最近资本市场最火的词，不再是单纯的“大模型”，而是“物理AI”。
7月6日,上交所官网显示,宇树科技股份有限公司科创板IPO注册生效。从3月20日受理到注册生效，全程仅104天，创下科创板极速过会纪录。这家全球出货量最大的人形机器人公司，即将成为A股"人形机器人第一股"。
不过，正如宇树科技联合创始人陈立在亚布力论坛上也表示：机器人大面积应用，还需要具身智能大模型的成熟。
物理AI不是屏幕里的ChatGPT，是能动手干活的AI
前两轮AI浪潮让机器能看能听、能写能画，但都困在屏幕里。物理AI则给AI装上眼睛、手脚，让它走进物理世界去感知温度、操作机械、驾驶汽车。黄仁勋说，每家工业公司都将变成机器人公司；孙正义更直言，下一个万亿美元市值的公司将诞生于物理AI与人形机器人。
宇树科技就是这条赛道最硬的标的。2025年营收17.08亿元，同比增长335%，人形机器人出货量超5500台全球第一，四足机器人连续多年市场份额全球第一。从春晚《武BOT》全网241亿次播放，到科创板73天闪电过会，宇树已经把"本体"这件事做到了极致。
为什么偏偏是现在火起来
2026年是个关键年份。工信部和国资委联合发布人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确年底万台级人形机器人落地，政策从鼓励变成硬任务。产业端同样加速：英伟达发布Cosmos 3世界模型，联手宇树推出人形机器人样板机；小鹏将2026年物理AI研发投入提到70亿元，理想、蔚来、小米都在搭建VLA模型。
但陈立给出了理性的判断。他认为，未来2到5年，首先需要有一个统一端到端的机器人大模型；二是需要更低成本更高寿命的硬件；三是低成本大规模的算力。他进一步定义了具身智能的"ChatGPT时刻"——核心标志是"两个80%"：在80%的陌生场景中，机器人通过语音或文字指令，能够顺利完成约80%的任务。
这意味着，具身智能规模化落地的瓶颈已经转向仿真数据等基础设施。
机器人虚拟训练学校将迎产业红利？
如果将具身智能产业链划分为三层：底层是算力芯片、通用基础大模型；顶层是人形/四足机器人、工业机械臂等硬件终端与行业客户；中间层便是连接算力与实体机器人的空间场景底座、合成数据生产线、仿真训练闭环。它不生产机器人本体，不直接落地行业运营，核心价值是把抽象算力、空间算法转化为机器人可感知、可交互、可执行的标准化三维训练数据，打通“仿真训练—真机部署”的Sim2Real落地链路。
这条中间赛道里，以空间智能公司群核科技（00068.HK）为主要代表。凭借海量的三维可交互数据和底层的空间模拟计算能力，它相当于在虚拟世界里给机器人搭建了个学校，让机器人先"上学"再上岗。
群核科技的基础优势来自长期积累的结构化3D数据资源。酷家乐十余年的空间设计业务沉淀，让群核积累超5亿个3D场景、4.8亿个3D 模型，覆盖家居、工业、商超、药店等多类空间场景。与普通3D模型库不同，这批数据包含户型布局、语义分区、材质属性、物体层级等完整物理语义信息，而非互联网可批量获取的开源资源。
如果一个人形机器人想要拿起沙发上的物品，就可以通过这些数据来计算自己的行动轨迹，并判断物理属性，以决定抓取的力度和角度等。
如果没有真实的数据，机器人的每一次行为训练数据，要么通过模拟合成，要么通过真人采集，但前者未必准确、后者成本太高。
值得注意的事，群核科技多篇论文入选ECCV顶会，其中，让市场眼前一亮的是WalkerBench评测基准和Spatial-IDE框架。这是全球首个基于真实街景的交互式空间智能评测基准，覆盖六大洲161座城市真实街景。评测显示当前最强AI模型完成率仅24.5%，说明空间智能这条路还很长。但群核提出的Spatial-IDE框架，已经在宇树G1人形机器人上实现了零样本部署，完成了真实城市街道公里级自主导航。
注意这个细节：宇树G1，零样本部署，公里级自主导航。这就是"机器人学校"的价值——软件层和硬件层开始咬合了。
国内资本市场已集齐三张牌
从2025年底至今，Momenta、五一视界、群核科技、海清智元、琻捷电子相继登陆港股，加上已经在港的优必选、禾赛、商汤，A股和港股已经形成了一条覆盖模型平台、感知硬件、应用执行的完整链条。
而宇树科技登陆科创板，意味着应用与执行层终于补上了A股那块最关键的拼图。模型与软件平台层有群核科技等的仿真数据和空间模型，感知层有禾赛、奥比中光，应用层有宇树、优必选。产业集群效应已初步显现。
我的看法：本体上市是起点，大脑成熟才是拐点
宇树科技上市获批，确实是机器人产业化的里程碑。但陈立那句话提醒得很及时：别因为本体出货量大，就误以为行业已经ready。当前物理AI处于产业化极早期，仿真平台刚搭好，人形机器人还在万台试点，VLA模型才上车，技术路线未收敛，整体类似GPT-2阶段。而训练依赖高质量真实交互数据，获取成本极高，是关键的卡脖子环节。群核科技这类物理AI底层基础设施公司卡位了行业关键瓶颈，“卖水人”往往是淘金时代最具确定性的。
我的态度是，这条主线值得持续跟踪，但别指望一把梭哈躺赢。短期看情绪，中期看订单，长期看生态。真正的机会，往往出现在板块回调、市场开始怀疑是不是泡沫的时候。物理世界的数字化浪潮，可能比互联网更漫长也更扎实。国内这场物理AI上市潮只是开场，我们边走边看。
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