预计上半年收入10.52亿-11.28亿元，同增35.62%-45.41%。
来源：直通IPO，文/王非
宇树科技IPO，再进一步。
5月25日，上交所官网显示，高性能通用机器人公司宇树科技股份有限公司（下称：宇树科技）的科创板IPO，将于6月1日上会审议。若顺利过会，不仅意味着宇树科技通过了此前的现场检查，更标志着，其将成为第一家在科创板首发上市的人形机器人公司。
IPO进程显示，3月20日，宇树科技的科创板IPO申请获上交所受理，计划募资42.02亿元，是科创板“预先审阅”制度落地的第二单。4月1日，该公司被抽中首发企业现场检查。
值得一提的是，近期，多家具身智能公司密集开启A股IPO：5月18日，云深处科创板IPO获受理，计划募资25.03亿元；5月19日，乐聚智能创业板IPO获受理，计划募资26亿元。
招股书显示，宇树科技专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。2025年6月，公司最近一次市场化股权融资投前估值120亿元、投后估值127亿元。
四足机器人方面，宇树科技B系列行业级产品和Go系列消费级产品已广泛应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域。
2023-2025年（下称：报告期），宇树科技四足机器人销量合计超3.3万台。综合多份招股书显示，2022-2025年，宇树科技来自四足机器人的收入分别约9282.38万、1.19亿、2.31亿、6.98亿元，占各期总收入比例分别为76.57%、75.78%、59.47%、41.62%。
人形机器人方面，自2023年8月首款通用人形机器人H1面市以来，宇树科技已先后自研发布了四款系列人形机器人（不含轮式），并在运动表现与拟人化水平、抗冲击和抗摔打能力、产品鲁棒性和集群调度能力等方面取得了突破性的技术进步与性能表现。目前，公司人形机器人已广泛应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。
伴随相关产品的发布，宇树科技的人形机器人业务自2023年开始产生收入，并逐年成为宇树科技的主要收入来源。2023-2025年，该部分收入分别约296.71万、1.07亿、8.68亿元，占各期总收入的比例分别为1.88%、27.68%、51.78%。
其中，2025年，宇树科技人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一；全年出货量和销量分别为5511台和5215台。
随着公司产品销量的持续提升，宇树科技正从四足机器人、人形机器人产品制造商进一步向高性能通用机器人产业生态构建者拓展。
2022-2025年，宇树科技的营业收入分别约1.23亿、1.59亿、3.93亿、16.99亿元；主营业务毛利率分别为44.18%、44.22%、56.74%、60.13%；净利润分别约-2210.05万、-1114.51万、9547.47万、2.78亿元，扣非归母净利润分别约-807.08万、-1801.91万、7847.65万、5.91亿元。
来源：宇树科技招股书
2026年第一季度，宇树科技的营业收入约4.23亿元，同比增长68.49%；净利润为5001.38万元，同比下降47.69%；扣非归母净利润为4025.36万元，同比下降52.55%。基于此，宇树科技预计，2026年上半年，公司营业收入10.52亿-11.28亿元，同比增长35.62%-45.41%；扣非归母净利润2.36亿-2.83亿元，同比下降21.97%-6.43%。
需要注意的是，在招股书中，宇树科技坦言公司可能会面临增速放缓及经营业绩发生波动的风险。
报告期内，宇树科技营业收入与盈利规模实现了较快增长，期间年度营业收入的复合增长率达到了226.78%。财务报告审计截止日后，随着公司营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈，公司2026年一季度经审阅的营业收入同比增速已降至68.49%，并因期间费用的较快增长，扣非后净利润出现了同比下降52.55%的情况。
宇树科技称，公司营业收入的持续增长由行业发展阶段与竞争状况、下游应用进展与市场需求、公司产品竞争力及品牌地位等诸多因素所决定，盈利状况亦会受到单价成本变化、期间费用变动等经营情况所影响。
由此，在行业竞争持续加剧、技术进步快速发展的背景下，受上述诸多风险因素的潜在影响，公司未来将可能无法保持较高水平的发展增速与盈利能力，后续经营业绩存在发生较大幅度波动甚至显著下降的风险。
此次IPO，宇树科技拟将20.22亿元用于智能机器人模型研发项目；11.1亿元用于机器人本体研发项目；4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目；6.24亿元智能机器人制造基地建设项目，可见是要持续深化科技创新和扩大生产经营规模，继续保持行业领先优势。
截至本招股说明书签署日，宇树科技创始人王兴兴直接持股23.8216%，系公司控股股东。同时，他通过上海宇翼员工股权激励持股平台间接控股10.9414%。最终，在特别表决权安排下，王兴兴合计控制公司的表决权比例为68.7816%。
来源：宇树科技招股书
此外，美团通过汉海信息（持股7.6114%）、Galaxy Z（持股1.0187%）、成都龙珠（持股1.0187%），合计持有宇树科技9.6488%股份，系第一大外部股东；红杉中国通过宁波红杉（持股6.21%）、厦门雅恒（持股0.9049%），合计持股7.1149%；经纬创投通过经纬壹号（持股4.2598%）、经纬叁号（持股1.193%），合计持股5.4528%；雷军旗下顺为资本关联公司Astrend IV，持股4.4245%；腾讯科技持股0.5986%。
IPO后，王兴兴直接持有宇树科技21.4395%股份；上述各投资方持股比例分别降至8.684%、6.4034%、4.9075%、3.9820%、0.5388%。
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