7月3日，2026全球数字经济大会“新技术新产品首发首秀”环节。一台机器人缓缓伸出单臂，打开洗衣机门，取出衣物，放入烘干机——全程无人干预。
这是云迹科技正式发布的具身智能单臂协作机器人。它不是一台会移动的“配送箱”，而是一台能感知、能预判、能动手的物理AI终端。
从“跑腿”到“动手”，商用服务机器人行业正在迎来分水岭。
支涛与她的“机器人梦”
云迹科技背后，站着一位少有的女性创始人——支涛。
支涛70后，本科毕业于西安交通大学工程学专业，后在中国科学技术大学获得工商管理硕士学位。在创办云迹科技之前，她已积累了十余年的工业机器人、传感器和自动化领域经验，曾担任北京英维思科技CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长。
她不止一次在公开演讲中分享过自己的初心：“我是理工女，从小就非常喜欢机器人，希望有一个机器人跟我陪伴，帮我完成我不可能完成的任务，像哆啦A梦那样子。”云迹科技的使命，是“机器人，让人类更幸福”。
2014年，支涛创立云迹科技，切入酒店场景，推出首款机器人“润”系列（英文名“Run”），寓意“奔跑者”，但起步并不顺利。支涛回忆：“2015年，我带着我的机器人敲了无数个酒店的门，希望大家用一下我的机器人。对方告诉我：这个机器人我们不愿意用。”
转机出现在2020年。突如其来的疫情让“无接触服务”需求激增，云迹科技的酒店机器人业务迎来爆发式增长——仅2020年一年，便与全球1300多家酒店达成合作。
过去十二年，服务机器人只会“跑”
过去十二年，服务机器人行业的核心任务只有一个——让机器人能走、能乘梯、能穿越复杂的真实环境。
云迹科技验证了这条路径的可行性。根据2025年度财报，公司已累计部署超过4万家酒店。2025年，公司同时在线机器人日均数量约3.2万台，同比增长18.5%。据公司招股书及历史报道，2024年云迹机器人完成服务5亿次，总行走里程达2033万公里，相当于绕地球赤道500多圈；2024年12月，单月最高指令执行量达186亿次，同时在线机器人峰值达3.6万台。2025年全年，公司累计完成服务超7.5亿次。
根据弗若斯特沙利文数据，按2023年酒店场景收入计，云迹科技以9.0%的全球市场份额位居行业首位；2024年在中国酒店场景机器人服务智能体市场中，以13.9%的市场份额稳居榜首，超越了第二到五名参与者的总和。
2025年10月16日，云迹科技登陆港交所，成为“机器人服务智能体第一股”，开盘价142.8港元/股，市值近100亿港元，公开发售超额认购5657倍，金额超1891亿港元。
但“能跑”只是第一步。云迹科技智造中心总经理赵博学指出：“AI只有进入真实场景，完成真实任务，交付真实结果，才真正开始创造产业价值。”随着具身智能的发展，机器人的任务多样性正在不断扩展——它们不仅要能到达现场，还要在现场完成具体的物理操作：收衣、分拣、取货、清洁。
11年8轮融资，腾讯阿里押注
机器人是公认的“烧钱”行业，云迹科技的成长离不开资本的持续助力。
成立之初，云迹科技便获得了安徽人工智能产业基金的种子轮融资；同年，又拿下科大讯飞的天使轮融资。此后11年间，公司先后完成了8轮融资，累计融资额超12亿元，IPO前估值达40.8亿元。
资方阵容堪称豪华，涵盖了腾讯、阿里巴巴、携程、联想创投、启明创投、沸点资本、科大讯飞等产业资本与知名投资机构。启明创投于2021年领投C轮融资，并在后续轮次持续支持。联想集团副总裁、联想创投管理合伙人王光熙评价支涛团队为“技术派+业务派”的务实风格，针对酒店人力成本高、标准化服务需求大的痛点切入。
IPO后，创始人支涛直接持股8.75%，控制约36.52%的投票权。外部股东中，沸点资本为第一大外部股东，持股10.7%；腾讯持股9.09%；IPO后阿里巴巴持股2.94%。
新产品，凭什么能“动手”？
具身智能单臂协作机器人搭载通用轮式机器人底盘，采用VLA（视觉-语言-动作）端到端统一架构，集成五大核心技术：感知内嵌推演、常识认知推理、长任务在线自适应、双路线动作生成、agent调度总线。
1. 推演式感知——不是“看见”，而是“预判”
不同于传统机器人依赖预设程序，这台机器人具备推演式感知能力——可在“大脑”中预演动作后果，理解物理规律，再决定如何执行。
云迹科技产品副总裁段炎彪介绍，依托自研AI智能体应用系统HDOS与场景调度，机器人服务时可调度多端agent集群，进行算力资源有效分配，并通过内嵌推演在行动前预判操作后果。
2. 长任务规划闭环——不是“听话”，而是“自主履约”
机器人的核心竞争力在于能独立完成跨时段、多步骤的复杂任务。以酒店智慧洗衣为例，从收衣、投放、烘干到送回，涉及十几个操作节点，机器人可自主拆解任务、跟踪进度、处理异常——洗衣机被占用时排队等待、衣物量超标时分批处理——形成“接收—执行—反馈—交付”的完整闭环。
3. 轻巧灵活，一机多用
产品设计参数紧密围绕真实场景需求：110厘米大臂展确保能够取出洗衣机最深处的衣物；38-78厘米自动升降兼顾地面抓取与高位操作；原地转向和窄空间通过能力适配酒店洗衣房、客房走廊等有限空间；端侧算力平台与高续航设计则保障长时间、连续、稳定的服务履约。
搭载自研360°视觉与柔性力控双重防护，可与人并肩作业而无需加装护栏。
云迹的“三条曲线”：从卖设备到卖服务
4月29日，云迹科技创始人支涛在年报致辞中阐述了公司“三条曲线”的战略进展：
第一曲线“复合多态机器人”作为具身智能载体，在中国酒店场景市场份额稳居第一，并成功将工厂智能体项目交付给某世界500强企业，实现首次出海。
第二曲线“HDOS智能操作系统”作为核心大脑，表现尤为亮眼。截至2025年末，HDOS订阅客户数从2024年末的237名大幅攀升至2430名，同比增长925%。包含智能体应用在内的AI数字化系统全年收入达8793万元，同比增长57.3%，占公司总收入比重提升至29.2%。其中“智能体应用”收入达3387.6万元，同比增长194.1%。
第三曲线“C端服务与场景运营”正拓展至工厂、医院等高价值场景。2025年，工厂场景收入同比增长393.0%，技术场景收入同比增长160.4%，来自中国内地以外的收入同比增长92.1%。
2025年全年，公司实现营业收入3.01亿元，同比增长23.1%；毛利总额1.13亿元，毛利率达37.5%。公司持续保持高强度的研发投入，2025年研发开支为6220万元，截至报告期末累计获授权997项专利。
云迹科技产品副总裁段炎彪在发布会现场提出了一个值得思考的观点：“算力Token养大了大模型，服务Token可能养大一个全新的服务业基础设施，这意味着商业模式会从‘卖设备’向‘卖服务’实现升级。”
写在最后
从2014年成立，到2026年发布具身智能单臂协作机器人——十二年时间，云迹科技把商用服务机器人从“会跑”变成了“会干”。
根据IDC数据，2025年全球商用服务机器人市场出货量约15.5万台，同比增长44.1%，中国厂商占全球九成以上。云迹科技智造中心总经理赵博学说：“不同于实验室环境下的单点演示，这台机器人的每一个设计参数都指向同一个目标——让任务在真实场景中稳定、持续地完成。”
商用服务机器人，正在从“能走”走向“能干”。
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