宇树科技技术路线[笑哭] 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href=\"https://laohu8.com/S/600958\">东方证券</a>,姜雪晴、袁俊轩)</p><p><strong>1 汽零产业链易进入人形机器人产业链</strong></p><p><strong>1.1 预计<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a>人形机器人规模化量产在即</strong></p><p>2024 年,国内外头部的机器人企业基本完成人形机器人的整机开发,进入试点测试和小规模量产 阶段,下一步的关注重点将转变至人形机器人的规模化量产进度。预计特斯拉作为全球领先的智 能汽车公司,其在训练数据、算力规模、应用场景以及制造能力等方面具备较强的综合优势,有 望在行业内率先实现人形机器人大规模量产。 人形机器人的 AI 模型大规模训练依赖庞大的数据集,与语言模型以及自动驾驶等领域相比,训练 人形机器人需要的数据更复杂,涵盖图像、语音、文本、视频、机器人与环境交互产生的动作等, 并需要不同光照、复杂地形、人类行为等多样场景下的数据,构建泛化性更强的模型以应对复杂 的现实环境。另一方面,语言模型的训练能够借助于海量的互联网数据,而机器人 AI 模型训练所 需的高质量数据是严重短缺的,训练数据匮乏已成为人形机器人技术发展的核心瓶颈之一。</p><p>目前获取人形机器人模型训练数据的方法主要分为三种:(1)基于真实本体采集,即需要人工 数据采集员利用遥控操作、动捕技术等手把手示教,获取机器人真机操作数据。通过这种方式获 取的数据质量最高,但成本高昂;(2)仿真合成数据,即在虚拟的 3D 仿真环境里通过 AI自行生 成训练数据,这种方式能够大幅降低成本,但对于机器人训练而言,合成数据与真实世界仍存在 较大差异,且存在降低模型性能的风险;(3)通过互联网获取人类动作视频或图像数据,这类 方式的特点是能轻易获得<a href=\"https://laohu8.com/S/603138\">海量数据</a>,但均为单一模态、非结构化且无标注的二维图像或视频信息, 数据质量较差。对于人形机器人企业而言,长期而言仿真合成数据将成为获取数据的重要手段, 但现阶段通过真实本体采集数据仍然是效果最好的方案,能够大规模获取真实本体数据的企业也 将可能在人形机器人技术迭代及产品落地中占得先机。 特斯拉在 2023 年 5 月发布的视频中即展示了其通过遥操作功能训练人形机器人的片段,2024 年 8 月,特斯拉发布了机器人数据收集操作员的招聘信息,预计特斯拉已具备行业内较为领先的真 实本体数据规模。另一方面,特斯拉在自动驾驶领域的数据积累及数据处理能力也将为 Optimus 赋能,例如特斯拉拥有高效的数据标记管道,能够从车队中获取大量现实世界的驾驶数据,通过 实时数据不断改进其自动驾驶模型,这种数据标记及持续学习的方法同样应用于 Optimus。预计 领先的数据规模及数据处理能力将成为特斯拉的数据护城河,推动特斯拉 AI 模型能力实现快速迭 代。</p><p>算力是人形机器人 AI 训练和运行的基础,在训练阶段,AI 模型的参数学习需要进行海量的数据推 理及大规模矩阵运算;在运行阶段,机器人需要实时处理传感器数据、运行 AI 模型并做出高效决 策,部分的复杂任务还需要借助边缘计算设备或云端算力进行处理,保障机器人能够及时的响应 并完成任务,以上训练和运行过程需要强大的算力支持。 特斯拉是全球算力规模领先的企业之一,据特斯拉公告,2024 年 4 季度特斯拉在奥斯汀工厂完成 了超级计算集群“Cotex”的部署,Cotex 由约 5 万个 H100 GPU 组成;截至 2024 年末,预计特 斯拉已拥有近 9 万个 H100 GPU 的等效算力,强大的算力规模将成为特斯拉的坚实后盾,为人形 机器人 AI 模型快速迭代及 Optimus 的流畅运行提供保障。</p><img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20250501181243123v152uesym8yvga1\"/><p>应用场景是人形机器人规模化落地的重要环节,对于汽车行业而言,汽车制造中的总装环节工艺 相对复杂、非标准化,工业机器人难以完成,自动化程度较低,而人形机器人具备更高的灵活度 和自由度,能够模仿人类动作和姿态完成部分非标准化的搬运、板件安装、内饰安装等工作,助 力车企实现降本增效。汽车制造成为当前人形机器人应用的重要场景之一,国内外头部的机器人 企业已陆续将机器人投入到汽车工厂中进行试点测试。 特斯拉在 2024 年 5 月发布视频,展示了 Optimus 在汽车工厂中分拣电池、行走、执行工厂任务 的能力;根据特斯拉规划,预计 2025 年将有数千到 1 万台 Optimus 在汽车工厂进行测试。与竞 争对手相比,特斯拉拥有多个产能可观的汽车工厂,能够在汽车工厂中快速大规模部署人形机器 人,不需要与外部伙伴达成复杂的合作协议,实现训练效率的领先;在自身工厂测试人形机器人 也有助于及时发现并当场解决人形机器人的功能缺陷,使 Optimus 实现快速高效的优化升级;此 外,Optimus 在完成汽车生产工作时也将提升特斯拉的生产效率、降低人力成本,实现技术和利 润双升的正向循环。</p><p><strong>1.2 人形机器人与智能汽车部分相通,汽零产业链更易进入形 机器人产业链</strong></p><p>人形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多的共通点,特斯拉在多个领域实现了人形机器人和 智能汽车的软硬件协同,其在智能汽车领域的深厚积累为布局人形机器人提供了天然的竞争优势。 硬件方面,特斯拉的汽车硬件能力在 Optimus 充分沿用:Optimus 采用了纯视觉方案,搭载 3 颗 基于 AutoPilot 技术的摄像头,与特斯拉自动驾驶系统上使用的摄像头类似;Optimus 与 FSD 的 HW 平台主控芯片均采用了特斯拉自研的 Soc 芯片;Optimus 采用了与特斯拉汽车类似的动力电 池,并沿用了汽车电池的冷却系统。此外,Optimus 关节执行器上的丝杠、齿轮、轴承等核心部 件均已在汽车上得到应用。 软件方面,人形机器人和自动驾驶汽车处理任务的本质均为“感知-决策-规划”的过程,两种在 模型及算法上存在一定的共通性。特斯拉将 FSD 采用的神经网络模型迁移至 Optimus,使其实现 并复用了较多计算机视觉模型及决策算法,构建出人形机器人的算法系统,使其能够根据传感器 输入做出快速的端到端决策。 特斯拉在汽车领域构建了完善、成熟的产业链,借助产业链内的公司,特斯拉能够大规模获取高 质量的机器人零部件,为其实现人形机器人规模化落地奠定基础。另一方面,与特斯拉在汽车领 域长期合作的零部件公司也将更有可能进入特斯拉人形机器人产业链,预计这些公司跟随特斯拉 机器人规模提升而实现业绩增长的确定性更强。</p><p><strong>2 汽车产业链与机器人产业链比照,寻找确定性强的 机会</strong></p><p>从 2024-2025年的股价走势看,由于人形机器人的规模化落地进度不及预期,2024年市场主要关 注丝杠、减速器、无框电机等部分核心零部件的前期布局及试样情况,对相关公司给予了更高的 估值溢价,而已在早期披露进展的关节执行器相关公司则处于调整期。以机器人关节执行器供应 商<a href=\"https://laohu8.com/S/601689\">拓普集团</a>、三花集团以及丝杠供应商<a href=\"https://laohu8.com/S/300100\">双林股份</a>、<a href=\"https://laohu8.com/S/603009\">北特科技</a>为例,从 2024 年 1 月 2 日至 2024 年 12 月 31 日,拓普集团、三花集团股价累计涨跌幅分别为 2.8%、-15.9%,而双林股份、北特科技 股价同期累计涨幅分别为 157.4%、165.5%,2024 年丝杠等核心零部件相关公司的市场表现显著 优于执行器总成相关公司。 2025 年市场对机器人产业链的关注方向转向定点落地确定性。美国时间 2025 年 1 月 7 日,2025 CES 全球消费电子展开幕,特斯拉、<a href=\"https://laohu8.com/S/NVDA\">英伟达</a>等公司发布对于具身智能及人形机器人的最新规划, 带动人形机器人概念再次成为市场焦点,2025 年初至今人形机器人相关标的股价开始持续走高。 从 2025 年 1 月 2 日至 2025 年 2 月 7 日,拓普集团、<a href=\"https://laohu8.com/S/002050\">三花智控</a>股价累计涨幅分别达 53.5%、 54.6%,两者均在 2025 年 2 月份创下历史股价新高,同期双林股份、北特科技股价累计涨幅分别 为 36.5%、31.8%,2025 年开年市场对于拓普集团、三花智控给予了比人形机器人行业整体更高 的估值溢价。在此轮上涨中,市场普遍预期人形机器人将于今年步入规模化量产阶段,主要关注 方向由前期布局开始转向定点落地的确定性。</p><img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20250501181243762v152lpxf5jexe7r\"/><p>我们通过人形机器人与汽车行业零部件供应体系的对比,分析人形机器人各类零部件供应商的增 长确定性。 与汽车行业类似,人形机器人零部件供应体系形成了由多层级供应商组成的金字塔式架构。关节 执行器总成是人形机器人的核心系统总成,关节执行器供应商直接面向人形机器人企业供货,可 类比汽车行业的一级供应商;关节执行器总成由减速器/丝杠、无框电机、轴承、传感器等零部件 组成,这些零部件的供应商不直接向人形机器人企业供货,而是面向关节执行器一级供应商,可 类比汽车行业的二级供应商;机器人产业链的二级供应商通常需要向上游采购金属、电子元器件 等原材料,这些原材料的供应商可类比汽车行业的三级供应商。 根据汽车行业的特点,一级供应商数量较少,需要通过整车厂商的认证,并具备能够与整车厂商 联合开发的能力,通常整车厂商将率先确定一级供应商并不会轻易更换,因此一级供应商与整车 厂商的合作稳定性相对较强。二级供应商、三级供应商数量较多,同质化竞争较为激烈,需要通 过一级供应商间接进入整车厂商的供应链。</p><p>根据公司公告,拓普集团、三花智控在人形机器人领域的主要产品为关节执行器总成,且两家公 司均在汽车领域作为一级供应商与特斯拉等整车公司长期合作。对于人形机器人产业链而言,预 计拓普集团、三花智控等一级供应商在机器人产业链中地位相对更高,更有可能与特斯拉等下游 机器人客户形成长期稳定合作,获取项目定点并在后续取得业绩增长的确定性更强,因此在此轮 机器人产业链上涨中率先获得了估值溢价;在一级供应商确定之后,预计具备较强竞争力的人形 机器人二级供应商、三级供应商也能够通过一级供应商获取定点项目,间接进入特斯拉等人形机 器人企业的配套体系,具备较高的增长确定性。</p><p><strong>3 人形机器人产业链:规模化量产后有望盈利、估值 双升</strong></p><p><strong>3.1 人形机器人产业链价值量分析</strong></p><p>在 2022 年特斯拉 AI DAY 上,马斯克公布了首款人形机器人原型机 Optimus,根据展示 Optimus 机器人重约 73 千克,Optimus 大脑搭载一个 Tesla SOC(FSD 超级计算机芯片及相关电子设备 置于电池组后的躯干),整机电池组为 2.3kWh 可供一整天的工作需求。在 Optimus 所有硬件结 构中,预计其中的 28 个旋转/线性执行器和灵巧手价值量较高且具备较大的国产替代空间。</p><p>旋转执行器。旋转执行器采用高扭矩密度、低摩擦设计,可以模拟人类关节的运动,适合需 要灵活性和多自由度运动的场景。其主要包括无框力矩电机、<a href=\"https://laohu8.com/S/HLIT\">谐波</a>减速器、力矩传感器、轴 承、编码器、驱动器等部件,特斯拉共公布了 20 N·m(0.55kg)、110 N·m(1.62kg)、 180 N·m(2.26kg)三种不同扭矩的旋转执行器。</p><p>线性执行器。线性执行器提供直线推拉力,具备高精度的位置和力控制能力。其主要包括无 框力矩电机、行星滚柱丝杠、力传感器、轴承、编码器、驱动器等部件,有 500N (0.36kg)、3900N(0.93kg)、8000 N(2.20kg)三种不同规格的线性执行器,以应用 于机器人小臂、大臂、腿部等不同位置。</p><p>灵巧手。特斯拉 Optimus Gen 1 灵巧手拥有 6 个执行器(大拇指 2 个,其余 1 个)和 11 个 自由度(6 个主动+5 个被动),采用空心杯关节+蜗轮蜗杆+绳驱方式;2023 年 12 月特斯 拉 Optimus Gen 2 发布,新的灵巧手表面安装了触觉传感器,自由度仍为 11 个;2024 年 10 月“We Robot”发布会上,特斯拉展示了全新灵巧手模型。下一代灵巧手具有 22 个自由度,自由度大幅提升导致机器人手部空间不足,特斯拉将灵巧手驱动装置全部移至前臂。根 据模型,新一代灵巧手或将采用微型丝杠+腱绳的传动方式,我们预计 Optimus 下一代灵巧 手执行器或将提升至 17 个。</p><p>目前 Optimus 人形机器人正处于量产前夕,现有技术无法适配人形机器人,相关核心零部件如丝 杠、力传感器、电机等存在较高的技术壁垒且尚未实现量产,当前时点 Optimus 生产成本较高。 以丝杠为例,据中国信通院 2024 年 12 月报告,Optimus 整机包含 4 根梯形丝杠(约 100 元/副) 及 10 根行星滚柱丝杠(约 10000 元/副),约占机器人总成本的 10%。 Optimus 大规模量产后成本有望显著下降。马斯克认为 Optimus 人形机器人硬件整体质量和复杂 度远低于汽车,在未来人形机器人大规模部署后成本将降至 2-3 万美元,当 Optimus 年产量达到 100 万辆时马斯克预计其生产成本将会低于 2 万美元。在更长的时间维度下,特斯拉 Optimus 机 器人的目标成本将会更低。</p><p>我们以马斯克 2025 年 1 月 30 日在特斯拉 2024 年四季度财报电话会上的讲话作为最新指引,假 设 Optimus 机器人年产量在 100 万台时成本低于 2 万美元,对 Optimus 人形机器人主要零部件成 本进行估算。根据估算,特斯拉 Optimus 人形机器人灵巧手价值量最大,占整个机器人比重 29.9%;旋转执行器和线性执行器价值量分别占机器人总价值的 23.3%和 22.8%。除上述三大项 外,特斯拉 Optimus 在手腕、脚踝处安装的六维力传感器同样具备较高的价值量。</p><p><strong>3.2 执行器:作为 Tier 1 配套价值量大、确定性强</strong></p><p>在执行系统中,机器人关节是联结机器人各运动部分的机构,根据关节的运动方式可以分为旋转 关节和线性关节。 为了驱动关节运动,机器人关节需要安装关节执行器(Actuator)。关节执行器也被称为一体化 关节,是人形机器人硬件系统中的关键部分,主要负责驱动和控制机器人各个关节和部件的运动, 将电能转化为机械能,可以类比为人体肌肉驱动关节运动。机器人旋转关节对应的旋转执行器通 常由无框力矩电机 + 谐波减速器 + 力矩传感器 + 交叉滚子轴承 + 角接触轴承 + 驱动器 + 编码器 (位置传感器)等主要部分组成,其基本工作原理为无框力矩电机提供旋转动力,经由谐波减速 器减速后输出合适的力矩传递到关节部位,完成指定的旋转运动。编码器实时监测位置和速度信 息,力矩传感器测量扭矩,反馈给控制系统进行调整,从而确保执行器在不同负载下稳定、精准 地工作。 机器人线性关节对应的线性执行器主要由无框力矩电机 + 行星滚柱丝杠 + 力传感器 + 四点接触轴 承 + 滚柱轴承 + 驱动器 + 编码器(位置传感器)等主要部分组成。其基本工作原理为无框力矩电 机在接收到控制信号后开始旋转,电机的旋转通过行星滚柱丝杠传递,丝杠的旋转推动执行杆沿 直线运动。在控制方面,编码器反馈位置信息,力传感器反馈负载信息,控制器根据这些数据调整电机的转速和扭矩,从而实现精确的直线运动。特斯拉 Optimus 线性执行器具备空间利用率高 (可纵向布局)、高负载(可稳定起降半吨重的钢琴)、低能耗(具备自锁能力)等优点。 特斯拉根据机器人不同部位的运动特性为 Optimus 设计了 6 种不同规格的执行器,包括 3 种规格 的旋转执行器和 3 种规格的线性执行器。结合相关资料,我们预计特斯拉 Optimus 人形机器人 14 个旋转执行器分布如下:肩部 6 个(3*2,XYZ 三轴旋转,控制大臂相对躯干运动)、肘部 2 个 (1*2,控制小臂整体旋转)、腰部 2 个(2*1,XZ 轴旋转,控制上半身)、髋部 4 个(2*2,XZ 轴旋转,控制大腿)。14 个直线执行器分布:大臂 2 个(1*2,控制肘部弯曲运动)、小臂 4 个 (2*2,控制手掌活动)、大腿 4 个(2*2,膝关节四连杆结构,前线性执行器控制膝盖弯曲;后 线性执行器控制大腿抬落)、小腿 4 个(2*2,控制脚掌运动)。</p><img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20250501181244674v152lwiff7rrntx\"/><p>Optimus 执行器具有模块化和高度集成化的特点,一体化关节模组设计可以降低机器人整体重量, 缩短机器人组装过程,简化供应链管理流程。机器人执行器供应商可以类比为汽车 Tier 1 供应商, 汽车 Tier 1 供应商直接向整车厂供应成品或者模块化解决方案,其通过整车厂准入认证后参与零 部件项目的联合开发和制造过程。Tier 1 具备较强的研发、管理能力和产品综合竞争力,主机厂 与 Tier 1 供应商关系紧密,一旦进入供应链体系后通常不会轻易更换。 特斯拉 Optimus 人形机器人产业链中执行器 Tier 1 具有配套价值量大、市场空间广、竞争相对有 限、确定性较强等特点: 价值量大。汽车零部件众多,相关 Tier 1 供应商数量大,单车价值量一般在千元至万元级别。 而机器人结构相对精简,执行器部分价值量高,预计将占到 Optimus 机器人价值量的 40% 以上。 市场空间广。从短期来看,2025 年作为人形机器人爆发元年,资本市场愿意给予较高的估 值;从中期维度来看,马斯克给出了 2027 年 50 至 100 万台的销量指引,这还不包括其他 机器人厂商销量预期;从长期维度看,人形机器人价格或将低于汽车价格,若具身智能在未 来取得突破,将打开更为广阔的市场空间。</p><p>竞争相对有限。执行器是机器人运动的核心部件,技术要求高,特斯拉需要执行器 Tier 1 具 备深厚的研发能力和技术积累来配合完成 Optimus 产品的研发、试制、迭代、量产。参与 Optimus 机器人的早期研发和设计阶段的厂商相对有限,市场竞争相对较小。此外,机器人 和汽车零部件研发生产存在共通之处,预计特斯拉倾向于在汽车产业链供应商中选择具备上 述资质的合作伙伴。 确定性较强。目前 Optimus 正进入量产前夕,国内众多厂商纷纷入局机器人零部件行业,丝 杠、减速器、电机等机器人零部件 Tier 2 的竞争态势尚未明朗。从另一方面来看,中国主机 厂逐步发力人形机器人行业,未来人形机器人市场竞争或将加剧,预计特斯拉在短期内轻易 更换 Tier 1 的可能性相对较小。</p><p>三花智控和拓普集团在机器人执行器方面布局时间早,具备全球化布局、敏捷开发以实现产品快 速迭代、大规模生产制造能力和丰富的电机研发制造经验,同时也是特斯拉汽车一级供应商,有 望成为特斯拉 Optimus 人形机器人执行器 Tier 1。三花智控和拓普集团目前正积极布局人形机器 人执行器行业,并取得了相应的进展。从时间上看,三花智控和拓普集团均在早期就开始部署人 形机器人执行器业务。2022 年三花智控对机器人展开持续研究和产品开发工作,拓普集团布局人 形机器人的运动执行器,并拟在墨西哥新设全资子公司以生产机器人执行器等产品;从进度上看, 三花已与<a href=\"https://laohu8.com/S/688017\">绿的谐波</a>、<a href=\"https://laohu8.com/S/688279\">峰岹科技</a>等公司签署了合作协议,人形机器人机电执行器研发团队已扩充至 超过 170 名成员。拓普则表示已多次向客户送样,2023 年及 2024 年第一季度分别送样 0.02 万套 和 0.02 万套,实现收入 185.43 万元和 204.15 万元。 目前越来越多的公司参与人形机器人研发、量产进程,预计当前时点来看三花智控和拓普集团确 定性较高。同时基于特斯拉 Optimus 人形机器人大规模量产后供应链安全的角度,未来不排除有 其他厂商进入特斯拉 Optimus 执行器供应链体系的可能性。</p><p><strong>3.3 丝杠:进入壁垒较高,市场空间较大</strong></p><p>丝杠是一种机械传动装置,主要作用是将旋转运动(如电机输出)转换为直线运动。丝杠主要由 一根带有螺旋槽的丝杠轴和可移动的螺母组成,螺母与丝杠的螺纹相互啮合,在围绕丝杠轴线转 动的同时可以实现沿丝杆轴方向的水平移动,实现动力传递与位置控制。丝杠目前广泛应用于数 控机床、自动化生产线、工业机器人、航空航天、医疗器械、汽车制造等领域。 在人形机器人的实际应用中,丝杠主要可以分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型。 梯形丝杠螺纹形状呈梯形,属于滑动丝杠,其制作工艺相对简单,具备成本低、结构紧凑、自锁 性能好等优点,但传动效率较低,精度不高。 滚珠丝杠由丝杠轴、螺母(含循环滚珠)、轴承和密封件组成,相比于梯形丝杠,滚珠丝杠采用 滚珠滚动摩擦代替传统的滑动摩擦,因此其传统效率远高于梯形丝杠,同时具备较高的导程精度。 行星滚柱丝杠由丝杠、行星滚柱、保持架、内齿轮和螺母等组成,其工作原理类似于太阳系中行 星围绕太阳旋转的模式,通过行星滚柱在丝杠和螺母之间滚动实现传动。行星滚柱丝杠相比于滚 珠丝杠具备更强的承载能力,其导程精度、使用寿命、工作噪音等指标更优。但行星滚柱丝杠的 工艺要求和设备壁垒较高,现阶段一根行星滚柱丝杠价格在 1-2 万元之间。</p><p>2023 年全球滚珠丝杠市场规模约为 19.6 亿美元,中国滚珠丝杠市场规模约为 20.5 亿元人民币。 整体来看中国滚珠丝杠行业市场集中度较高,CR5 为 45.5%,CR10 达 75.2%,且主要被台资和 外资垄断。2023 年台资企业(上银、银泰、TBI)占比约 31.1%,日资企业(NSK、THK、黑田、 SHUTON 等)占比约 28.8%,欧盟企业(斯凯孚、伊维莱、力士乐等)占比约 17.8%,国产厂商 (南京工艺、汉江机床、<a href=\"https://laohu8.com/S/300124\">汇川技术</a>等)占比约 22.3%。2023 年中国滚珠丝杠下游应用场景主要为 机床、注塑机、通用自动化、半导体、汽车等。目前欧美及日系厂商主要偏高端市场,台资和国 产厂商主要面向中低端市场,随着国产厂商不断入局,后续国产化进程有望加速。</p><p>由于行星滚柱丝杠加工难度大,生产成本高,因此市场规模小于滚珠丝杠。2023 年中国行星滚柱 丝杠市场规模约为 1.38 亿元,其中外资规模约 1 亿元,占比 73%;国产厂商占比 27%。行星滚 柱丝杠下游应用场景主要包括数控机床、机器人与生产线、汽车线控、军工装备、航空航天等领 域。目前中国本土企业在产品精度和稳定性方面较外资领先企业仍有一定差距,但人形机器人对 行星滚柱丝杠精度要求不是特别苛刻,国产厂商替代空间广阔。 人形机器人打开滚珠/行星滚柱丝杠广阔市场空间。根据 Tesla AI Day,特斯拉 Optimus 人形机器 人搭载 14 个线性执行器,需要用到至少 10 支行星滚柱丝杠;特斯拉 Optimus 新一代灵巧手自由度大幅提升至 22 个,或将搭载微型丝杠。特斯拉目标 2027 年实现人形机器人 50-100 万台的年 产量,滚珠/行星滚柱丝杠作为人形机器人价值量的核心部件,即使考虑量产降本因素也有望实现 数十亿元至上百亿元的新增市场规模。</p><p>滚珠丝杠和行星滚柱丝杠作为高精度的机械传动装置,其对加工工艺要求和技术壁垒较高,我们 以人形机器人中价值量较高的行星滚柱丝杠为例进行分析。行星滚柱丝杠加工流程较长,核心部 件均为小螺距的精密螺纹件,其工件材料、热处理方式、磨削工艺、刀具选择、加工误差等因素 都会对最终结果产生影响,可能产生质量不稳定、精度差、使用寿命不能满足要求等问题。 目前行星滚柱丝杠生产工艺中的难点在于: 1) 加工精度。精度是衡量行星滚柱丝杠性能的重要指标,行星滚柱丝杠公差等级划分定义根据 JB/T 12604-2016,公差决定因素为 300mm 螺纹长度的允许行程变动量,可以划分为 P1、 P2、P3、P4、P5、P7、P10 七个精度等级,其中 P1 精度等级最高,P10 精度等级最低。 一般而言人形机器人所需的精度等级在 P2 到 P4 之间(JIS 标准 C3-C5),该精度要求属于 中高端丝杠,是对精度有一定要求并且希望成本可控的选择。</p><p>2) 工件材料及热处理工艺。行星滚柱丝杠具备高转速、高承载的特点,在丝杠的工作过程中, 丝杠、滚柱以及螺母螺纹之间会产生连续的摩擦、震动。高转速下长时间的工作会使得行星 滚柱丝杠发热,出现接触面磨损、热变形、疲劳等后果。因此在工件材料选择中需要综合考 虑材料的强度、耐磨性、耐热性和易加工性,常见材料主要有铬、锰合金、氮化钢等。另外,热处理也是改善材料性能的关键,主要包括预备热处理(退火、正火、调质、时效处理)和 最终热处理(淬火、回火、化学热处理)等环节,不当的热处理工艺会导致降低丝杠使用寿 命。工件材料的纯度、配方以及热处理工艺的选择涉及大量“Know How”内容,构成一定 的竞争壁垒。 3) 精加工工艺。行星滚柱丝杠螺纹牙硬度较高,故通用采用磨削方法进行加工。螺纹磨削是一 种高精度加工工艺,利用砂轮替代铣刀进行切削,根据行星滚柱丝杠的不同部位,可以分为 外螺纹磨削(丝杠和滚柱)和内螺纹磨削(螺母)。特斯拉 Optimus 人形机器人采用反向式 行星滚柱丝杠,反向式行星滚柱丝杠可使 Optimus 人形机器人直线传动结构更紧凑,但反向 式行星滚柱丝杠的螺母较长且为内螺纹,加工时需要考虑螺旋升角,磨杆会与螺母产生运动 干涉。砂轮在磨削过程中呈细长悬臂状态,极易因刚性不足而产生颤振,导致加工精度难以 控制。整体来看,内螺纹的精加工工艺是目前行星滚柱丝杠送样过程中最核心的壁垒。 4) 大规模量产能力。解决了前述工艺问题后,还需要解决的是行星滚柱丝杠大规模量产问题。 由于行星滚柱丝杠精度高,单根丝杠加工时间长,购置足够的高端机床并搭建产线进行大规 模量产以满足百万台特斯拉 Optimus 人形机器人(每台机器人搭载至少 10 根行星滚柱丝杠) 的需求,以及提升产品合格率、实现降本将会是下一个竞争壁垒。</p><img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20250501181250463v152r0646rpt10l\"/><p>目前国内企业在行星滚柱丝杠研发生产方面陆续取得突破。相比于外资供应商,国产丝杠零部件 公司迭代速度相对更快,与客户的快速响应能力更强,量产的降本空间也更加充足。近段时间以 来,随着人形机器人概念持续发酵,丝杠产业入局者数量不断增加,一方面体现了我国制造业供 应链优势,参与者的增加势必会加快整体国产丝杠厂商的研发创新进程和产业链协同,提升国产 替代的确定性;另一方面,若以 2027 年作为特斯拉 Optimus 人形机器人量产元年,考虑丝杠产 品研发、验证、量产周期,留给相关企业的时间并不多。丝杠企业的核心竞争力在于产品性能和 后续量产能力,能率先进入特斯拉人形机器人供应链体系的公司将具备极大的先发优势。 参考特斯拉新能源汽车供应链,预计丝杠公司可以类比汽车 Tier 2 供应商,能够 1)进入线性执 行器和灵巧手总成 Tier 1 供应链体系或具备相关配套能力;或 2)与特斯拉直接对接,配合特斯 拉进行丝杠的研发和量产工作的公司后续进入特斯拉 Optimus 人形机器人产业链确定性较强。</p><p><strong>3.4 减速器:核心传动部件,国产化趋势显著</strong></p><p>减速器是由多个齿轮组成的传动零部件,是连接<a href=\"https://laohu8.com/S/600405\">动力源</a>及执行机构的中间机构,具备改变转速、 传递转矩、提高控制精度等作用。按照控制精度划分,减速器可分为一般传动减速器和精密减速 器,一般传动减速器控制精度较低,用于满足机械设备基本的传动需求;精密减速器具备传动比 大、精度高、承载能力强、回程间隙更小、寿命长等特点,广泛应用于航空航天、医疗器械、高 端机床、机器人等领域。在机器人领域应用的精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器和精密 行星减速器三类。 谐波减速器是利用谐波传动技术实现运动传递的精密减速器,主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚 轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成。与其他的精密减速器相比, 谐波减速器具备运动精度高、传动比大、质量小、体积小、回差小等特点,且能够在密闭空间和 介质辐射工况下正常工作。谐波减速器因其轻便、小巧的特性通常应用于机器人小臂、腕部、手 部等轻负载部位。</p><p>RV减速器由一个行星齿轮减速器前级和一个摆线针轮减速器后级组成,采用至少两根以上偏心轴 连接二级减速机构,结构较为复杂。RV减速器在摆线针轮减速器基础上实现了改进,具备高承载、 高刚性、高疲劳强度、减速比范围大、精度较为稳定等优点,但体积、质量较大,通常应用于机 器人机座、大臂、肩部等重负载部位。 行星减速器主要由行星齿轮、行星架、太阳轮等构成,其为传动效率最高的齿轮传动机构。根据 《微电机用齿轮减速器通用技术条件》(GB/T11281—2009),传动精度小于等于 15′的行星 减速器即为精密行星减速器。精密行星减速器具备高传动效率、高刚性、高精度、高扭矩、体积 小、重量轻、寿命长等特点,且价格显著低于谐波减速器、RV减速器,在新能源设备、高端机床、 智能交通等领域得到广泛使用,在机器人领域通常应用于腿部、髋部等部位。</p><p>人形机器人主要应用谐波减速器、行星减速器,尚未形成一致的技术路线。在人形机器人领域, 减速器主要应用于旋转关节模组及灵巧手等部位,从减速器方案来看,特斯拉、<a href=\"https://laohu8.com/S/09880\">优必选</a>、智元机 器人、宇树科技等国内外人形机器人企业大多使用谐波减速器和/或行星减速器的技术方案;RV 减速器由于体积质量较大、成本较高,目前尚未被人形机器人企业采用,但其具备高扭矩、高刚 度、大负载等优点,后续不排除将在下肢、髋部等重负载部位使用 RV 减速器的可能。 根据 Tesla AI Day,特斯拉 Optimus 在手臂、腿、躯干和颈部等部位搭载了 14 个旋转执行器,对 应 14 个谐波减速器;Optimus 灵巧手则采用了行星减速器,根据最新 Optimus Gen 3 方案,手部 自由度将从 11 个提升至 22 个,对应的单手行星减速器数量或将提升。 预计人形机器人将为减速器行业带来广阔市场空间。据统计,2023 年全球谐波减速器、RV 减速 器及精密行星减速器市场规模均在百亿元以内;据华经产业研究院,2023 年中国谐波减速器、 RV 减速器及精密行星减速器市场规模分别为 24.3 亿元、50.22 亿元、35.36 亿元。作为人形机器 人的核心传动部件,预计单个人形机器人将使用十多个到数十个减速器,远期十万至百万数量级 的人形机器人将有望为减速器行业提供数十亿至<a href=\"https://laohu8.com/S/SBAY\">数百亿</a>级的市场空间。</p><p>随着国内机械设备制造业发展及工业自动化需求释放,近年来国内减速器企业迎来快速崛起机遇, 技术实力、量产能力持续提升,产品性能与国外领先水平差距不断缩小,国产减速器逐步实现了 对国外领先企业的进口替代。 谐波减速器领域,2021 年全球谐波减速器龙头哈默纳科在国内谐波减速器市场所占份额达 35.5%, 位列首位;日本新宝市场份额 7.4%,位列第四,两大日系厂商合计市场份额达 42.9%。国内厂商 中,绿的谐波、来福谐波、大族传动、德福机器人市场份额处于领先,其中绿的谐波以 24.7%的 市场份额位列第二;2024H1 哈默纳科在国内谐波减速器市场所占份额为 35.6%,日本新宝市场 份额下降至 6.0%,两大日系厂商合计市场份额下降至 41.6%,国产谐波减速器逐步实现对日系厂 商的替代。</p><p>RV 减速器领域,全球 RV 减速器龙头纳博特斯克市场份额明显领先,2022 年纳博特斯克在国内 工业机器人领域的市占率达 50.9%,住友以 4.7%的市占率位列第四,两大日系厂商合计市场份额 超过 55%;国内厂商中,环动科技以 13.7%的市占率位列第二,飞马传动、<a href=\"https://laohu8.com/S/000837\">秦川机床</a>、<a href=\"https://laohu8.com/S/002896\">中大力德</a> 等公司亦占据一定市场份额。2023 年纳博特斯克在国内工业机器人领域的市占率下降至 40.2%, 住友市占率下降至 3.9%,两大日系厂商合计市场份额下降至约 44%,与此同时,环动科技市占率大幅提升至 18.9%,飞马传动、智同科技、六环传动、中大力德等公司市占率亦较 2022 年有 所提升,RV 减速器国产化趋势较为显著。</p><p>精密行星减速器领域,日系(新宝)、德系(纽<a href=\"https://laohu8.com/S/CRI\">卡特</a>、威腾斯坦)、台系(精锐科技)在全球市 场占据领先地位,科峰智能是唯一能够进入全球市场份额前五的中国内地厂商。在国内精密行星 减速器市场,新宝以 20.4%的市场份额处于领先,中国内地厂商科峰智能、纽氏达特及台湾厂商 精锐科技、利茗亦占据一定市场份额,整体而言精密行星减速器行业集中度低于谐波减速器、RV 减速器,国内厂商已在中国精密行星减速器市场占据可观份额。</p><p>近年来较多国内企业积极布局机器人减速器领域,部分公司完成人形机器人谐波减速器、行星减 速器样品开发并开始布局产能。与哈默那科、纳博特斯克等国外头部供应商相比,国内减速器供 应商具备更高的产品性价比以及更快的响应速度,在工业机器人领域逐步实现国产替代;人形机 器人市场空间较工业机器人更为广阔,人形机器人企业为实现规模扩张将具备更强的迭代及降本 诉求,预计国内减速器供应商同样有望在全球人形机器人领域获取市场份额,打开新增长空间。 从机器人产业链角度,减速器是人形机器人关节执行器及灵巧手的核心零部件之一,减速器供应 商可类比汽车产业链的 Tier 2 公司。随着特斯拉 Optimus 即将进入量产阶段,预计关节执行器和 灵巧手模组总成的 Tier 1 供应商即将确定,后续将逐步进入减速器等 Tier 2 供应商定点阶段,预计与特斯拉以及 Optimus 关节执行器、灵巧手供应商关系紧密、完成或正在送样的减速器公司进 入 Optimus 产业链的确定性更强。</p><p><strong>3.5 电机:无框力矩电机供应商确定性机会较大,关注灵巧手 电机边际变化</strong></p><p>人形机器人中主要应用无框力矩电机、空心杯电机和无刷电机。无框力矩电机主要应用于 Optimus 人形机器人执行器中。不同于传统电机,力矩电机是一种以提供高力矩为主要特性的电 机,其主要用于提供大扭矩而非高转速,因此适合需要精确控制速度和位置的应用场景。相较于 有框力矩电机,无框力矩在结构上摒弃了外部框架的设计,仅保留了传统电机中转子和定子两大 部分(没有轴、轴承、端盖)。无框力矩电机转子是内圈组件,由带永磁体的旋转钢圆环组件构 成,可直接安装在机器轴上;定子则是外圈组件,刚齿叠片上包裹着能产生电磁力的铜绕组。无框力矩电机“去框架化”的设计实现了与人形机器人关节的深度集成,定子通过环形结构可直接 嵌入关节外壳中,其具备结构紧凑、集成度高、质量轻、适配性强、灵敏度高、扭矩密度大等特 点。</p><p>无框力矩电机下游应用主要以机器人为主,定制需求强,因此当前市场规模较小,竞争格局较为 分散。2023 年全球无框力矩电机市场规模约为 6.57 亿美元(约 47 亿人民币),其中中国市场规 模约为 2 亿元人民币。中国市场无框力矩电机下游需求主要以机器人为主(协作机器人、运动机 器人、四足机器人等),产品以定制为主,导致市场竞争分散。从技术方面来看,目前无框力矩 电机在人形机器人中应用难点在于转矩密度提升、电机易升温和成本控制。外资无框电机供应商 在性能及优化电磁封装尺寸方面优于本土企业,产品参数有一定差距但相关技术壁垒已被打破, 国产无框电机供应商依靠价格优势可以与外资进行市场竞争。</p><img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20250501181251098v152h4iqcnnb0xl\"/><p>预计未来 Optimus 人形机器人量产将带来无框力矩电机新的下游需求,新增市场规模广阔。整体 来看无框力矩电机技术难度相对较小,国产供应商有望凭借供应链优势完成相关技术突破,并利 用成本和规模优势获取较高的市场份额,预计国产无框力矩电机供应商确定性机会较大。</p><p>特斯拉 Optimus 人形机器人灵巧手方案持续迭代,其中第一代和第二代灵巧手采用空心杯电机。 2022 年特斯拉 AI Day 公布了第一代灵巧手方案,采用空心杯电机+蜗轮蜗杆的设计方案,单手具 备 11 个自由度,配置 6 个空心杯电机(大拇指 2 个,其余四指各一个);2023 年底特斯拉发布 Optimus Gen 2,第二代灵巧手响应速度更快,十指新增触觉传感器,但整体设计方案与第一代 差别不大,仍然是 11 个自由度。2024 年特斯拉发布了新一代灵巧手,手部设计方案改变,单手 自由度由 11 个增加至 22 个。根据特斯拉 We Robot 会议现场展示的新一代灵巧手模型,其电机 驱动系统集成位置由原先的手掌移动至前臂部分。</p><p>空心杯电机采用了无铁芯转子和杯状绕组设计结构,使得其尺寸较小,直径通常不超过 40mm, 同时具备体积小、重量轻、响应快、能量转化率高等特点,适用于对电机有结构和高灵敏要求的 行业。2023 年我国空心杯电机市场规模约为 11.38 亿元,下游应用主要为医疗、物流、工业自动 化、航空航天、机器人等领域。我国空心杯电机市场集中度高且主要由外资占有,2023 年外资占 比约为 88%,主要厂商 Maxon、Faulhaber、Portescap等占据了绝大部分份额。目前空心杯电机的核心技术壁垒在于定子/转子的自支撑绕组技术上,国内厂商在设计、制造工艺方面仍需攻关, 目前参与生产企业以小批量<span>出货</span>为主。</p><p>空心杯电机的无铁芯设计使得其重量和转动惯量大幅降低,能够在有限的空间内提供较高的功率 输出,具备优异的动态响应性能。Optimus 第一代和第二代灵巧手设计将电机置于手掌处,其空 间紧凑,同时需要灵敏和高精度控制,因此适合使用空心杯电机。目前特斯拉尚未公布 Optimus 新一代灵巧手的具体设计情况,但根据已知模型可以看到特斯拉将电机驱动部分由手掌移至小臂 前部。我们认为这一变化意味着灵巧手对电机的减量需求和空间限制降低,同时自由度提升意味 着对电机数量需求的增加,考虑到空心杯电机当前价格较为昂贵,特斯拉新一代灵巧手或将搭载 空心杯电机 / 无刷有齿槽电机以实现降本。 特斯拉 Optimus 灵巧手电机的潜在变化有望减少国内供应商与外资供应商的技术差距,提升国产 替代的可能性。关注以往在空心杯电机/微型电机方面有所布局的企业,并跟踪特斯拉新一代灵巧 手的边际变化。</p><p><strong>3.6 六维力传感器:成本有望下降,市场格局或将重塑</strong></p><p>在人形机器人领域,传感器是人形机器人实现类似人类感知作用的关键器件,人形机器人借助传 感器,能够实现对自身状态以及外界环境的感知,为人形机器人实时决策和运动控制提供实时反 馈,是实现具身智能的关键。人形机器人传感器主要分布于关节及头部位置,以特斯拉 Optimus 为例,根据特斯拉 2022 AI Day 发布会,Optimus 采用视觉感知方案,使用 3 颗 AutoPilot 摄像头 作为视觉感知系统传感器;Optimus 关节部位共有 14 个旋转执行器和 14 个线性执行器,每个旋 转执行器将搭载 2 个位置传感器(编码器)和 1 个一维力矩传感器,每个线性执行器将搭载 1 个 位置传感器和 1 个一维力传感器;根据特斯拉展示视频,预计 Optimus Gen 2 将在手部执行器十 指处使用触觉传感器,并在手腕、脚踝位置新增六维力传感器。综合而言,预计 Optimus 关节部 位将搭载超过 80 个传感器,有望为传感器行业带来较大的增量市场空间,其中六维力传感器或将 成为增长弹性最强的传感器部件。</p><p>力传感器是能够感受并度量重力、压力、拉力、扭力等力学量并将其转换为可用信号的传感器, 根据测量维度,力传感器可分为一至六维传感器,其中一维传感器、三维传感器、六维传感器最 为常见。一维力传感器用于测量方向与作用点固定的力,代表产品如称重传感器、压力传感器等。 三维力传感器能够同时测量力在三维空间 XYZ 轴的三个分力,用于测量作用点固定,但方向在三维空间中随机变化的力;当力的作用点偏离传感器时,三维力传感器在承受三个分力的同时还要 承受三个分力矩的作用,测量结果将出现较大的偏差。 六维力传感器是维度最高的力传感器,能够精确测量力在三维空间 XYZ 轴三个方向的分力及分力 矩信息。对于方向与作用点均随机变化的力,六维力传感器能够解耦各方向力和力矩间的干扰, 获得高精准度的测量结果。与其他力传感器相比,六维力传感器精度更高、力学反馈最全面,目 前主要应用于机器人与自动化、高端机床、汽车测试、航空航天等高精尖领域。 在人形机器人领域,六维力传感器主要安装于人形机器人的手腕和脚踝处。可以提升机器人手部 操作的精细化、柔性化程度,并提升足部行走的稳定性,逐渐成为高性能人形机器人的主流配置。 2023 年 12 月发布的 Optimus Gen 2 在手腕和脚踝处新增了 4 个六维力传感器,实现了更为精确 的力度控制以及更强的平衡控制能力。</p><img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20250501181251785v152ohefcje0fgl\"/><p>受限于技术壁垒高、自动化生产程度低,目前六维力传感器价格单价高达 2.4-2.6 万元,尚未形成 显著的规模效应,市场规模仍然较小。据 QYR,2023 年全球六维力传感器市场规模为 2.25 亿美 元;据 MIR,2023 年中国六维力传感器出货量为 9450 台,对应市场规模为 2.35 亿元。 六维力传感器市场集中度较高,国产份额持续提升。据 QYR,全球六维力传感器的市场份额前五 厂商分别为 ATI、Schunk、Advanced Mechanical Technology、宇立仪器、Kistler,前五厂商占 全球市场份额超过 52%,其中 ATI 的全球市场份额达 36%。在国内市场,外资品牌在产品性能及 知名度上仍占有一定先发优势,但以宇立仪器、蓝点触控、坤维科技等为代表的国内公司持续进 行技术迭代,凭借性价比及服务效率优势追赶外资品牌,市场份额持续提升。据 MIR,2020 年至 2023 年国内厂商市场份额由 19.1%提升至 32.1%,2023 年国内市场份额前五厂商中宇立仪器、 蓝点触控、坤维科技分列第二、四、五位。 随着人形机器人即将进入批量化生产阶段,预计六维力传感器的需求量将从千台级别快速提升, 规模效应下六维力传感器生产成本将具备较大的下降空间,人形机器人远期数十万级到百万级的 需求量将有望推动六维力传感器单价从 2.5 万元降低至数千元级别;另一方面,预计全球及国内 六维力传感器市场格局或将重塑,进入 Optimus 等头部人形机器人企业供应链的厂商将率先获得 规模化量产机会,取得较为显著的先发优势。</p><p>(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)</p><p><strong>获取精品报告请登录【未来智库】www.vzkoo.com。</strong></p><p><strong>立即登录请点击下方图片进入“未来智库”</strong><strong>小程序</strong>。</p><img src=\"https://fid-75186.picgzc.qpic.cn/20250501181256473v152g9gcz0tctai\"/></article></body></html>","source":"tencent","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>人形机器人行业专题报告:人形机器人将打开汽零公司新的成长空间</title>\n<style 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数据质量较差。对于人形机器人企业而言,长期而言仿真合成数据将成为获取数据的重要手段, 但现阶段通过真实本体采集数据仍然是效果最好的方案,能够大规模获取真实本体数据的企业也 将可能在人形机器人技术迭代及产品落地中占得先机。 特斯拉在 2023 年 5 月发布的视频中即展示了其通过遥操作功能训练人形机器人的片段,2024 年 8 月,特斯拉发布了机器人数据收集操作员的招聘信息,预计特斯拉已具备行业内较为领先的真 实本体数据规模。另一方面,特斯拉在自动驾驶领域的数据积累及数据处理能力也将为 Optimus 赋能,例如特斯拉拥有高效的数据标记管道,能够从车队中获取大量现实世界的驾驶数据,通过 实时数据不断改进其自动驾驶模型,这种数据标记及持续学习的方法同样应用于 Optimus。预计 领先的数据规模及数据处理能力将成为特斯拉的数据护城河,推动特斯拉 AI 模型能力实现快速迭 代。算力是人形机器人 AI 训练和运行的基础,在训练阶段,AI 模型的参数学习需要进行海量的数据推 理及大规模矩阵运算;在运行阶段,机器人需要实时处理传感器数据、运行 AI 模型并做出高效决 策,部分的复杂任务还需要借助边缘计算设备或云端算力进行处理,保障机器人能够及时的响应 并完成任务,以上训练和运行过程需要强大的算力支持。 特斯拉是全球算力规模领先的企业之一,据特斯拉公告,2024 年 4 季度特斯拉在奥斯汀工厂完成 了超级计算集群“Cotex”的部署,Cotex 由约 5 万个 H100 GPU 组成;截至 2024 年末,预计特 斯拉已拥有近 9 万个 H100 GPU 的等效算力,强大的算力规模将成为特斯拉的坚实后盾,为人形 机器人 AI 模型快速迭代及 Optimus 的流畅运行提供保障。应用场景是人形机器人规模化落地的重要环节,对于汽车行业而言,汽车制造中的总装环节工艺 相对复杂、非标准化,工业机器人难以完成,自动化程度较低,而人形机器人具备更高的灵活度 和自由度,能够模仿人类动作和姿态完成部分非标准化的搬运、板件安装、内饰安装等工作,助 力车企实现降本增效。汽车制造成为当前人形机器人应用的重要场景之一,国内外头部的机器人 企业已陆续将机器人投入到汽车工厂中进行试点测试。 特斯拉在 2024 年 5 月发布视频,展示了 Optimus 在汽车工厂中分拣电池、行走、执行工厂任务 的能力;根据特斯拉规划,预计 2025 年将有数千到 1 万台 Optimus 在汽车工厂进行测试。与竞 争对手相比,特斯拉拥有多个产能可观的汽车工厂,能够在汽车工厂中快速大规模部署人形机器 人,不需要与外部伙伴达成复杂的合作协议,实现训练效率的领先;在自身工厂测试人形机器人 也有助于及时发现并当场解决人形机器人的功能缺陷,使 Optimus 实现快速高效的优化升级;此 外,Optimus 在完成汽车生产工作时也将提升特斯拉的生产效率、降低人力成本,实现技术和利 润双升的正向循环。1.2 人形机器人与智能汽车部分相通,汽零产业链更易进入形 机器人产业链人形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多的共通点,特斯拉在多个领域实现了人形机器人和 智能汽车的软硬件协同,其在智能汽车领域的深厚积累为布局人形机器人提供了天然的竞争优势。 硬件方面,特斯拉的汽车硬件能力在 Optimus 充分沿用:Optimus 采用了纯视觉方案,搭载 3 颗 基于 AutoPilot 技术的摄像头,与特斯拉自动驾驶系统上使用的摄像头类似;Optimus 与 FSD 的 HW 平台主控芯片均采用了特斯拉自研的 Soc 芯片;Optimus 采用了与特斯拉汽车类似的动力电 池,并沿用了汽车电池的冷却系统。此外,Optimus 关节执行器上的丝杠、齿轮、轴承等核心部 件均已在汽车上得到应用。 软件方面,人形机器人和自动驾驶汽车处理任务的本质均为“感知-决策-规划”的过程,两种在 模型及算法上存在一定的共通性。特斯拉将 FSD 采用的神经网络模型迁移至 Optimus,使其实现 并复用了较多计算机视觉模型及决策算法,构建出人形机器人的算法系统,使其能够根据传感器 输入做出快速的端到端决策。 特斯拉在汽车领域构建了完善、成熟的产业链,借助产业链内的公司,特斯拉能够大规模获取高 质量的机器人零部件,为其实现人形机器人规模化落地奠定基础。另一方面,与特斯拉在汽车领 域长期合作的零部件公司也将更有可能进入特斯拉人形机器人产业链,预计这些公司跟随特斯拉 机器人规模提升而实现业绩增长的确定性更强。2 汽车产业链与机器人产业链比照,寻找确定性强的 机会从 2024-2025年的股价走势看,由于人形机器人的规模化落地进度不及预期,2024年市场主要关 注丝杠、减速器、无框电机等部分核心零部件的前期布局及试样情况,对相关公司给予了更高的 估值溢价,而已在早期披露进展的关节执行器相关公司则处于调整期。以机器人关节执行器供应 商拓普集团、三花集团以及丝杠供应商双林股份、北特科技为例,从 2024 年 1 月 2 日至 2024 年 12 月 31 日,拓普集团、三花集团股价累计涨跌幅分别为 2.8%、-15.9%,而双林股份、北特科技 股价同期累计涨幅分别为 157.4%、165.5%,2024 年丝杠等核心零部件相关公司的市场表现显著 优于执行器总成相关公司。 2025 年市场对机器人产业链的关注方向转向定点落地确定性。美国时间 2025 年 1 月 7 日,2025 CES 全球消费电子展开幕,特斯拉、英伟达等公司发布对于具身智能及人形机器人的最新规划, 带动人形机器人概念再次成为市场焦点,2025 年初至今人形机器人相关标的股价开始持续走高。 从 2025 年 1 月 2 日至 2025 年 2 月 7 日,拓普集团、三花智控股价累计涨幅分别达 53.5%、 54.6%,两者均在 2025 年 2 月份创下历史股价新高,同期双林股份、北特科技股价累计涨幅分别 为 36.5%、31.8%,2025 年开年市场对于拓普集团、三花智控给予了比人形机器人行业整体更高 的估值溢价。在此轮上涨中,市场普遍预期人形机器人将于今年步入规模化量产阶段,主要关注 方向由前期布局开始转向定点落地的确定性。我们通过人形机器人与汽车行业零部件供应体系的对比,分析人形机器人各类零部件供应商的增 长确定性。 与汽车行业类似,人形机器人零部件供应体系形成了由多层级供应商组成的金字塔式架构。关节 执行器总成是人形机器人的核心系统总成,关节执行器供应商直接面向人形机器人企业供货,可 类比汽车行业的一级供应商;关节执行器总成由减速器/丝杠、无框电机、轴承、传感器等零部件 组成,这些零部件的供应商不直接向人形机器人企业供货,而是面向关节执行器一级供应商,可 类比汽车行业的二级供应商;机器人产业链的二级供应商通常需要向上游采购金属、电子元器件 等原材料,这些原材料的供应商可类比汽车行业的三级供应商。 根据汽车行业的特点,一级供应商数量较少,需要通过整车厂商的认证,并具备能够与整车厂商 联合开发的能力,通常整车厂商将率先确定一级供应商并不会轻易更换,因此一级供应商与整车 厂商的合作稳定性相对较强。二级供应商、三级供应商数量较多,同质化竞争较为激烈,需要通 过一级供应商间接进入整车厂商的供应链。根据公司公告,拓普集团、三花智控在人形机器人领域的主要产品为关节执行器总成,且两家公 司均在汽车领域作为一级供应商与特斯拉等整车公司长期合作。对于人形机器人产业链而言,预 计拓普集团、三花智控等一级供应商在机器人产业链中地位相对更高,更有可能与特斯拉等下游 机器人客户形成长期稳定合作,获取项目定点并在后续取得业绩增长的确定性更强,因此在此轮 机器人产业链上涨中率先获得了估值溢价;在一级供应商确定之后,预计具备较强竞争力的人形 机器人二级供应商、三级供应商也能够通过一级供应商获取定点项目,间接进入特斯拉等人形机 器人企业的配套体系,具备较高的增长确定性。3 人形机器人产业链:规模化量产后有望盈利、估值 双升3.1 人形机器人产业链价值量分析在 2022 年特斯拉 AI DAY 上,马斯克公布了首款人形机器人原型机 Optimus,根据展示 Optimus 机器人重约 73 千克,Optimus 大脑搭载一个 Tesla SOC(FSD 超级计算机芯片及相关电子设备 置于电池组后的躯干),整机电池组为 2.3kWh 可供一整天的工作需求。在 Optimus 所有硬件结 构中,预计其中的 28 个旋转/线性执行器和灵巧手价值量较高且具备较大的国产替代空间。旋转执行器。旋转执行器采用高扭矩密度、低摩擦设计,可以模拟人类关节的运动,适合需 要灵活性和多自由度运动的场景。其主要包括无框力矩电机、谐波减速器、力矩传感器、轴 承、编码器、驱动器等部件,特斯拉共公布了 20 N·m(0.55kg)、110 N·m(1.62kg)、 180 N·m(2.26kg)三种不同扭矩的旋转执行器。线性执行器。线性执行器提供直线推拉力,具备高精度的位置和力控制能力。其主要包括无 框力矩电机、行星滚柱丝杠、力传感器、轴承、编码器、驱动器等部件,有 500N (0.36kg)、3900N(0.93kg)、8000 N(2.20kg)三种不同规格的线性执行器,以应用 于机器人小臂、大臂、腿部等不同位置。灵巧手。特斯拉 Optimus Gen 1 灵巧手拥有 6 个执行器(大拇指 2 个,其余 1 个)和 11 个 自由度(6 个主动+5 个被动),采用空心杯关节+蜗轮蜗杆+绳驱方式;2023 年 12 月特斯 拉 Optimus Gen 2 发布,新的灵巧手表面安装了触觉传感器,自由度仍为 11 个;2024 年 10 月“We Robot”发布会上,特斯拉展示了全新灵巧手模型。下一代灵巧手具有 22 个自由度,自由度大幅提升导致机器人手部空间不足,特斯拉将灵巧手驱动装置全部移至前臂。根 据模型,新一代灵巧手或将采用微型丝杠+腱绳的传动方式,我们预计 Optimus 下一代灵巧 手执行器或将提升至 17 个。目前 Optimus 人形机器人正处于量产前夕,现有技术无法适配人形机器人,相关核心零部件如丝 杠、力传感器、电机等存在较高的技术壁垒且尚未实现量产,当前时点 Optimus 生产成本较高。 以丝杠为例,据中国信通院 2024 年 12 月报告,Optimus 整机包含 4 根梯形丝杠(约 100 元/副) 及 10 根行星滚柱丝杠(约 10000 元/副),约占机器人总成本的 10%。 Optimus 大规模量产后成本有望显著下降。马斯克认为 Optimus 人形机器人硬件整体质量和复杂 度远低于汽车,在未来人形机器人大规模部署后成本将降至 2-3 万美元,当 Optimus 年产量达到 100 万辆时马斯克预计其生产成本将会低于 2 万美元。在更长的时间维度下,特斯拉 Optimus 机 器人的目标成本将会更低。我们以马斯克 2025 年 1 月 30 日在特斯拉 2024 年四季度财报电话会上的讲话作为最新指引,假 设 Optimus 机器人年产量在 100 万台时成本低于 2 万美元,对 Optimus 人形机器人主要零部件成 本进行估算。根据估算,特斯拉 Optimus 人形机器人灵巧手价值量最大,占整个机器人比重 29.9%;旋转执行器和线性执行器价值量分别占机器人总价值的 23.3%和 22.8%。除上述三大项 外,特斯拉 Optimus 在手腕、脚踝处安装的六维力传感器同样具备较高的价值量。3.2 执行器:作为 Tier 1 配套价值量大、确定性强在执行系统中,机器人关节是联结机器人各运动部分的机构,根据关节的运动方式可以分为旋转 关节和线性关节。 为了驱动关节运动,机器人关节需要安装关节执行器(Actuator)。关节执行器也被称为一体化 关节,是人形机器人硬件系统中的关键部分,主要负责驱动和控制机器人各个关节和部件的运动, 将电能转化为机械能,可以类比为人体肌肉驱动关节运动。机器人旋转关节对应的旋转执行器通 常由无框力矩电机 + 谐波减速器 + 力矩传感器 + 交叉滚子轴承 + 角接触轴承 + 驱动器 + 编码器 (位置传感器)等主要部分组成,其基本工作原理为无框力矩电机提供旋转动力,经由谐波减速 器减速后输出合适的力矩传递到关节部位,完成指定的旋转运动。编码器实时监测位置和速度信 息,力矩传感器测量扭矩,反馈给控制系统进行调整,从而确保执行器在不同负载下稳定、精准 地工作。 机器人线性关节对应的线性执行器主要由无框力矩电机 + 行星滚柱丝杠 + 力传感器 + 四点接触轴 承 + 滚柱轴承 + 驱动器 + 编码器(位置传感器)等主要部分组成。其基本工作原理为无框力矩电 机在接收到控制信号后开始旋转,电机的旋转通过行星滚柱丝杠传递,丝杠的旋转推动执行杆沿 直线运动。在控制方面,编码器反馈位置信息,力传感器反馈负载信息,控制器根据这些数据调整电机的转速和扭矩,从而实现精确的直线运动。特斯拉 Optimus 线性执行器具备空间利用率高 (可纵向布局)、高负载(可稳定起降半吨重的钢琴)、低能耗(具备自锁能力)等优点。 特斯拉根据机器人不同部位的运动特性为 Optimus 设计了 6 种不同规格的执行器,包括 3 种规格 的旋转执行器和 3 种规格的线性执行器。结合相关资料,我们预计特斯拉 Optimus 人形机器人 14 个旋转执行器分布如下:肩部 6 个(3*2,XYZ 三轴旋转,控制大臂相对躯干运动)、肘部 2 个 (1*2,控制小臂整体旋转)、腰部 2 个(2*1,XZ 轴旋转,控制上半身)、髋部 4 个(2*2,XZ 轴旋转,控制大腿)。14 个直线执行器分布:大臂 2 个(1*2,控制肘部弯曲运动)、小臂 4 个 (2*2,控制手掌活动)、大腿 4 个(2*2,膝关节四连杆结构,前线性执行器控制膝盖弯曲;后 线性执行器控制大腿抬落)、小腿 4 个(2*2,控制脚掌运动)。Optimus 执行器具有模块化和高度集成化的特点,一体化关节模组设计可以降低机器人整体重量, 缩短机器人组装过程,简化供应链管理流程。机器人执行器供应商可以类比为汽车 Tier 1 供应商, 汽车 Tier 1 供应商直接向整车厂供应成品或者模块化解决方案,其通过整车厂准入认证后参与零 部件项目的联合开发和制造过程。Tier 1 具备较强的研发、管理能力和产品综合竞争力,主机厂 与 Tier 1 供应商关系紧密,一旦进入供应链体系后通常不会轻易更换。 特斯拉 Optimus 人形机器人产业链中执行器 Tier 1 具有配套价值量大、市场空间广、竞争相对有 限、确定性较强等特点: 价值量大。汽车零部件众多,相关 Tier 1 供应商数量大,单车价值量一般在千元至万元级别。 而机器人结构相对精简,执行器部分价值量高,预计将占到 Optimus 机器人价值量的 40% 以上。 市场空间广。从短期来看,2025 年作为人形机器人爆发元年,资本市场愿意给予较高的估 值;从中期维度来看,马斯克给出了 2027 年 50 至 100 万台的销量指引,这还不包括其他 机器人厂商销量预期;从长期维度看,人形机器人价格或将低于汽车价格,若具身智能在未 来取得突破,将打开更为广阔的市场空间。竞争相对有限。执行器是机器人运动的核心部件,技术要求高,特斯拉需要执行器 Tier 1 具 备深厚的研发能力和技术积累来配合完成 Optimus 产品的研发、试制、迭代、量产。参与 Optimus 机器人的早期研发和设计阶段的厂商相对有限,市场竞争相对较小。此外,机器人 和汽车零部件研发生产存在共通之处,预计特斯拉倾向于在汽车产业链供应商中选择具备上 述资质的合作伙伴。 确定性较强。目前 Optimus 正进入量产前夕,国内众多厂商纷纷入局机器人零部件行业,丝 杠、减速器、电机等机器人零部件 Tier 2 的竞争态势尚未明朗。从另一方面来看,中国主机 厂逐步发力人形机器人行业,未来人形机器人市场竞争或将加剧,预计特斯拉在短期内轻易 更换 Tier 1 的可能性相对较小。三花智控和拓普集团在机器人执行器方面布局时间早,具备全球化布局、敏捷开发以实现产品快 速迭代、大规模生产制造能力和丰富的电机研发制造经验,同时也是特斯拉汽车一级供应商,有 望成为特斯拉 Optimus 人形机器人执行器 Tier 1。三花智控和拓普集团目前正积极布局人形机器 人执行器行业,并取得了相应的进展。从时间上看,三花智控和拓普集团均在早期就开始部署人 形机器人执行器业务。2022 年三花智控对机器人展开持续研究和产品开发工作,拓普集团布局人 形机器人的运动执行器,并拟在墨西哥新设全资子公司以生产机器人执行器等产品;从进度上看, 三花已与绿的谐波、峰岹科技等公司签署了合作协议,人形机器人机电执行器研发团队已扩充至 超过 170 名成员。拓普则表示已多次向客户送样,2023 年及 2024 年第一季度分别送样 0.02 万套 和 0.02 万套,实现收入 185.43 万元和 204.15 万元。 目前越来越多的公司参与人形机器人研发、量产进程,预计当前时点来看三花智控和拓普集团确 定性较高。同时基于特斯拉 Optimus 人形机器人大规模量产后供应链安全的角度,未来不排除有 其他厂商进入特斯拉 Optimus 执行器供应链体系的可能性。3.3 丝杠:进入壁垒较高,市场空间较大丝杠是一种机械传动装置,主要作用是将旋转运动(如电机输出)转换为直线运动。丝杠主要由 一根带有螺旋槽的丝杠轴和可移动的螺母组成,螺母与丝杠的螺纹相互啮合,在围绕丝杠轴线转 动的同时可以实现沿丝杆轴方向的水平移动,实现动力传递与位置控制。丝杠目前广泛应用于数 控机床、自动化生产线、工业机器人、航空航天、医疗器械、汽车制造等领域。 在人形机器人的实际应用中,丝杠主要可以分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型。 梯形丝杠螺纹形状呈梯形,属于滑动丝杠,其制作工艺相对简单,具备成本低、结构紧凑、自锁 性能好等优点,但传动效率较低,精度不高。 滚珠丝杠由丝杠轴、螺母(含循环滚珠)、轴承和密封件组成,相比于梯形丝杠,滚珠丝杠采用 滚珠滚动摩擦代替传统的滑动摩擦,因此其传统效率远高于梯形丝杠,同时具备较高的导程精度。 行星滚柱丝杠由丝杠、行星滚柱、保持架、内齿轮和螺母等组成,其工作原理类似于太阳系中行 星围绕太阳旋转的模式,通过行星滚柱在丝杠和螺母之间滚动实现传动。行星滚柱丝杠相比于滚 珠丝杠具备更强的承载能力,其导程精度、使用寿命、工作噪音等指标更优。但行星滚柱丝杠的 工艺要求和设备壁垒较高,现阶段一根行星滚柱丝杠价格在 1-2 万元之间。2023 年全球滚珠丝杠市场规模约为 19.6 亿美元,中国滚珠丝杠市场规模约为 20.5 亿元人民币。 整体来看中国滚珠丝杠行业市场集中度较高,CR5 为 45.5%,CR10 达 75.2%,且主要被台资和 外资垄断。2023 年台资企业(上银、银泰、TBI)占比约 31.1%,日资企业(NSK、THK、黑田、 SHUTON 等)占比约 28.8%,欧盟企业(斯凯孚、伊维莱、力士乐等)占比约 17.8%,国产厂商 (南京工艺、汉江机床、汇川技术等)占比约 22.3%。2023 年中国滚珠丝杠下游应用场景主要为 机床、注塑机、通用自动化、半导体、汽车等。目前欧美及日系厂商主要偏高端市场,台资和国 产厂商主要面向中低端市场,随着国产厂商不断入局,后续国产化进程有望加速。由于行星滚柱丝杠加工难度大,生产成本高,因此市场规模小于滚珠丝杠。2023 年中国行星滚柱 丝杠市场规模约为 1.38 亿元,其中外资规模约 1 亿元,占比 73%;国产厂商占比 27%。行星滚 柱丝杠下游应用场景主要包括数控机床、机器人与生产线、汽车线控、军工装备、航空航天等领 域。目前中国本土企业在产品精度和稳定性方面较外资领先企业仍有一定差距,但人形机器人对 行星滚柱丝杠精度要求不是特别苛刻,国产厂商替代空间广阔。 人形机器人打开滚珠/行星滚柱丝杠广阔市场空间。根据 Tesla AI Day,特斯拉 Optimus 人形机器 人搭载 14 个线性执行器,需要用到至少 10 支行星滚柱丝杠;特斯拉 Optimus 新一代灵巧手自由度大幅提升至 22 个,或将搭载微型丝杠。特斯拉目标 2027 年实现人形机器人 50-100 万台的年 产量,滚珠/行星滚柱丝杠作为人形机器人价值量的核心部件,即使考虑量产降本因素也有望实现 数十亿元至上百亿元的新增市场规模。滚珠丝杠和行星滚柱丝杠作为高精度的机械传动装置,其对加工工艺要求和技术壁垒较高,我们 以人形机器人中价值量较高的行星滚柱丝杠为例进行分析。行星滚柱丝杠加工流程较长,核心部 件均为小螺距的精密螺纹件,其工件材料、热处理方式、磨削工艺、刀具选择、加工误差等因素 都会对最终结果产生影响,可能产生质量不稳定、精度差、使用寿命不能满足要求等问题。 目前行星滚柱丝杠生产工艺中的难点在于: 1) 加工精度。精度是衡量行星滚柱丝杠性能的重要指标,行星滚柱丝杠公差等级划分定义根据 JB/T 12604-2016,公差决定因素为 300mm 螺纹长度的允许行程变动量,可以划分为 P1、 P2、P3、P4、P5、P7、P10 七个精度等级,其中 P1 精度等级最高,P10 精度等级最低。 一般而言人形机器人所需的精度等级在 P2 到 P4 之间(JIS 标准 C3-C5),该精度要求属于 中高端丝杠,是对精度有一定要求并且希望成本可控的选择。2) 工件材料及热处理工艺。行星滚柱丝杠具备高转速、高承载的特点,在丝杠的工作过程中, 丝杠、滚柱以及螺母螺纹之间会产生连续的摩擦、震动。高转速下长时间的工作会使得行星 滚柱丝杠发热,出现接触面磨损、热变形、疲劳等后果。因此在工件材料选择中需要综合考 虑材料的强度、耐磨性、耐热性和易加工性,常见材料主要有铬、锰合金、氮化钢等。另外,热处理也是改善材料性能的关键,主要包括预备热处理(退火、正火、调质、时效处理)和 最终热处理(淬火、回火、化学热处理)等环节,不当的热处理工艺会导致降低丝杠使用寿 命。工件材料的纯度、配方以及热处理工艺的选择涉及大量“Know How”内容,构成一定 的竞争壁垒。 3) 精加工工艺。行星滚柱丝杠螺纹牙硬度较高,故通用采用磨削方法进行加工。螺纹磨削是一 种高精度加工工艺,利用砂轮替代铣刀进行切削,根据行星滚柱丝杠的不同部位,可以分为 外螺纹磨削(丝杠和滚柱)和内螺纹磨削(螺母)。特斯拉 Optimus 人形机器人采用反向式 行星滚柱丝杠,反向式行星滚柱丝杠可使 Optimus 人形机器人直线传动结构更紧凑,但反向 式行星滚柱丝杠的螺母较长且为内螺纹,加工时需要考虑螺旋升角,磨杆会与螺母产生运动 干涉。砂轮在磨削过程中呈细长悬臂状态,极易因刚性不足而产生颤振,导致加工精度难以 控制。整体来看,内螺纹的精加工工艺是目前行星滚柱丝杠送样过程中最核心的壁垒。 4) 大规模量产能力。解决了前述工艺问题后,还需要解决的是行星滚柱丝杠大规模量产问题。 由于行星滚柱丝杠精度高,单根丝杠加工时间长,购置足够的高端机床并搭建产线进行大规 模量产以满足百万台特斯拉 Optimus 人形机器人(每台机器人搭载至少 10 根行星滚柱丝杠) 的需求,以及提升产品合格率、实现降本将会是下一个竞争壁垒。目前国内企业在行星滚柱丝杠研发生产方面陆续取得突破。相比于外资供应商,国产丝杠零部件 公司迭代速度相对更快,与客户的快速响应能力更强,量产的降本空间也更加充足。近段时间以 来,随着人形机器人概念持续发酵,丝杠产业入局者数量不断增加,一方面体现了我国制造业供 应链优势,参与者的增加势必会加快整体国产丝杠厂商的研发创新进程和产业链协同,提升国产 替代的确定性;另一方面,若以 2027 年作为特斯拉 Optimus 人形机器人量产元年,考虑丝杠产 品研发、验证、量产周期,留给相关企业的时间并不多。丝杠企业的核心竞争力在于产品性能和 后续量产能力,能率先进入特斯拉人形机器人供应链体系的公司将具备极大的先发优势。 参考特斯拉新能源汽车供应链,预计丝杠公司可以类比汽车 Tier 2 供应商,能够 1)进入线性执 行器和灵巧手总成 Tier 1 供应链体系或具备相关配套能力;或 2)与特斯拉直接对接,配合特斯 拉进行丝杠的研发和量产工作的公司后续进入特斯拉 Optimus 人形机器人产业链确定性较强。3.4 减速器:核心传动部件,国产化趋势显著减速器是由多个齿轮组成的传动零部件,是连接动力源及执行机构的中间机构,具备改变转速、 传递转矩、提高控制精度等作用。按照控制精度划分,减速器可分为一般传动减速器和精密减速 器,一般传动减速器控制精度较低,用于满足机械设备基本的传动需求;精密减速器具备传动比 大、精度高、承载能力强、回程间隙更小、寿命长等特点,广泛应用于航空航天、医疗器械、高 端机床、机器人等领域。在机器人领域应用的精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器和精密 行星减速器三类。 谐波减速器是利用谐波传动技术实现运动传递的精密减速器,主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚 轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成。与其他的精密减速器相比, 谐波减速器具备运动精度高、传动比大、质量小、体积小、回差小等特点,且能够在密闭空间和 介质辐射工况下正常工作。谐波减速器因其轻便、小巧的特性通常应用于机器人小臂、腕部、手 部等轻负载部位。RV减速器由一个行星齿轮减速器前级和一个摆线针轮减速器后级组成,采用至少两根以上偏心轴 连接二级减速机构,结构较为复杂。RV减速器在摆线针轮减速器基础上实现了改进,具备高承载、 高刚性、高疲劳强度、减速比范围大、精度较为稳定等优点,但体积、质量较大,通常应用于机 器人机座、大臂、肩部等重负载部位。 行星减速器主要由行星齿轮、行星架、太阳轮等构成,其为传动效率最高的齿轮传动机构。根据 《微电机用齿轮减速器通用技术条件》(GB/T11281—2009),传动精度小于等于 15′的行星 减速器即为精密行星减速器。精密行星减速器具备高传动效率、高刚性、高精度、高扭矩、体积 小、重量轻、寿命长等特点,且价格显著低于谐波减速器、RV减速器,在新能源设备、高端机床、 智能交通等领域得到广泛使用,在机器人领域通常应用于腿部、髋部等部位。人形机器人主要应用谐波减速器、行星减速器,尚未形成一致的技术路线。在人形机器人领域, 减速器主要应用于旋转关节模组及灵巧手等部位,从减速器方案来看,特斯拉、优必选、智元机 器人、宇树科技等国内外人形机器人企业大多使用谐波减速器和/或行星减速器的技术方案;RV 减速器由于体积质量较大、成本较高,目前尚未被人形机器人企业采用,但其具备高扭矩、高刚 度、大负载等优点,后续不排除将在下肢、髋部等重负载部位使用 RV 减速器的可能。 根据 Tesla AI Day,特斯拉 Optimus 在手臂、腿、躯干和颈部等部位搭载了 14 个旋转执行器,对 应 14 个谐波减速器;Optimus 灵巧手则采用了行星减速器,根据最新 Optimus Gen 3 方案,手部 自由度将从 11 个提升至 22 个,对应的单手行星减速器数量或将提升。 预计人形机器人将为减速器行业带来广阔市场空间。据统计,2023 年全球谐波减速器、RV 减速 器及精密行星减速器市场规模均在百亿元以内;据华经产业研究院,2023 年中国谐波减速器、 RV 减速器及精密行星减速器市场规模分别为 24.3 亿元、50.22 亿元、35.36 亿元。作为人形机器 人的核心传动部件,预计单个人形机器人将使用十多个到数十个减速器,远期十万至百万数量级 的人形机器人将有望为减速器行业提供数十亿至数百亿级的市场空间。随着国内机械设备制造业发展及工业自动化需求释放,近年来国内减速器企业迎来快速崛起机遇, 技术实力、量产能力持续提升,产品性能与国外领先水平差距不断缩小,国产减速器逐步实现了 对国外领先企业的进口替代。 谐波减速器领域,2021 年全球谐波减速器龙头哈默纳科在国内谐波减速器市场所占份额达 35.5%, 位列首位;日本新宝市场份额 7.4%,位列第四,两大日系厂商合计市场份额达 42.9%。国内厂商 中,绿的谐波、来福谐波、大族传动、德福机器人市场份额处于领先,其中绿的谐波以 24.7%的 市场份额位列第二;2024H1 哈默纳科在国内谐波减速器市场所占份额为 35.6%,日本新宝市场 份额下降至 6.0%,两大日系厂商合计市场份额下降至 41.6%,国产谐波减速器逐步实现对日系厂 商的替代。RV 减速器领域,全球 RV 减速器龙头纳博特斯克市场份额明显领先,2022 年纳博特斯克在国内 工业机器人领域的市占率达 50.9%,住友以 4.7%的市占率位列第四,两大日系厂商合计市场份额 超过 55%;国内厂商中,环动科技以 13.7%的市占率位列第二,飞马传动、秦川机床、中大力德 等公司亦占据一定市场份额。2023 年纳博特斯克在国内工业机器人领域的市占率下降至 40.2%, 住友市占率下降至 3.9%,两大日系厂商合计市场份额下降至约 44%,与此同时,环动科技市占率大幅提升至 18.9%,飞马传动、智同科技、六环传动、中大力德等公司市占率亦较 2022 年有 所提升,RV 减速器国产化趋势较为显著。精密行星减速器领域,日系(新宝)、德系(纽卡特、威腾斯坦)、台系(精锐科技)在全球市 场占据领先地位,科峰智能是唯一能够进入全球市场份额前五的中国内地厂商。在国内精密行星 减速器市场,新宝以 20.4%的市场份额处于领先,中国内地厂商科峰智能、纽氏达特及台湾厂商 精锐科技、利茗亦占据一定市场份额,整体而言精密行星减速器行业集中度低于谐波减速器、RV 减速器,国内厂商已在中国精密行星减速器市场占据可观份额。近年来较多国内企业积极布局机器人减速器领域,部分公司完成人形机器人谐波减速器、行星减 速器样品开发并开始布局产能。与哈默那科、纳博特斯克等国外头部供应商相比,国内减速器供 应商具备更高的产品性价比以及更快的响应速度,在工业机器人领域逐步实现国产替代;人形机 器人市场空间较工业机器人更为广阔,人形机器人企业为实现规模扩张将具备更强的迭代及降本 诉求,预计国内减速器供应商同样有望在全球人形机器人领域获取市场份额,打开新增长空间。 从机器人产业链角度,减速器是人形机器人关节执行器及灵巧手的核心零部件之一,减速器供应 商可类比汽车产业链的 Tier 2 公司。随着特斯拉 Optimus 即将进入量产阶段,预计关节执行器和 灵巧手模组总成的 Tier 1 供应商即将确定,后续将逐步进入减速器等 Tier 2 供应商定点阶段,预计与特斯拉以及 Optimus 关节执行器、灵巧手供应商关系紧密、完成或正在送样的减速器公司进 入 Optimus 产业链的确定性更强。3.5 电机:无框力矩电机供应商确定性机会较大,关注灵巧手 电机边际变化人形机器人中主要应用无框力矩电机、空心杯电机和无刷电机。无框力矩电机主要应用于 Optimus 人形机器人执行器中。不同于传统电机,力矩电机是一种以提供高力矩为主要特性的电 机,其主要用于提供大扭矩而非高转速,因此适合需要精确控制速度和位置的应用场景。相较于 有框力矩电机,无框力矩在结构上摒弃了外部框架的设计,仅保留了传统电机中转子和定子两大 部分(没有轴、轴承、端盖)。无框力矩电机转子是内圈组件,由带永磁体的旋转钢圆环组件构 成,可直接安装在机器轴上;定子则是外圈组件,刚齿叠片上包裹着能产生电磁力的铜绕组。无框力矩电机“去框架化”的设计实现了与人形机器人关节的深度集成,定子通过环形结构可直接 嵌入关节外壳中,其具备结构紧凑、集成度高、质量轻、适配性强、灵敏度高、扭矩密度大等特 点。无框力矩电机下游应用主要以机器人为主,定制需求强,因此当前市场规模较小,竞争格局较为 分散。2023 年全球无框力矩电机市场规模约为 6.57 亿美元(约 47 亿人民币),其中中国市场规 模约为 2 亿元人民币。中国市场无框力矩电机下游需求主要以机器人为主(协作机器人、运动机 器人、四足机器人等),产品以定制为主,导致市场竞争分散。从技术方面来看,目前无框力矩 电机在人形机器人中应用难点在于转矩密度提升、电机易升温和成本控制。外资无框电机供应商 在性能及优化电磁封装尺寸方面优于本土企业,产品参数有一定差距但相关技术壁垒已被打破, 国产无框电机供应商依靠价格优势可以与外资进行市场竞争。预计未来 Optimus 人形机器人量产将带来无框力矩电机新的下游需求,新增市场规模广阔。整体 来看无框力矩电机技术难度相对较小,国产供应商有望凭借供应链优势完成相关技术突破,并利 用成本和规模优势获取较高的市场份额,预计国产无框力矩电机供应商确定性机会较大。特斯拉 Optimus 人形机器人灵巧手方案持续迭代,其中第一代和第二代灵巧手采用空心杯电机。 2022 年特斯拉 AI Day 公布了第一代灵巧手方案,采用空心杯电机+蜗轮蜗杆的设计方案,单手具 备 11 个自由度,配置 6 个空心杯电机(大拇指 2 个,其余四指各一个);2023 年底特斯拉发布 Optimus Gen 2,第二代灵巧手响应速度更快,十指新增触觉传感器,但整体设计方案与第一代 差别不大,仍然是 11 个自由度。2024 年特斯拉发布了新一代灵巧手,手部设计方案改变,单手 自由度由 11 个增加至 22 个。根据特斯拉 We Robot 会议现场展示的新一代灵巧手模型,其电机 驱动系统集成位置由原先的手掌移动至前臂部分。空心杯电机采用了无铁芯转子和杯状绕组设计结构,使得其尺寸较小,直径通常不超过 40mm, 同时具备体积小、重量轻、响应快、能量转化率高等特点,适用于对电机有结构和高灵敏要求的 行业。2023 年我国空心杯电机市场规模约为 11.38 亿元,下游应用主要为医疗、物流、工业自动 化、航空航天、机器人等领域。我国空心杯电机市场集中度高且主要由外资占有,2023 年外资占 比约为 88%,主要厂商 Maxon、Faulhaber、Portescap等占据了绝大部分份额。目前空心杯电机的核心技术壁垒在于定子/转子的自支撑绕组技术上,国内厂商在设计、制造工艺方面仍需攻关, 目前参与生产企业以小批量出货为主。空心杯电机的无铁芯设计使得其重量和转动惯量大幅降低,能够在有限的空间内提供较高的功率 输出,具备优异的动态响应性能。Optimus 第一代和第二代灵巧手设计将电机置于手掌处,其空 间紧凑,同时需要灵敏和高精度控制,因此适合使用空心杯电机。目前特斯拉尚未公布 Optimus 新一代灵巧手的具体设计情况,但根据已知模型可以看到特斯拉将电机驱动部分由手掌移至小臂 前部。我们认为这一变化意味着灵巧手对电机的减量需求和空间限制降低,同时自由度提升意味 着对电机数量需求的增加,考虑到空心杯电机当前价格较为昂贵,特斯拉新一代灵巧手或将搭载 空心杯电机 / 无刷有齿槽电机以实现降本。 特斯拉 Optimus 灵巧手电机的潜在变化有望减少国内供应商与外资供应商的技术差距,提升国产 替代的可能性。关注以往在空心杯电机/微型电机方面有所布局的企业,并跟踪特斯拉新一代灵巧 手的边际变化。3.6 六维力传感器:成本有望下降,市场格局或将重塑在人形机器人领域,传感器是人形机器人实现类似人类感知作用的关键器件,人形机器人借助传 感器,能够实现对自身状态以及外界环境的感知,为人形机器人实时决策和运动控制提供实时反 馈,是实现具身智能的关键。人形机器人传感器主要分布于关节及头部位置,以特斯拉 Optimus 为例,根据特斯拉 2022 AI Day 发布会,Optimus 采用视觉感知方案,使用 3 颗 AutoPilot 摄像头 作为视觉感知系统传感器;Optimus 关节部位共有 14 个旋转执行器和 14 个线性执行器,每个旋 转执行器将搭载 2 个位置传感器(编码器)和 1 个一维力矩传感器,每个线性执行器将搭载 1 个 位置传感器和 1 个一维力传感器;根据特斯拉展示视频,预计 Optimus Gen 2 将在手部执行器十 指处使用触觉传感器,并在手腕、脚踝位置新增六维力传感器。综合而言,预计 Optimus 关节部 位将搭载超过 80 个传感器,有望为传感器行业带来较大的增量市场空间,其中六维力传感器或将 成为增长弹性最强的传感器部件。力传感器是能够感受并度量重力、压力、拉力、扭力等力学量并将其转换为可用信号的传感器, 根据测量维度,力传感器可分为一至六维传感器,其中一维传感器、三维传感器、六维传感器最 为常见。一维力传感器用于测量方向与作用点固定的力,代表产品如称重传感器、压力传感器等。 三维力传感器能够同时测量力在三维空间 XYZ 轴的三个分力,用于测量作用点固定,但方向在三维空间中随机变化的力;当力的作用点偏离传感器时,三维力传感器在承受三个分力的同时还要 承受三个分力矩的作用,测量结果将出现较大的偏差。 六维力传感器是维度最高的力传感器,能够精确测量力在三维空间 XYZ 轴三个方向的分力及分力 矩信息。对于方向与作用点均随机变化的力,六维力传感器能够解耦各方向力和力矩间的干扰, 获得高精准度的测量结果。与其他力传感器相比,六维力传感器精度更高、力学反馈最全面,目 前主要应用于机器人与自动化、高端机床、汽车测试、航空航天等高精尖领域。 在人形机器人领域,六维力传感器主要安装于人形机器人的手腕和脚踝处。可以提升机器人手部 操作的精细化、柔性化程度,并提升足部行走的稳定性,逐渐成为高性能人形机器人的主流配置。 2023 年 12 月发布的 Optimus Gen 2 在手腕和脚踝处新增了 4 个六维力传感器,实现了更为精确 的力度控制以及更强的平衡控制能力。受限于技术壁垒高、自动化生产程度低,目前六维力传感器价格单价高达 2.4-2.6 万元,尚未形成 显著的规模效应,市场规模仍然较小。据 QYR,2023 年全球六维力传感器市场规模为 2.25 亿美 元;据 MIR,2023 年中国六维力传感器出货量为 9450 台,对应市场规模为 2.35 亿元。 六维力传感器市场集中度较高,国产份额持续提升。据 QYR,全球六维力传感器的市场份额前五 厂商分别为 ATI、Schunk、Advanced Mechanical Technology、宇立仪器、Kistler,前五厂商占 全球市场份额超过 52%,其中 ATI 的全球市场份额达 36%。在国内市场,外资品牌在产品性能及 知名度上仍占有一定先发优势,但以宇立仪器、蓝点触控、坤维科技等为代表的国内公司持续进 行技术迭代,凭借性价比及服务效率优势追赶外资品牌,市场份额持续提升。据 MIR,2020 年至 2023 年国内厂商市场份额由 19.1%提升至 32.1%,2023 年国内市场份额前五厂商中宇立仪器、 蓝点触控、坤维科技分列第二、四、五位。 随着人形机器人即将进入批量化生产阶段,预计六维力传感器的需求量将从千台级别快速提升, 规模效应下六维力传感器生产成本将具备较大的下降空间,人形机器人远期数十万级到百万级的 需求量将有望推动六维力传感器单价从 2.5 万元降低至数千元级别;另一方面,预计全球及国内 六维力传感器市场格局或将重塑,进入 Optimus 等头部人形机器人企业供应链的厂商将率先获得 规模化量产机会,取得较为显著的先发优势。(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)获取精品报告请登录【未来智库】www.vzkoo.com。立即登录请点击下方图片进入“未来智库”小程序。","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":227,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":1,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":430699248877600,"gmtCreate":1746120872491,"gmtModify":1746120874382,"author":{"id":"3500646460202211","authorId":"3500646460202211","name":"七风哥哥","avatar":"https://static.tigerbbs.com/995231888a039cddd9f2f0ecf7b865b0","crmLevel":8,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"3500646460202211","authorIdStr":"3500646460202211"},"themes":[],"htmlText":"你怎么不说特斯拉在中国的销量???","listText":"你怎么不说特斯拉在中国的销量???","text":"你怎么不说特斯拉在中国的销量???","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/430699248877600","repostId":"2532047220","repostType":2,"repost":{"id":"2532047220","kind":"live","pubTimestamp":1746081176,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2532047220?lang=&edition=full","pubTime":"2025-05-01 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21:35","market":"nz","language":"zh","title":"异动解读 | 礼来口服减肥新药临床成功,股价盘中暴涨14.25%","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=1166346461","media":"异动解读","summary":"礼来公司股价今日盘中大涨14.25%,引发市场广泛关注。这一显著涨幅源于公司宣布其口服减肥药Orforglipron在3期临床试验中取得积极成果。礼来公司表示,对于在全球推出Orforglipron而不受供应限制的能力充满信心。分析师普遍看好礼来的发展前景,认为该公司在快速增长的减肥药市场中占据有利地位。随着肥胖症和相关健康问题的日益普遍,市场对有效且便捷的减肥解决方案的需求持续增长,这可能为礼来带来可观的收入增长。","content":"<p>礼来(Eli Lilly)公司股价今日盘中大涨14.25%,引发市场广泛关注。这一显著涨幅源于公司宣布其口服减肥药Orforglipron在3期临床试验中取得积极成果。</p>\n\n<p>根据礼来公司的声明,Orforglipron是第一个成功完成3期试验的口服小分子胰高血糖素样肽-1(GLP-1)受体激动剂,无需饮食和水限制。在最高剂量下,参与试验的2型糖尿病患者平均减重7.9%,约16磅(7.3公斤)。此外,该药物还显示出改善血糖控制的效果,不同剂量组的糖化血红蛋白(HbA1c)水平平均下降了1.3%至1.6%。</p>\n\n<p>这一突破性进展意义重大。与目前市场上流行的注射型减肥药相比,口服药物被视为更便捷的选择,可能会大大提高患者的依从性。礼来公司表示,对于在全球推出Orforglipron而不受供应限制的能力充满信心。分析师普遍看好礼来的发展前景,认为该公司在快速增长的减肥药市场中占据有利地位。随着肥胖症和相关健康问题的日益普遍,市场对有效且便捷的减肥解决方案的需求持续增长,这可能为礼来带来可观的收入增长。</p>","source":"ai_movement_cn","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" 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[喷血]","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":2,"commentSize":1,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/406918936633624","repostId":"2513791011","repostType":2,"repost":{"id":"2513791011","kind":"news","pubTimestamp":1740388895,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2513791011?lang=&edition=full","pubTime":"2025-02-24 17:21","market":"us","language":"zh","title":"华为、比亚迪、特斯拉齐聚机器人赛道:谁将称霸人形机器人未来?","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2513791011","media":"蓝鲸财经","summary":"推动机器人在今年走入商用元年。","content":"<html><head></head><body><blockquote>\n<p>文|蛇眼财经v</p>\n</blockquote>\n<p>2025年,全球人形机器人产业迎来关键转折点,行业格局正经历着前所未有的变革。<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a>CEO马斯克“年产10亿台机器人”的豪言仍在耳畔回响,华为、<a href=\"https://laohu8.com/S/002594\">比亚迪</a>等中国科技与制造业巨头,已悄然完成技术布局。</p>\n<p>蛇年新春的机器人表演,更是拉高了人们对智能人形机器人的期待,整个行业也站到了一个史无前例的关键转折点上,DeepSeek等AI技术的快速发展,也让困扰机器人许久的技术掣肘问题有了全新解决方案,这一切都在推动机器人在今年走入商用元年。</p>\n<p><strong>2025人形机器人开启商用元年</strong></p>\n<p>2025年被视作人形机器人商业化元年,这一赛道的爆发不仅是技术的飞跃,更是全球制造业格局的重塑。<a href=\"https://laohu8.com/S/600109\">国金证券</a>预测,2027年人形机器人可能进入大规模普及阶段。从数据来看,全球市场规模预计从2024年的21.58亿元(中国)大幅跃升至2030年的380亿元,复合增长率超61%。而在这背后来自资本、政策的多重推动,也让机器人行业坐上了高速列车。</p>\n<p>首先,机器人行业受到资本市场前所未有的热捧。比如,一家为华为、特斯拉、比亚迪供货的零部件企业,近期获79家机构抢筹21亿元。与此同时工业机器人、服务机器人、特种机器人和其他机器人等多种类型机器人概念爆发,受到了各类资本的一直青睐,在国内外的整个资本市场中,相关的机器人指数更是呈现出水涨船高的情况。</p>\n<p>其次,利好政策不断出台,让人形机器人从科幻概念迅速演变为万亿级产业风口。中国《人形机器人创新发展指导意见》及地方政策密集出台,工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中明确,2025年初步建立创新体系,2027年综合实力达到国际先进水平。此外,北京、上海、深圳等地相继推出地方性支持政策,通过资金引导、场景开放、产业链整合等措施加速产业集聚。</p>\n<p>政策推动下,国内已形成覆盖“零部件-整机-应用”的全产业链布局。例如,华为联合超百家企业搭建具身智能生态圈,并在深圳设立全球创新中心;特斯拉、<a href=\"https://laohu8.com/S/09880\">优必选</a>等头部企业通过技术合作与示范项目,带动上下游协同发展。</p>\n<p>与此同时,一些高危领域的机器人应用已经走进现实,正式开始大规模商用。比如在江苏苏州,公布的财报中,江苏的减振器在2021年的总销量达到了250,000部,是2020年的两倍以上。不难预计,今年随着新技术的不断应用融合,国内各类机器人的商用速度还将进一步加快。</p>\n<p><strong>华为:全栈技术+生态联盟,打造“机器人安卓”</strong></p>\n<p>作为国内ICT产业龙头,华为延续其“根技术+生态聚合”的战略逻辑,在机器人领域构建起强大的竞争力。在根技术层面,华为凭借在人工智能、算法、芯片以及通信技术等多领域的深厚积累,为机器人赋予了“智慧的大脑”与“敏捷的神经”。</p>\n<p>技术上,华为实现了从感知到决策的全栈能力,自研升腾AI芯片、192线激光雷达(探测距离250米)、端到端与规则模型融合算法。生态方面,华为联合乐聚机器人、<a href=\"https://laohu8.com/S/003021\">兆威机电</a>等超百家企业,覆盖减速器、执行器、云平台,形成完整的产业链条。</p>\n<p>通过提供标准化的接口与开发平台,降低了行业创新门槛,吸引众多合作伙伴共同参与机器人的研发与应用拓展。这不仅加速了机器人技术的迭代升级,更让不同领域的创新成果在华为搭建的生态舞台上相互碰撞、融合,催生出丰富多样的机器人应用场景,如智慧工厂中的智能协作机器人、<a href=\"https://laohu8.com/S/SLGB\">智慧物流</a>中的仓储分拣机器人以及智慧医疗中的辅助诊疗机器人等,全面推动机器人产业迈向新的发展高度 ,在全球机器人赛道上持续领航。</p>\n<p>在场景应用上,华为通过5.5G网络实现远程操控与群体智能调度,主攻矿山、港口等封闭场景,定价超百万元,以技术溢价锁定高端市场。在矿山领域,华为与大型矿业集团合作,实现了无人采矿作业的高效运行,作业响应时间从传统方式的数秒缩短至毫秒级,极大提升了作业效率,设备年运行时长增加了20%,达到8000小时以上,每年可多开采矿石数百万吨。在港口场景,华为的智能调度系统大显身手,通过智能调度将港口内的自动化岸桥、场桥和集卡协同作业更加流畅,集装箱装卸效率提升了30%。</p>\n<p>与此同时,华为在东莞产业园投入72亿元,2025年量产目标直指工业与特种领域,其“云-边-端”协同架构有望成为行业标准,为其在高端市场的持续领先奠定基础。</p>\n<p><strong>特斯拉:端到端大模型的“激进赌局”</strong></p>\n<p>与华为不同,特斯拉Optimus的核心逻辑与FSD(完全自动驾驶)同源,采用极简硬件+极复杂算法的模式。尤其是端到端大模型的应用,已然成为行业焦点,而这一技术在特斯拉Optimus人形机器人上的延伸,更是引发了广泛关注与激烈讨论。</p>\n<p>从技术上来看,特斯拉人形机器人与FSD的同源,能够充分使用现有技术成果,让机器人与汽车,拥有在复杂环境下的超强适应力。这种模式下纯视觉方案结合端到端神经网络,摒弃了传统的模块化设计,致力于实现从传感器输入到直接生成动作指令的跨越,旨在让机器人和车辆在复杂的非结构化环境中,拥有更强的极限适应能力。</p>\n<p>在成本控制层面,特斯拉也在试图将其在汽车制造领域的经验,转变成降低人形机器人成本的密钥。比如,特斯拉CEO马斯克雄心勃勃地表示,人形机器人的目标将压缩至2万美元以下,并对外宣称“机器人数量未来超过人类”。言下之意,机器人注定将会大规模普及,既然如此特斯拉要做的就是加速这一时代的到来,按照以往特斯拉汽车的发展经验,只有将机器人的成本降低到一个人人可接受的范围之内,才能最终推动这个时代的到来。</p>\n<p>当然,特斯拉想要实现这一困局,面临的实质性困难并不少,首当其冲的就是本土化的困境。</p>\n<p>此前FSD因无法适应中国交通规则而迟迟未落地,导致Optimus算法训练数据匮乏,在中国市场面临来自中国友商的挑战。这一困境直接导致Optimus在中国市场缺乏足够的算法训练数据,使其在面对中国特色场景时,可能出现“水土不服”的情况。</p>\n<p>与此同时,在中国市场,特斯拉还面临着来自华为、比亚迪等本土巨头的激烈竞争。此外,端到端模型的“黑箱”特性,容易引发安全性质疑,若无法通过中美监管审查,特斯拉的人形机器人量产计划,可能遭受重挫。</p>\n<p><strong>比亚迪:成本屠夫的“供应链降维打击”</strong></p>\n<p>区别于华为和特斯拉,号称成本屠夫的比亚迪,在制造机器人方面显然有着自己的一套逻辑,垂直整合强项自然成了其进军人形机器人领域的一大有力抓手。</p>\n<p>首先,比亚迪在汽车制造领域的垂直整合能力,可以迁移到人形机器人领域。比亚迪在新能源汽车领域多年耕耘,积累了极为强大的直整合能力,这是其机器人战略的一大核心优势。在关键零部件方面,电机、电控、电池均实现自主研发生产。以电池为例,比亚迪自主研发的磷酸铁锂电池,尤其是刀片电池,凭借高安全性、长循环寿命以及成本优势,不仅在电动汽车领域广泛应用,更为机器人提供了稳定可靠的能源解决方案。在电机和电控系统上,其自主研发的永磁同步电机具备高效、轻量化和高功率密度的特性,搭配高度集成、智能化且安全性高的电控系统,为机器人赋予了强劲动力与精准控制能力。</p>\n<p>在减速器这一关键零部件上,比亚迪展现出突出的成本控制能力。<a href=\"https://laohu8.com/S/HLIT\">谐波</a>减速器成本比日系品牌低40%,行星滚柱丝杠成本降低30%。据市场数据显示,日系品牌的谐波减速器在高端应用场景下单价可达数千元,而比亚迪通过优化生产工艺、整合供应链等方式,将成本大幅降低 ,使得其在价格敏感型市场极具竞争力。</p>\n<p>其次,就应用场景来说,比亚迪本身就身处工业制造领域,其机器人产品可以优先应用于自身的产品制造。比如,目前比亚迪的类人形机器人,已在自有工厂用于装配与搬运,目前已投入使用的机器人数量逐步增加,在实际生产中不断优化升级。这些机器人能够适应工厂内复杂的生产环境,承担起重复性、高强度的工作任务,在提高生产效率的同时,也保证了生产的稳定性和产品质量的一致性。</p>\n<p>并且,比亚迪未来将机器人单价瞄准20万元以下,这一极具吸引力的价格定位,将主攻中小制造业企业市场。不过,比亚迪在技术上也存在短板,算法依赖Momenta、华为,感知层采用第三方方案,在高端市场可能沦为“代工之王”,其低毛利模式依赖持续扩产支撑,暗藏风险。</p>\n<p><strong>供应链暗战:谁掌控“关节”与“神经”,谁主宰未来</strong></p>\n<p>从行业来看,人形机器人的竞争本质,是核心零部件的军备竞赛。在减速器与丝杠领域,特斯拉供应链企业<a href=\"https://laohu8.com/S/603667\">五洲新春</a>,已实现谐波减速器量产,华为的升腾系列芯片则在算力方面表现突出,升腾910基于自研的达芬奇架构3D Cube技术,半精度算力达到320 TFLOPS ,整数精度算力达到640 TOPS,在人工智能计算领域具有很强的竞争力,为华为在机器人和智能驾驶领域的布局提供了坚实的算力基础。而比亚迪在传感器与芯片上依赖外部供应商,这使其在供应链的稳定性和技术自主性上面临风险。</p>\n<p>传感器与芯片是机器人感知外界环境并做出决策的“神经”与“大脑”。特斯拉采用自研的Dojo芯片,通过强大的算力为机器人的智能算法提供支持,让机器人在复杂环境下能快速处理大量数据,做出精准决策。</p>\n<p>在国产替代的进程中,6轴传感器、电子皮肤等关键部件虽在加速发展,但在高精度场景下,仍被博世、基恩士等国际巨头垄断。例如在工业检测、医疗手术辅助等对传感器精度要求极高的场景中,博世等企业的产品凭借多年的技术沉淀和市场口碑,占据了主导地位,国产产品要突破这一局面,还需在技术研发、产品质量和品牌建设上不断努力。</p>\n<p>灵巧手与运动控制决定了机器人操作的精准度和灵活性。特斯拉展示的12自由度灵巧手,能够完成如抓握、拧转等复杂动作,使其在人机协作、精细操作场景中更具优势。华为联合乐聚机器人开发仿生关节,通过整合双方在技术和研发上的优势,探索更灵活、更高效的运动控制解决方案,为机器人在复杂环境下的运动提供了更多可能。比亚迪则聚焦于基础功能的优化,不断提升机器人在搬运、装配等基础任务中的稳定性和可靠性。</p>\n<p>目前国内企业在技术路线上与国际存在差异,尚未形成统一标准。长远来看,人形机器人的战争,是技术深度、制造效率、生态广度的三维绞杀。华为的全栈可控、特斯拉的算法信仰、比亚迪的成本屠刀,代表了不同的产业哲学,长期来看唯有掌握核心技术和产业链话语权的玩家,才有望引领潮流。</p>\n</body></html>","source":"lanjinger_stock","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" 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href=https://www.lanjinger.com/d/251464><strong>蓝鲸财经</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>文|蛇眼财经v\n\n2025年,全球人形机器人产业迎来关键转折点,行业格局正经历着前所未有的变革。特斯拉CEO马斯克“年产10亿台机器人”的豪言仍在耳畔回响,华为、比亚迪等中国科技与制造业巨头,已悄然完成技术布局。\n蛇年新春的机器人表演,更是拉高了人们对智能人形机器人的期待,整个行业也站到了一个史无前例的关键转折点上,DeepSeek等AI技术的快速发展,也让困扰机器人许久的技术掣肘问题有了全新...</p>\n\n<a href=\"https://www.lanjinger.com/d/251464\">Web 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TOPS,在人工智能计算领域具有很强的竞争力,为华为在机器人和智能驾驶领域的布局提供了坚实的算力基础。而比亚迪在传感器与芯片上依赖外部供应商,这使其在供应链的稳定性和技术自主性上面临风险。\n传感器与芯片是机器人感知外界环境并做出决策的“神经”与“大脑”。特斯拉采用自研的Dojo芯片,通过强大的算力为机器人的智能算法提供支持,让机器人在复杂环境下能快速处理大量数据,做出精准决策。\n在国产替代的进程中,6轴传感器、电子皮肤等关键部件虽在加速发展,但在高精度场景下,仍被博世、基恩士等国际巨头垄断。例如在工业检测、医疗手术辅助等对传感器精度要求极高的场景中,博世等企业的产品凭借多年的技术沉淀和市场口碑,占据了主导地位,国产产品要突破这一局面,还需在技术研发、产品质量和品牌建设上不断努力。\n灵巧手与运动控制决定了机器人操作的精准度和灵活性。特斯拉展示的12自由度灵巧手,能够完成如抓握、拧转等复杂动作,使其在人机协作、精细操作场景中更具优势。华为联合乐聚机器人开发仿生关节,通过整合双方在技术和研发上的优势,探索更灵活、更高效的运动控制解决方案,为机器人在复杂环境下的运动提供了更多可能。比亚迪则聚焦于基础功能的优化,不断提升机器人在搬运、装配等基础任务中的稳定性和可靠性。\n目前国内企业在技术路线上与国际存在差异,尚未形成统一标准。长远来看,人形机器人的战争,是技术深度、制造效率、生态广度的三维绞杀。华为的全栈可控、特斯拉的算法信仰、比亚迪的成本屠刀,代表了不同的产业哲学,长期来看唯有掌握核心技术和产业链话语权的玩家,才有望引领潮流。","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":514,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":428011934503384,"gmtCreate":1745515559366,"gmtModify":1745515560721,"author":{"id":"3500646460202211","authorId":"3500646460202211","name":"七风哥哥","avatar":"https://static.tigerbbs.com/995231888a039cddd9f2f0ecf7b865b0","crmLevel":8,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"3500646460202211","authorIdStr":"3500646460202211"},"themes":[],"htmlText":"<a 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