乐动机器人深耕消费级机器人视觉感知赛道，凭借“传感器+算法+云平台”全站技术积累，自研DTOF激光雷达出货量稳居全球前列。公司形成了视觉感知业务与智能割草机器人并行的发展格局，2025 年上半年营收同比增长 97%，高毛利新业务收入占比升至 20%，经调整净利润实现转正，盈利改善趋势清晰。同时也需留意，行业价格战持续、下游头部客户自研替代，可能对核心业务形成冲击；智能割草机器人刚刚放量，净利润尚未转正，盈利持续性仍待验证，持续为负的经营现金流也可能制约业务扩张。
[强] 公司简介
乐动机器人是全球领先的以视觉感知为核心的全栈式智能机器人企业， 公司深耕 “传感器 + 算法 + 云平台” 全栈技术，累计申请专利超 600 项，自研 DTOF 激光雷达2024 年出货量位居全球第一，技术已赋能超 600 万台智能机器人。公司构建 To B 视觉感知解决方案、To C 智能割草机器人双轮驱动业务格局，服务全球 300 余家头部客户，业务覆盖 50 余个国家和地区，是机器人赛道核心技术赋能者与新锐整机厂商。根据灼识咨询的资料，以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，市场份额约1.6%。
[强] 投资亮点
市场地位领先：根据灼识咨询的资料，以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。
领先的技术优势：公司于2018年推出了第一代激光雷达及SLAM算法，于2019年推出了高精度固态线性激光雷达，于2020年推出了首款消费级Mini DTOF激光雷达。截至2025年11月23日，公司持有约280项重要专利（其中约60项为发明专利）及有关人工智能及智能机器人的20项重要软件著作权。
优质的客户资源：公司客户覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司，合作客户超 300 家，遍及全球超 50 个国家和地区。
深受资本市场青睐：2021年以来，公司共经历了4轮融资，合计融资4.73亿元，引入了等知名投资机构华业天成资本、元璟资本、源码资本、深高新投、中金浦成等知名投资机构。
业绩增速迅猛：2022 年至 2024 年，公司营收从 2.3亿元增长至 4.7 亿元，2023 年、2024 年分别实现 18.3%、69.0% 的同比增长；2025年上半年公司营业收入达到 3.9 亿元，同比增长97.0%，营收规模已接近 2024 年全年的 83%，展现出极强的增长爆发力，且净亏损不断收窄，经调净利率已转正。
[强] 主营业务
公司核心业务围绕 “视觉感知” 核心，形成双轮驱动的业务格局，产品及服务覆盖机器人产业链核心环节，兼具 To B 与 To C 属性：
第一增长曲线：视觉感知产品（To B）
公司核心基本盘，2024 年营收占比94%，2025 年上半年占比 79.4%，分为两大品类：
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传感器产品：涵盖 DTOF 激光雷达、固态线性激光雷达、三角测量激光雷达、超声波传感器、四目矩阵传感器等，其中 DTOF 激光雷达 2024 年出货量全球第一，是核心收入来源。
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算法模组：配套自研 AI-VSLAM 算法、空间感知算法，针对低算力环境优化，为机器人提供定位、导航、避障全栈解决方案。产品主要应用于家用扫地机器人、商用服务机器人、工业机器人等场景，客户覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及全球前五大商用服务机器人公司。
第二增长曲线：智能割草机器人（To C）
公司重点培育的新增长引擎，依托视觉感知技术积累向下游延伸，2024 年实现量产，2024 年营收占比为5%；2025 年上半年快速提升至 20%，毛利率高达 45.6%，显着高于核心传感器业务，成为带动公司盈利能力改善的核心抓手。产品主打无边界视觉感知技术，融合 AI 大模型场景识别与边界检测算法，主要面向欧美、澳洲等海外高端市场，2024 年量产首年销量突破 1 万台，2025 年推出第二代产品，市场竞争力持续提升。
[强] 研发能力
公司深耕智能机器人技术研发，成功开发及量产了智能机器人全方位的视觉感知产品矩阵及AI空间感知算法。例如，公司于2018年推出了第一代激光雷达及SLAM算法，于2019年推出了高精度固态线性激光雷达，于2020年推出了首款消费级Mini DTOF激光雷达。构建了坚实的机器人感知基础设施，提升并拓宽机器人感知能力边界，赋能机器人看懂世界。同时，基于多年的机器人感知基础设施技术积累，公司向产业链下游拓展，开发和构建出智能机器人整机产品的设计、研发及量产能力，逐步成为拥有从底层技术研发到产品应用落地综合能力的全栈式智能机器人公司。
公司通过自主研发及应用实践，利用建图定位、智能识别及机器人通用研发平台AutoPack等核心技术构建了多模态感知技术体系，包括各类视觉感知产品及智能机器人专有领域算法。截至2025年11月23日，公司持有约280项重要专利（其中约60项为发明专利）及有关人工智能及智能机器人的20项重要软件著作权。截至同日，公司亦有约200项申请中的重要专利。
[强] 优质的客户资源
公司凭借领先的技术与产品能力，积累了庞大且优质的客户群体，客户粘性极强，为业务稳定增长提供核心支撑。公司客户覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司，合作客户超 300 家，遍及全球超 50 个国家和地区。
[强] 创始人
公司成立于 2017 年 11 月，由华中科技大学校友周伟、郭盖华联合创立，形成 “周伟掌战略、郭盖华抓研发” 的互补模式，核心团队拥有十余年机器人技术研发与产业化经验。
周伟目前担任公司董事长，拥有华中科技大学机械工程与自动化学士、工业工程硕士学位，为深圳市地方级领军人才，国内智能硬件领域知名连续创业者。他与郭盖华是十余年的核心创业搭档，在校期间深耕机器人领域，曾带队斩获中国机器人足球锦标赛冠军，先后联合创办武汉若比特、乐行天下，2015 年入选福布斯中国 30 位30 岁以下创业者。2017 年创立乐动机器人，全面负责公司战略规划、资本运作与经营方针制定，带领企业成长为全球视觉感知智能机器人龙头。
郭盖华是公司总经理，拥有华中科技大学电子科学与技术学士、通信与信息系统硕士学位，为深圳市地方级领军人才，公司全栈技术体系的核心搭建者。他与周伟为长期创业搭档，历任武汉若比特、乐行天下核心技术负责人，拥有十余年机器人感知技术研发与产业化经验。2017 年联合创立乐动机器人后，全面负责公司研发管理、产品创新与日常经营，带领团队攻克DTOF 激光雷达、AI-VSLAM 算法等多项行业关键技术，推动核心产品规模化落地，构筑起公司深厚的技术护城河。
[强] 历轮融资情况
2021年以来，公司共经历了4轮融资，合计融资4.73亿元，引入了等知名投资机构华业天成资本、元璟资本、源码资本、深高新投、中金浦成等知名投资机构。2022年1月最后一轮融资过后，公司估值约为28.0亿元人民币。
[强] 股权结构
据招股书，截至IPO前，周伟先生、郭盖华先生为一致行动人，分别持股20.55%、11.41%，以及周先生控制光子空间持股6.80%，周先生的配偶王明月女士持股0.86%，他们为一组控股股东，合共持股约39.61%。
员工激励平台乐澄科技，持股8.74%；
西藏万青，持股14.90%；
湖南华业，持股11.74%；
珠海华业，持股1.79%；
其他投资者，持股23.21%。
[强] 行业概况
全球智能机器人感知技术市场增长迅速，而视觉感知技术是其中应用最广泛、渗透率最高的类型。根据灼识咨询的资料，全球智能机器人视觉感知技术市场由2020年的人民币136亿元增长至2024年的人民币285亿元，预计将持续增长至2029年的人民币702亿元，是整体感知市场的主要增长动力。
2024年，全球智能割草机器人的销量约为383,500台，市场规模达人民币61亿元，在全球割草机械市场中渗透率不到2.0%。随着技术进步和市场需求的双重推动，智能割草机器人的销量及渗透率将迎来显著增长，预计2029年智能割草机器人的渗透率将达到17%，同年，该市场将达到约人民币476亿元。未来，智能割草机器人将向全球割草机械市场持续渗透。基于全球每年约2,000万台割草机械的需求，当智能割草机器人完全取代传统割草机械及传统割草机器人时，智能割草机器人的总目标市场规模将超过人民币3,000亿元。
[强] 财务情况
从营收规模与增长趋势来看，乐动机器人的营业收入呈现持续加速增长的态势。2022 年至 2024 年，公司营收从 2.3亿元增长至 4.7 亿元，2023 年、2024 年分别实现 18.3%、69.0% 的同比增长；2025年上半年公司营业收入达到 3.9 亿元，同比增长97.0%，营收规模已接近 2024 年全年的 83%，展现出极强的增长爆发力，业务扩张进入快车道。
从收入结构来看，公司实现了从单一业务向双轮驱动、从本土市场向全球化布局的转型，收入结构持续优化，抗风险能力显著增强。业务结构方面，视觉感知产品长期作为公司核心基本盘，2022 年至 2024 年收入占比始终维持在 94% 以上，其中传感器业务收入占比从 2022 年的 44.3% 持续提升至 2024 年的72.9%，成为视觉感知业务的核心支撑，算法模组收入占比则相应有所下滑；智能割草机器人作为第二增长曲线，2023年实现小规模落地后快速起量，2024 年收入占比达到 5.0%，2025 年上半年收入占比大幅跃升至 20.0%，成为拉动营收增长的核心新引擎。区域结构方面，公司收入长期以内地市场为主，2022 年至 2024 年内地收入占比均维持在 96% 以上，2025 年上半年内地收入占比降至 83.9%，海外收入占比从 2024 年的 4.0% 快速提升至 16.1%，全球化市场拓展成效显著，收入的区域分布更加均衡。
从毛利率表现来看，公司综合毛利率经历了先持续下滑后触底回升的过程，盈利结构出现实质性改善。2022 年至 2024 年，公司综合毛利率从 27.3% 持续下滑至 19.5%，核心原因是行业价格竞争加剧导致传感器产品毛利率从 2022 年的 18.6% 降至2024 年的 15.2%，同时低毛利的传感器业务收入占比持续提升，叠加算法模组毛利率从 35.2% 小幅回落至 31.3%，共同拉低了整体盈利水平。2025 年上半年，公司综合毛利率显著回升至 25.4%，一方面是高毛利的智能割草机器人业务收入占比大幅提升，且该业务毛利率从 2024 年的 33.6% 进一步攀升至 45.6%，远高于核心视觉感知业务，对整体毛利率形成强力拉动；另一方面，由于毛利率较高的DTOF激光雷达产品的销售比例上升，传感器业务毛利率回升至 19.5%，带动整体毛利率有所上升。
从费用管控与费用率变化来看，公司规模效应持续释放，整体费用率呈现显著优化趋势，仅销售费用率随新业务拓展阶段性上升。研发投入方面，公司 2022 年至 2024 年年度研发开支始终稳定在 9,500 万元左右，2025 年上半年研发开支为 5,100 万元，在保持核心技术研发投入强度稳定的同时，伴随营收规模的快速扩张，研发费用率从 2022 年的 41.4% 持续大幅下降至 2025 年上半年的 13.2%，研发投入的摊薄效应显著，研发效率持续提升。
销售及营销费用率方面，2022 年至2024 年整体维持在 5.9%-7.7% 区间，2025 年上半年小幅升至 9.4%，主要是智能割草机器人业务海外渠道铺设、品牌建设投入增加，属于新业务扩张阶段的正常现象。行政开支对应的管理费用率则呈现持续大幅优化的趋势，从 2022 年的 19.5% 降至2024 年的 7.9%，2025 年上半年维持在 8.7% 的低位，充分体现了营收扩张带来的规模效应，公司整体运营效率持续提升，为盈利改善提供了核心支撑。
从盈利水平来看，公司亏损规模持续收窄，2025 年上半年实现经营性扭亏，盈利拐点正式确立。2022 年至 2024 年，公司年度净亏损分别为 7,313.2 万元、6,849.1 万元、5,648.3 万元，亏损规模逐年收窄，对应的净亏损率从 31.3% 持续收窄至 12.1%；2025 年上半年公司净亏损进一步降至 1,378 万元，净亏损率大幅收窄至 3.6%，盈利改善的趋势十分明确。剔除股份支付等非经营性因素影响后，公司 2025 年上半年首次实现经调整净利润 217.8 万元，经调整净利率转正达到 0.6%。
从资产负债情况来看，公司资产负债率随业务扩张有所上升，但负债结构以经营性负债为主，整体财务状况健康，无显著的有息负债压力。2022 年末至 2025 年 6 月末，公司资产负债率从 16.4% 持续攀升至 49.4%，负债水平有所上升，但仍处于可控区间。从负债结构来看，公司负债增长主要来自经营性负债的自然扩张，贸易应付款项及应付票据规模从 2022 年末的 4,477 万元增长至 2025 年 6 月末的 3.2 亿元，核心是业务规模快速扩张带动采购与备货规模增加，公司对上游供应商的账期利用更加充分，而非有息负债的增加。与之对应，公司财务成本始终维持在极低水平，2022 年至 2024 年财务费用率均低于 0.3%，2025 年上半年财务费用几乎可以忽略不计。
从现金流情况来看，公司经营活动现金流持续承压，现金储备规模有限，存在阶段性的资金压力，对外部融资有一定的需求。2022 年至 2024 年，公司经营活动现金流净额持续为负，2025 年上半年经营活动现金流净流出进一步扩大至 1.0 亿元，核心原因是公司处于业务快速扩张阶段，营收规模大幅增长带来应收账款、存货规模的资金占用增加，同时智能割草机器人业务的大规模备货、海外市场拓展的前期投入，也对经营现金流形成了消耗，属于成长期企业扩张阶段的典型特征。
期末现金及现金等价物余额从 2022 年末的 2.4亿元降至2023 年末的 2,758.5 万元，后续虽有小幅回升，2025年 6 月末余额为 6,074.2 万元，但整体现金储备规模较小，叠加持续为负的经营现金流，公司短期存在一定的资金压力，需要上市融资补充流动性。
[强] 可比公司
本文选取奥比中光作为乐动机器人的可比公司。
奥比中光：2013年成立于深圳，2022年登陆科创板，被誉为“中国3D视觉第一股”，是行业领先的机器人视觉与AI视觉科技企业。作为全球少数掌握3D视觉全栈自研能力的企业，公司全面布局结构光、iToF、dToF、激光雷达等主流技术路线，实现从芯片、算法到硬件的完整技术闭环。公司产品广泛应用于智能机器人、消费电子、工业检测、金融支付等领域，国内服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，服务全球超3,000家客户。
注：PS=总市值/（2025年上半年营收*2）
从营收规模与增长表现来看，乐动机器人当前营收体量小于奥比中光，但两者差距正快速收窄。乐动机器人以扫地机器人激光雷达为核心基本盘，受益于下游行业复苏快速放量，同时智能割草机器人新业务爆发形成双轮驱动，增长动能显著更强，仅2025年上半年奥比中光104.1%的增速略高。
从盈利能力来看，奥比中光的毛利率持续、大幅领先，2024年甚至超过乐动机器人同期毛利率的2倍，核心差异来自收入结构与业务模式的本质不同：奥比中光以高附加值的3D视觉解决方案、定制化算法为主，同时下游覆盖金融支付、工业检测等高毛利B端场景，因此毛利率更高；而乐动机器人70%以上收入来自标准化消费级激光雷达硬件，下游高度集中于价格战激烈的扫地机器人赛道，产品同质化严重，技术议价空间较小，因此毛利率较低，而2025年上半年毛利率有所回升，主要依赖尚处拓展初期的智能割草机器人业务。
费用端的规模效应与盈利结构，进一步拉开了两者的盈利差距。奥比中光年度研发开支是乐动机器人的2-3倍，技术布局覆盖全场景3D视觉，高研发投入转化为了高毛利产品与高溢价订单，形成了“研发-高毛利-盈利覆盖研发”的正向循环；而乐动机器人研发集中于消费级激光雷达，技术溢价空间有限，研发对盈利的拉动效应偏弱。
毛利率优势叠加费用端的规模效应使得奥比中光的盈利突破速度快于乐动机器人。奥比中光净利率2022-2024年同期收窄78.7个百分点，2025年上半年已实现13.7%的正净利率，完成了从大额亏损到规模化盈利的跨越；而乐动机器人2022-2024年净利率从-31.3%收窄至-12.1%，两年收窄19.2个百分点，2025年上半年净利率仍为-3.6%，仅经调整后实现微利，亏损收窄的幅度与盈利修复的效率落后于奥比中光。
对比估值水平，乐动机器人2025年预测PS为3.6倍，奥比中光为34.5倍。结合业绩增速、盈利能力差异，两者的估值分化具备合理性。奥比中光34.5倍的PS估值，对应其已实现规模化盈利、全场景技术壁垒、以及工业级3D视觉赛道的高成长预期，估值具备基本面支撑；而乐动机器人3.6倍的PS，一方面是2022年C轮一级市场估值的滞后性，未反映后续业绩增长，另一方面也体现了市场对其低毛利硬件模式、盈利尚未转正的折价。若乐动机器人能通过新业务持续放量完成盈利转正，当前低估值具备向上修复空间，需重点关注智能割草机器人等高毛利新业务能否持续规模化放量，以及核心传感器业务能否企稳毛利率，扭转价格战带来的盈利承压局面，从而实现可持续的盈利。
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作者丨Jackie
设计丨Tian
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