7月8日，Momenta登陆港交所，成为“物理AI第一股”，引起了全网的关注。作为Momenta的长期深度技术共创的战略伙伴，上汽大众旗下上汽大众ID.ERA 9X携全球首发的Momenta R7世界模型，在重庆、北京、上海、深圳四城开展全场景智驾实测。
需要注意的是，这次实测不仅仅是对Momenta R7世界模型量产能力的大规模验证，也标志着“物理AI”真正从概念进入日常使用场景。本次我们试驾路线位于深圳，覆盖城市快速路、狭窄道路、商场停车位等。
不过，在实测之前，部分读者对Momenta R7的了解并不多，大体上可以概括为三个词——懂因果、懂交互、懂属性。过去，智驾模型虽然可以懂得“看见行人要减速”等一系列常识，但是面对没有见过的长尾场景，记忆型系统容易出现失灵。
如今，R7世界模型用三层架构解决了这个问题： 第一层是世界模型预训练，基于Momenta超过120亿公里真实驾驶里程提炼的一亿段黄金数据，将物理规律、常识和因果关系压缩进模型——AI不仅可以认识像素，还能知道物理常识。
第二层是世界模型仿真，预训练好的模型在数字空间里充当高保真驾驶模拟器，可以推演“如果我变道，周围车辆会如何反应”等，让系统在虚拟环境中安全经历现实中几年才能遇到一次的极端场景。
第三层实在世界模型中进行强化学习，AI在构建好的虚拟物理世界中主动探索、反复试错，理解物理规律后再学习驾驶策略，上限不再是人类经验的复刻，而是对物理因果的推理。
简单点来说，Momenta R7让AI真正理解了“世界为什么这样运转”。
从实测情况来看，搭载Momenta R7的上汽大众ID.ERA 9X在面对深圳快速路的匝道时，其驾驶逻辑清晰。参考传统智驾，在汇入主路时，普遍存在两极分化，要么太怂在匝道尽头干等，要么太莽，见缝就钻。
反观上汽大众ID.ERA 9X，不是在“找空隙”，而是读取周围车辆的“驾驶意图”。一旦旁边车辆明显减速让出空间，系统会果断提前卡入，检测到候车有加速顶上来的想法，车辆会自行收一脚油门等待下一个窗口。整个过程没有突然的急加速，也没有硬挤。
匝道汇入/汇出，只是这次实测过程中的场景之一。作为公认的天花板级难题——无保护左转，智驾需要对直行车辆、横向电动车、过街行人等通通看明白，还要算清楚谁先到冲突点。一般情况下，传统智驾要么是半天不敢走，要么是强行抢行。
R7世界模型会预判整个冲突点的事件链，找到合适的事件窗口一次性通过。实际体验下来，左转流畅度接近真人司机，没有“走一半又刹住”的犹豫。
或许不少读者在这里会认为，以上场景，都可以通过对模型的训练进行不断优化。但，真正拉开代际优势的，并不是Momenta R7的驾驶策略，而是其“预判能力”。
实测过程中，在相隔100-200米左右距离时，车辆识别到路边车辆车门打开一道缝隙时，便会评估是否会出现“开门杀”，并在行驶轨迹上做一定的绕行，确保行车安全。与此同时，窄路会车时，Momenta R7并不会立马停车，而是预判会车时间点，并在前行过程中找到合适的停车位停靠，整个过程中方向盘没有出现来回修正“画龙”的现象。
同时，面对盲区突然窜出的行人，Momenta R7会预判其行走速度和可能的行进路线，给到一个力度适中，留足安全余量的制动，整个过程平缓线性，车上乘客几乎感受不到剧烈冲击。重点是，刹停之后系统没有傻等，而是确认行人意图后迅速恢复通行，这便是我们在上文中提到的“懂交互”。当然，想要了解更多信息，可以点击上方视频。
显然，与市面上的智驾系统相比，Momenta R7真正掌握了物理规律、碰撞因果、交互逻辑，可以在自己没有见过的场景中进行推理，而不是翻记忆库里面的标准答案。加上ID.ERA 9X在底盘等方面的优势，为Momenta R7的实力的展示提供更好的基础。简而言之，ID.ERA 9X“物理AI第一车”的不止是个标签，更是一次智驾实力的跃升。
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