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大湾区两家具身智能公司暗中角力持续，继此前同日官宣“首家200亿元”头衔后，两家公司又相继传出IPO关键进展。
近日有报道称，大湾区具身智能独角兽智平方已启动上市筹备工作，计划于2027年赴港IPO。随后，同处大湾区的另一家具身智能独角兽自变量，亦被传出已向港交所秘密递表。
这是近期两家公司第二次“暗中较劲”。今年6月29日，智平方、自变量两家公司同日官宣完成新一轮融资，且均对外宣称自己是“大湾区首家”200亿估值具身智能公司。
智平方、自变量两家公司持续角力背后，具身智能行业中的参与者正日益增多，但行业底层技术仍待进一步迭代，商业化路径也有待验证。在此背景下，率先取得“首家”名号、率先登陆资本市场的标的，或在市场认可、政府准入、融资竞标等场景获得更多优势。
决战具身智能“大脑”
2025年春晚上，宇树科技参演的舞蹈节目《秧BOT》，让人形机器人与具身智能概念火遍大江南北。宇树科技的出圈，正是具身智能行业快速发展的缩影。
到了2026年，具身智能行业的热度进一步升温，据IT桔子数据，2024年，国内具身智能行业融资额刚过百亿，到了2025年，这一数字已增至453亿元。今年上半年，具身智能行业融资额已达到935亿元。
热钱持续涌入，如今，具身智能行业中，已经诞生了8家估值超200亿元的独角兽，智平方、自变量正身处其中。除这两家公司外，宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、千寻智能、灵心巧手6家公司，同样跨过了200亿元的估值门槛。
从业务模式上看，上述8家公司可分为四类：宇树科技主打机器人本体硬件与运动控制，靠操控能力与商业化能力站在行业顶端；灵心巧手主要研发灵巧手，这也是具身智能硬件领域最热赛道之一；银河通用、星海图、千寻智能、自变量、智平方5家公司重点关注具身智能“大脑”，即VLA大模型、世界模型等技术；智元机器人则主打全栈自研，业务覆盖硬件、大模型等多个领域。
可以看出，具身智能“大脑”赛道中，“200亿独角兽”的数量最为集中。具身智能之所以被冠以“智能”之名，核心在于能够在物理空间中与环境交互，而具身智能基座模型（即“大脑”），正是决定其与物理世界融合水平的关键因素。
同为成长于大湾区的具身智能公司，智平方与自变量走出了不同的基座模型研发路线。
公开信息显示，智平方与自变量均成立于2023年。其中智平方成立于2023年4月，创始人郭彦东是普渡大学电子与计算机工程博士。郭彦东曾任职于微软总部研究院，后担任小鹏汽车与OPPO首席科学家，在智能硬件、AI算法领域均有深厚经验。
智平方选择的基座模型技术路线，是如今市场上的主流路线VLA（视觉-语言-动作）架构。今年4月，智平方推出并开源了全球首个原创类脑VLA模型NeuroVLA，该模型借鉴了人脑工作机制，将“皮层-小脑-脊髓”的协同机制引入机器人控制体系。这一架构极大加快了机器人的反应速度，强调模型在工业场景中的实时响应与适应性。
相较于智平方，自变量的成立时间稍晚，由王潜创立于2023年12月。王潜是毕业于清华大学电子系，后在南加州大学获得博士学位，研究方向覆盖神经网络注意力机制与机器人学习。
王潜是国内最早将“世界模型”概念引入具身智能领域的创业者之一，因此，自变量在构筑具身智能基座模型时，选择在VLA的基础上融合世界模型技术。
今年4月，自变量推出了基座模型WALL-B，该模型采用多模态路线，对视觉、听觉、语言、触觉、动作等多模态数据进行同步标注与联合训练，以减少不同感觉模块间的“转译”壁垒，世界模型技术也让WALL-B能够预测并感知重力、惯性、摩擦力、速度等基本物理规律，更方便在家庭环境中的应用。
面临商业化考验
如今，国内具身智能赛道大热，随着上游供应链逐渐成熟，研发人形机器人整机的门槛正在逐步降低，因此，市场在衡量具身智能企业时，除考虑公司的技术积累外，更要考量公司的商业化能力。
从港股具身智能上市公司中，可以清晰的看出这种分野。
作为港股具身智能龙头，优必选（9880.HK）此前主营物流、教育机器人，进入具身智能行业后，公司在研发与商业化上下足功夫，2025年公司具身智能产品及解决方案收入已达到8.21亿元，占总营收之比超过40%。
今年6月，优必选在发布会上推出全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1系列”，该产品的全渠道订单已突破1.3万台。
在强大的商业化能力支撑下，优必选当前市值超过450亿港元，是港股具身智能上市公司中最高的一家。相比之下，其余具身智能公司的市值均未超过200亿港元。
未上市的8家“200亿独角兽”中，宇树科技与智元机器人最为知名，两家公司的商业化进程也跑在行业前列。其中，宇树科技2025年人形机器人出货量突破5500台，营收达17亿元；智元机器人在6月28日宣布第1.5万台通用具身机器人下线。
宇树、智元的估值处于较高水平。即将上市的宇树科技将发行价定于150.8元/股，发行市值约为610亿元，据建银国际研报，市场普遍预期宇树上市后市值将达到600亿元至1000亿元之间。智元机器人目前也已启动赴港上市流程，有基石投资人透露，公司估值约400亿至500亿港元。
主打具身智能“大脑”的自变量与智平方也在积极推进商业化探索。
公开信息显示，2025年9月，智平方自有产线在深圳投产，具备千台级年产能，据公司规划，2026年其产能将扩张至万台规模。相比之下，自变量的产能扩张较为谨慎，公司新产品量子2号在2025年底进入小规模量产阶段，预计到今年上半年实现批量量产。
自变量联合创始人兼COO杨倩此前接受采访时表示，“我们始终以技术收敛为核心，有选择地切入某些场景，集中资源打爆点。我们更希望将少数几个场景做深做透，推动具身智能真正有价值的商业化，建立起自我造血能力”。
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