在自动驾驶领域，卡车一直被认为会最先实现 L4。原因有以下几点：
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路线固定：一般都是在两个指定地点之间进行货运。
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路况简单：能开卡车的都是标准大路，一般以高速公路为主，没有横冲直撞的行人和非机动车。
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人工贵：卡车司机工资都不低，人要吃饭、睡觉、休息，通常一辆车还要配两个人，是笔不小的开支。如果用自动驾驶的话，省了两个人工资不说，还大大提高了效率。除了充电其他时间都能上路。
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提高安全性：卡车交通事故 85% 以上都是人为因素导致的。我一直都相信自动驾驶的安全性一定比人工驾驶高。算法可能会出错但可以不断迭代，程序执行的准确度一定高于人类，作为程序员这点我毫不怀疑。
由此涌现了很多专注于货车自动驾驶的公司，但理想是好的，蔚来很骨感，有的已经倒闭了，比如图森未来（TuSimple）。图森未来 2015 年成立，获得了英伟达，UPS，鼎辉这些相关行业巨头的投资。2021 年成为“自动驾驶第一股”，市值一度高达 120 亿美元。最后由于高层内斗，政策风险，技术成本高，商业化速度慢等种种原因，导致资本市场崩塌，公司倒闭，令人唏嘘。
所以自动驾驶这条路还是很难走的。它关系到人的生命财产安全，地图测绘等国家数据安全，让它受到的社会舆论，国家监管等挑战特别多。在自动驾驶领域，出错是致命的，但一项新技术发展过程中，不可能不出错。这个矛盾不可调和，所以要想把自动驾驶发展起来，就需要有心理准备，需要在各方面都非常非常开放、包容才可以。希望大家坚信，自动驾驶一定会出错，但出错的概率一定比人低。
现在美股上市公司里有两家主打 Robotruck 自动驾驶货车的公司： $Kodiak Robotics(KDK)$ 和 $Aurora Innovation(AUR)$ ，今天主要介绍 Kodiak。
Kodiak 创始人 Burnette 是 Waymo 早期的核心工程师，跟莱万多夫斯基（在《一文带你读懂自动驾驶》中介绍过这位传奇人物）一起创办了 Otto。后来 Otto 被 Uber 收购导致了莱万多夫斯基的官司。所以 Burnette 特别强调技术知识产权。
自动驾驶一般都采用高精地图，Kodiak 反其道而行之，研发了稀疏地图（Sparse Mapping）。这种地图只保留驾驶需要的道路信息，抛弃了地图上其它冗余信息，比如路边的树木，房屋等。这让它的地图数据量极小，每辆车在驾驶时就可以实时进行测绘，回传和分发。确保道路信息时刻保持更新。
它有一套独特的硬件架构：SensorPod（传感器舱）。相当于把雷达，摄像头等硬件高度集成，做成可拆卸的套件，可以后装在重卡上，卡车司机自己就能更换和校准。其传感器的工业级标准也高于一般的车规级，能适应得沙漠高温，沙尘暴等极端天气。它引入了端到端的 AI 模型，来解决 Corner Case，这点跟其它公司也没太大本质的区别。
$Atlas Energy Solutions Inc.(AESI)$ 在得克萨斯的二叠纪盆地有一个采沙场，沙场环境极端恶劣，他们招不到卡车司机，于是购买了 28 辆 Kodiak 重卡。在无安全员情况下每天奔跑在沙场内部道路上，累计已经跑了几万个小时。它们计划再加购 100 辆。Kodiak 凭借与 Atlas 的合作实现了重卡商业化落地。
Kodiak 计划在今年开启无安全员的长途货运。同时它们还有一位副总裁专门负责国防领域，拿到了不少国防订单。如 2 月份获得了美国海军陆战队的一份合同，实现无人放空与反舰导弹发射。这些军事订单可以反哺研发，同时为研发补充极端场景下的数据。
Kodiak 采用轻资产的形式，跟物流企业合作，收取技术支持费用。在《中国 Robotaxi 绝代双骄之小马智行》中我提到过这种模式，在行情好的时候能帮助企业快速铺开商业化的规模，因为它不用买车，资金全部用来技术研发和商业化，相当于一点小资金撬动了大杠杆。行情不好的时候能迅速甩掉不良资产，苟活更长的时间。
我不看好 Robotaxi 轻资产，因为它是 toC 的。我不认为 toC 领域能靠技术支持费赚大钱。很可能赚钱的是运营公司（比如 Uber 等），但出事却要让自动驾驶公司背锅。但我看好 Robotruck 的轻资产，以为我觉得 toB 领域逻辑不同。自动驾驶公司很难切入到各行各业去自己搞货运，还得专业的行业公司自己来做这件事。toB 对技术支持要求高，所以收取技术支持，或者 license 费都是合理的。
就在一周前，Kodiak 刚完成了一笔 1 亿美元的融资，但由于融资相对公开市场打了 28% 的折扣，导致了股价深跌。但后面几天大家缓过神来之后，价格又回去了。说明大家还是觉得融资比不融资好。尽管有这笔融资，但财务风险还是不小，一旦订单或计划受阻，很有可能赴图森未来的后尘。
一句话总结：Kodiak Robotics 是一家小型的自动驾驶卡货车公司，已实现商业化无人物流运输，有一些国防订单，市值仅 15 亿。它的未来如何，主要看今年是否能有一个突破。
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