踏歌智行冲击港股上市，盈利能力待验证，股东多元，股权较分散
在无人驾驶赛道里，矿山场景的无人化运输一直是个低调但有潜力的细分风口。
据新浪财经，近日，专注这一领域的踏歌智行正式递交港股IPO招股书，希望借力资本市场实现规模化突破。
不过，招股书里没有太多亮眼的盈利故事，反而写满了初创科技公司的成长阵痛：2025年营收刚突破5亿，却仍亏损1.64亿，实控人余贵珍仅控制约21%股权，股权分散+持续亏损，成为上市路上的两大考验。
踏歌智行成立于2016年，没有扎进城市道路的激烈竞争，而是选择露天矿山等相对封闭场景，主攻无人驾驶运输解决方案，帮助矿山实现“无人拉矿”，用技术替代人工驾驶矿卡。
其核心产品是“车—地—云”一体化矿山无人驾驶运输系统“旷谷”，依托三大AI大模型基座，支持端到端无人驾驶、多车协同调度和设备健康监测。
技术落地方面，公司走得扎实：2018年改造出首台无人矿用宽体车，2020年实现“安全员下车”项目，2022年落地多辆刚性矿卡L4级协同作业，2024年在西北矿山大规模部署自主研发的百吨级混合动力无人矿卡。
截至2026年4月，公司已在单一矿场部署超过140辆无人矿卡，全国服务31个智能露天采矿项目，还拿下中国最大的海外矿山无人驾驶商业订单，在细分领域站稳了一定位置。收入主要来自平台、标准化软件和专项服务，根据客户需求提供定制化方案，属于典型的技术服务+定制化模式。
财务数据却显示出明显的起伏。2023-2025年，营收分别为1.9亿、1.5亿和5.26亿，2025年才迎来爆发式增长，踩中了矿山智能化风口。但亏损压力始终存在，三年亏损额分别为3.12亿、3.44亿和1.64亿。虽然2025年亏损大幅收窄，亏损率从226%降至31.1%，但仍未实现盈利。经调整后净亏损也从2.56亿、2.68亿收窄至1亿元，烧钱节奏有所放缓，却还没摆脱“增收不增利”的阶段。
好消息是毛利率开始转正。2023-2024年毛利率为负（-24.8%和-45.5%），主要是早期研发和设备投入大；2025年转为正4.8%。公司表示，随着规模化部署，单车成本较早期下降约15%，客户也愿意为技术价值付费，成本控制能力有所提升。
不过现金储备仍显紧张。2025年底，现金及现金等价物仅1.22亿元。对于一家需要持续投入研发和项目落地的科技公司来说，资金压力不小，这也是其急于IPO的重要原因。
另一个突出问题是股权结构较为分散。实控人余贵珍教授直接持股11.7%，加上间接持有和一致行动人，总控制权约21.04%，为单一最大股东集团，但话语权并不绝对。公司股东背景多元，包括国能系（16.92%）、宝通系（8.29%）等产业和财务资本。这种分散结构虽能平衡各方利益，但也可能导致决策效率降低，股东意见不一时增加内部协调难度。
当前，矿山无人驾驶行业正处于从验证走向规模化复制的关键阶段。封闭场景渗透率刚过1%，未来有望快速提升至10%，但竞争也在加剧，技术迭代和成本优化成为核心竞争力。对仍在亏损期的踏歌智行而言，挑战不小。
客观来看，踏歌智行的优势清晰：在矿山无人驾驶细分赛道有先发和技术落地能力，已实现较大规模部署，2025年营收爆发和毛利率转正显示出商业化潜力，行业风口也仍在。
但短板同样明显：尚未盈利，现金流承压，未来研发和扩张仍需大量资金；股权分散可能影响治理效率；在快速迭代的行业中，若不能持续保持技术领先，很容易被追赶。
对投资者来说，踏歌智行的IPO更像是一场长期赌注——赌行业渗透率提升带来的红利，赌公司技术与商业化的持续兑现能力。资本市场看重的，最终还是从烧钱到盈利的转身，以及在细分赛道站稳脚跟的长期竞争力。
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