Robotaxi 绝代双骄： $小马智行(PONY)$ $小马智行-W(02026)$ 和 $文远知行(WRD)$ $文远知行-W(00800)$ ，今天来聊聊文远知行。
我觉得“文远之行”这名字起得也不好。很拗口，不容易记住，很长一段时间我对它的感觉都是：看到了认识，不看到也想不起来叫什么。“文远”取自祖冲之的字，挺有意义但没人知道，所以约等于没意义。我也不知道“祖冲之”对汽车来说代表了什么，难道因为有四个圆形的轮子？
文远知行创立于硅谷，扎根于广州，在香港和纳斯达克双重上市。它的应用市场涵盖范围比小马智行更大：解决方案包含了从 L2 到 L4 的不同自动化程度的多种方案；应用场景覆盖了 Robotaxi（自动驾驶出租车），Robobus（自动驾驶公交车），Robovan（自动驾驶货车），Robosweeper（自动驾驶环卫车），ADAS（智能辅助驾驶）。可以说是非常全面了。
文远知行已经获得了八个国家的监管许可，包括中国，美国，阿联酋，新加坡，法国，沙特，比利时，瑞士。宇通，博世，广汽，Uber 等都跟它有战略合作，同时也是它的投资方。这里面有技术提供方，有整车制造商，有出行运营商，从战略角度上看是建立了一个比较好的商业生态。
文远知行的自动驾驶软件叫 WeRide，软硬件解耦做得比较好，使得它的软件可以迅速部署到不同的车型上。算法路线上采用端到端和 Rule Base 相融合的方案，既保证了覆盖 Corner Case 的灵活性，又提高了确定性。我在《一文带你读懂自动驾驶》中提到了端到端和 Rule Base 两个技术方案的优缺点，我觉得所谓的融合并不意味着综合了两者的优点。每家都在说融合，但具体怎么实现，怎么取舍才是关键。很遗憾我没有找到任何信息来说明这点的。
文远知行采用轻重资产相结合的模式，国内主打重资产，自己拥有车队。海外主打轻资产，自己不拥有车队或运营，而是跟 Tawasul 或 Uber，Grab 等合作。
在迪拜，你可以通过 Uber App 打到文远知行的 Robotaxi 出租车（小马智行也可以，从这点上看 Uber 来者不拒，似乎门槛不高）。2025 年第三季度，Robotaxi 收入达到了 3530 万 rmb。
文远知行拥有全世界最大的 Robobus 车队，这是一种前装小巴车，无驾驶舱，无方向盘和踏板，改造非常彻底，实现了真正完全的自动驾驶。这种车在全球 30 个城市都有部署，包括新加坡圣淘沙，沙特利雅得等地。
文远知行在新加坡和沙特落地了 Robosweeper 自动驾驶环卫车，在中国也得到了 Robovan 自动驾驶货车的落地许可证。它的端到端方案也可以作为 ADAS （L2/L3 辅助驾驶）输出，目前已得到近 30 款车型的订单。
自动驾驶在国内似乎还没什么起色，但是在中东发展挺快。沙特计划在 2030 年实现 1/4 的行程由自动驾驶完成（这个目标挺激进）。新加坡的无人环卫车和景区短驳车需求也很旺盛。这两个地方成了文远知行的桥头堡，撑起了文远知行的估值。
文远知行的海外战略很好地避开了国内的内卷和相对严格的监管风险。2026 年 3 月百度的 Apollo 在武汉发生大面积停摆，当时多人被困在车里，停在街道和高速上无法动弹。导致国内对自动驾驶进一步加大了监管力度。而文远知行重心已向海外转移，所以影响可控。
一句话总结：文远知行场景覆盖全面，中东和新加坡发展势头很猛，值得关注。
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