四年估值150亿，南科大教授张巍带逐际动力叩门港交所

据市场消息，深圳逐际动力科技有限公司（LimX Dynamics）已以保密形式向港交所递交IPO申请，拟募资数亿美元，上市事宜由中信证券协助推进。$逐际动力

一、创始背景：教授创业者的十年机器人积累

逐际动力2022年成立于深圳南山，创始人张巍是典型的"教授创业者"：本科毕业于中科大自动化系，获普渡大学电气与计算机工程博士，曾任美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系长聘教授；2021年归国加入南方科技大学，次年率队在深圳创办逐际动力。其人形机器人研究跨度超十年。

张巍的核心判断是：机器人已有负责观察、思考、规划、纠错的"大脑"，但没必要等通用模型完全成熟才落地——"一个人不会弹钢琴，不能说明他没有脑"。因此机器人厂商应根据商业价值决定"先学什么"，而非苦等通用智能就绪。

二、技术底座：System 0/1/2 三层架构打通运控—技能—认知

逐际动力构建了全栈自研的三层架构：

• System 0（运控层）

  ：全身运动基础模型，解决稳定行走、高动态身体协调等"能走"问题。

• System 1（技能层）

  ：人形机器人 VLA/WAM 能力层，将视觉-语言输入转化为动作指令；其中 FluxVLA Engine 定位企业级开源平台，向全球开发者开放数据处理、仿真训练、真机迭代到硬件部署的全流程基建。

• System 2（认知层）

  ：以大模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统 COSA，让机器人"边思考边干活"。三层协同把认知、技能、运控连成闭环，支撑复杂任务全自主完成。

三、产品矩阵：从交互人形到模块化多形态

• LimX Luna

  （2025年5月发布）：全尺寸交互人形机器人，身高160cm、27自由度，搭载自研 System 0。能走能跳、能走猫步能跳多风格舞蹈，发布不到一个月即向国内外客户批量交付，定价29.8万元，支持200台协同群舞。

• LimX Oli

  （2025年推出）：全尺寸人形机器人，31本体自由度，全球自由度最高的人形机器人之一，可拟人行走、跳舞、躺下起身。

• TRON 2

  ：多形态具身机器人，主打"全身模块化"——同一本体可在双臂、双足、双轮足间切换，支持人形/四足重构，"既可当胳膊也可当腿"，开发者按场景换上身模块即可，无需为单任务重造硬件。面向科研、工业、巡检等开发者群体。

四、商业化：数千台订单过半出海，先服务人而非产线

各产品线累计订单达数千台，过半来自海外，逐际动力自称是国内手握海外订单最多的具身厂商。公司已亮相 CES、汉诺威工博会，斩获德国、澳大利亚等地订单。张巍判断，欧洲、中东、日韩人工贵、价格战缓，服务机器人替代人工的经济账更成立，未来海外收入占比可能反超国内。

场景选择上，逐际动力刻意避开"送机器人进工厂"的主流叙事，先攻接待、导览、互动、演出等商业服务。"没有任何单一场景一定需要人形机器人"——双足人形的真正价值是在不换构型的前提下干好多个非标任务，机器人应服务于人，而非嵌入生产流程。

五、融资与股改：半年4亿美元，Pre-IPO轮近70%来自海外

• 2026年1月：完成2亿美元B轮；

• 2026年7月14日：完成近2亿美元Pre-IPO轮，投后估值150亿元；

• 半年累计融资4亿美元。

Pre-IPO轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团，阿联酋磊石资本连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东超额加注；本轮近70%资金来自海外机构。公司已于2026年3月完成股改。

六、四年跨越与IPO底色

从2022年深圳南山一间办公室，到2026年秘密递表港交所，逐际动力用四年完成实验室到150亿估值独角兽的跳跃。其冲刺港股的底色由四条线织成：张巍的南科大教授学术起点、System 0/1/2全栈架构、Luna/Oli/TRON 2产品矩阵、数千台订单（过半海外）的商业化验证。

在具身智能从技术验证走向规模商业的窗口期，逐际动力选了条差异化路：不急于进工厂，先深耕商业服务；不押注单一市场，主动出海欧洲、中东、日韩。若数亿美元IPO募资落地，它将成为又一家登陆资本市场的中国具身智能头部企业。