核心事件：7月17日，WAIC 2026在上海开幕，具身智能成为大会关注度最高的方向之一。
和过去强调行走、舞蹈和单点动作相比，今年更多机器人开始展示抓取、分拣、装配、巡检和多机协同。第一财经将这场变化概括为一场“谁最会干活”的产业大考。
这个信号很直接：机器人产业的关注重点正在从样机能力转向真实作业。市场接下来看的，是运行效率、可靠性、成本和量产交付。
行业空间也在同步打开。灼识咨询预计，中国机器人精密传动解决方案市场规模将由2025年的268亿元增至2030年的1975亿元，年复合增长率为49.2%；其中精密减速器市场预计由35亿元增至231亿元。
机器人开始上岗，上游零部件也就有了更明确的需求锚。
产业逻辑：机器人进入真实场景以后，产业链的价值会从本体向感知、关节和执行系统扩散。
激光雷达与机器视觉解决机器人怎么看；控制器和伺服系统负责理解指令、规划动作；减速器、关节模组和力觉传感器决定机器人能不能稳定、精准地完成动作。
这背后有一条很朴素的量产逻辑：人形机器人自由度越高，所需关节数量越多；关节数量增加，会同步带动减速器、电机、编码器和传感器的需求。
展台上完成一次抓取，考验算法与调试。进入工厂连续工作数千小时，考验精度、寿命、节拍以及批量产品的一致性。
因此，WAIC机器人行情进一步扩散时，资金很可能继续寻找那些能够随整机放量而增加用量的环节。
受益方向梳理：
（1）激光雷达——速腾聚创（02498.HK）
激光雷达是机器人获取空间结构、距离和障碍物信息的重要传感器。
本届WAIC上，速腾聚创发布第二代全固态感知平台E2，并集中展示数字化激光雷达及融合传感器产品。公司正从汽车感知向机器人视觉、灵巧手及手眼协同等方向延伸。
机器人数量增加、应用环境变得复杂，感知系统的重要性会随之提高。激光雷达也有机会从自动驾驶核心传感器，进一步成为物理AI的数据入口。
（2）精密减速器——来福谐波（03952.HK）
减速器方向国产双寡头之一来福谐波。
公司2025年在中国机器人谐波减速器市场按出货量排名第二，市场份额为21.4%；收入由2024年的1.08亿元增至2.61亿元，同比增长约142%，谐波减速器销量达到29.2万台。
来福的看点还在于三层产品技术演进：
从减速器到关节模组，再到机械臂和工作站，意味着公司不再局限于出售一个传动零件，单个客户可以采购的产品价值也随之提高。
近期，来福谐波发布自研三波谐波减速器，凭借颠覆性的结构力学重构，打破了传统传动的性能桎梏，成为国产精密传动产业高端升级的核心突破口。而此前该技术一直长期被海外垄断。来福谐波凭借完整的自研体系，成功攻克行业共性难题。
估值方面，近期公开行情显示，来福谐波市值约81亿港元，而A股同赛道公司市值一度超过500亿元人民币。不同市场和企业发展阶段存在差异，但这一估值落差依然给来福留下了较大的价值发现空间。
（3）谐波减速器——绿的谐波（688017.SH）
减速器方向国产双寡头之一绿的谐波，同样是精密减速器产业链的重要代表。人形机器人对轻量化、高精度和高扭矩密度提出更高要求，谐波减速器在小臂、腕部等关节位置具有较强适配性。
如果人形机器人进入批量交付，减速器需求会从产品验证逐步转向产能、良率和成本竞争。
（4）伺服与运动控制——汇川技术（300124.SZ）
机器人关节需要伺服驱动、电机和控制系统协同运行。汇川技术长期布局工业自动化、伺服系统和工业机器人，属于机器人运动控制方向的代表性企业。
这一环节的增长取决于机器人本体出货，也受益于制造业自动化升级。
一句话结论：WAIC让机器人从“会表演”进入“能上岗”的产业阶段，受益逻辑也开始由整机扩散至激光雷达、减速器、关节模组和运动控制。其中，港股刚上市的来福谐波已经完成从减速器到关节模组、机械臂的三层升级，产业地位有数据验证，跨市场估值差则提供了新的观察角度。
文中企业仅作为产业链代表性案例，不构成投资建议。
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