翼菲智能中国领先的综合性工业机器人企业，按2024年收入计位列国内轻工赛道第五，截至2025年上半年，公司已设立14个销售服务中心，客户群覆盖中国大陆28个省级行政区及50余座城市，公司业务已拓展至欧洲、北美等20多个国家和地区，并且其中包括比亚迪、富士康等龙头企业。营收方面，2022年至2024年公司营收从1.62亿元增长至2.68亿元，复合年增长率达28.5%，截至2025年前三季度，公司营收进一步增至1.80亿元，同比增长71.5%，不过需要关注的是，公司目前尚未实现盈利，现金流仍依赖融资，若后续出现营收增速放缓或成本端持续承压的情况，将直接制约盈利改善的节奏与稳定性。随着公司资本化进程的持续推进，将进一步支撑公司业务的不断拓展以及技术迭代升级。
[强] 公司简介
浙江翼菲智能科技股份有限公司成立于2012年，是中国工业机器人赛道的标杆级企业。公司聚焦工业机器人全链路布局，覆盖设计、研发、制造与商业化核心环节，更能提供一体化机器人解决方案，在轻工领域精耕细作、构筑深厚护城河。依托自主研发的机器人本体、控制系统、视觉系统及核心制造工艺，翼菲智能搭建起覆盖全场景的硬核技术生态体系，成功实现规模化智能决策、精准环境感知、毫米级精确操控与高效自主移动，以技术硬实力领跑行业发展。
[强] 投资亮点
技术平台技术领先：翼菲智能依托自主研发的“脑、眼、手、足”全覆盖技术生态体系，构建了涵盖机器人本体、控制及视觉系统的全链条技术平台，核心搭载自主研发的Gorilla及Kingkong系列控制与视觉系统，实现规模化智能决策、环境感知、精确操控及自主移动的技术闭环。通过融合高精度运动控制、AI视觉检测与自主导航算法，平台可适配上下料、分拣、组装、仓储搬运等多工序自动化需求，实时优化设备协同效率与作业精度；
差异化的管线布局：翼菲智能聚焦轻工业机器人核心赛道，根据弗若斯特沙利文报告，按2024年收入计位列国内轻工机器人赛道第五，作为国家级专精特新“小巨人”企业，构建了“工业机器人+移动机器人+晶圆机器人+人形机器人”四轮驱动的全品类产品矩阵，形成差异化竞争优势。截至2025年9月30日，公司业务覆盖中国大陆29个省级行政区及20多个海外国家和地区，服务比亚迪、富士康等头部客户；
研发实力强大：截至2026年1月，公司已获得280项授权专利，包括37项发明专利、230项实用新型专利及13项外观设计专利，并已提交80项专利申请正在等待批准，截至同日，公司已持有98项软件著作权。
[强] 产品服务介绍
公司专注于工业机器人的设计、研发、制造及商业化，并提供综合机器人解决方案，深耕轻工业应用场景。
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Bat系列——并联机器人：以Delta结构为基础开发，拥有两至四个自由度，可在二维平面与三维空间内灵活移动，还能绕垂直轴旋转。该系列机器人的核心功能，是在工作范围内实现高速、高精度取放作业，可完成高速分拣、精准打包与包装、物料上下料、排列整理、精密装配、胶水涂覆与点胶，以及动态跟踪与抓取等多种操作。
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Camel系列——移动机器人：Camel系列AGV/AMR移动机器人通过潜入货架或栈板下方进行顶升搬运，实现货物自动化高效搬运。该系列移动机器人可提供从料箱到栈板的全品类解决方案，负载覆盖50公斤至2000公斤。
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Python系列——SCARA机器人：拥有独特的三个可旋转关节及一个垂直线性关节，臂展范围在450毫米至800毫米之间。该系列SCARA机器人采用模块化设计。
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Mantis系列——六轴机器人：采用模块化设计，拥有六轴铰接式架构。该系列六轴机器人结构紧凑、空间利用率高、易于维护且可靠性强，是空间受限环境中组建小型作业单元的理想选择。
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Lobster系列——晶圆搬运机器人：采用模块化平台设计，涵盖单臂、双臂及带标准接口的底座。为满足客户多元化需求，机器人臂部支持单臂及双臂配置，并可提供多样的末端执行器，包括真空型、框架夹持型、边缘夹持型、翻转型、批次型及伯努利型。
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Gorilla系列——通用控制器：Gorilla系列通用控制器为通用型运动控制器，采用模块化架构设计，兼容主流工业设备协议。同时提供开放API接口，便于对常见自动化设备进行多种扩展控制。
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Kingkong系列——专用控制器：可支持 Bat 系列并联机器人、Python 系列 SCARA 机器人及 Mantis 系列六轴机器人。
[强]客户及销售网络
公司拥有广泛且持续扩张的全球客户基础，业务覆盖中国28个省、自治区及直辖市，以及欧洲、北美、拉丁美洲、东南亚等20多个海外国家和地区，其中还包括宁德时代、富士康以及比亚迪等知名企业，并且公司客户结构正在持续优化，从2022年至2025年前三季度，公司前五大客户销售占比从83.3%降至47.4%，单一最大客户销售占比从71.2%降至17.0%，对大客户依赖度显著降低。
公司构建起直销与经销商双轮驱动的销售网络格局。2022年至2025年前三季度，公司直销客户规模实现跨越式增长，从69家稳步攀升至379家，核心聚焦消费电子、汽车零部件与新能源等轻工业核心应用领域；同时，公司同步为系统集成商供应机器人本体，赋能其打造适配轻工业场景的定制化自动化解决方案。经销商渠道则完成从无到有的突破式发展，目前已发展至51家，国内覆盖29个省份，形成以广东、江苏为核心的战略支点，并已延伸至泰国、秘鲁、韩国等多个国家。
[强] 创始人及公司发展历程
翼菲智能由张赛创立。他深耕机械工程、智能制造与企业管理领域，拥有超17年经验，拥有哥伦比亚大学机械工程理学硕士学位以及清华大学先进制造工学博士学位。曾于2007年9月至2012年11月任职震雄机械推广部高级工程师，主导注塑机设计与精益生产管理；2012年6月加入公司，2025年6月调任执行董事，全面掌舵集团战略规划与业务营运。
翼菲智能成立于2012年，初期研发出首款并联机器人样机，随后完成产品试运行与销售，实现从研发到市场化的关键跨越。2015年公司在上海设立分公司拓宽服务半径，成功打入跨国公司、消费电子高端市场，年度新增订单率先突破亿元。此后公司丰富产品矩阵，推出SCARA、晶圆搬运机器人，斩获国家专精特新“小巨人”称号。完成股份制改制与组织架构优化后，公司布局海外市场，同时启动具身智能机器人研发，持续拓展发展新边界。
[强] 历轮融资情况
在港股IPO前，公司已完成12轮融资，融资金额合计6.34亿元人民币，投资方包括常春藤资本、峰瑞资本、润浙投资及清控银杏等多家知名企业，截至2025年5月最后一轮融资过后，公司估值为36.04亿元人民币。
[强] 股权结构
港股IPO前，公司创始人张博士通过绍兴梓遒、绍兴知秋、绍兴宇章及直接持股合计持股：25.06%；
玉环国投持股9.69%；
宽带诚柏持股8.69%；
上海峰瑞持股6.44%；
玉环投资持股6.35%；
清控银杏持股5.15%；
嘉兴润泽持股4.12%；
常春藤创新持股3.65%；
其他股东合计持股30.85%。
[强] 行业概况
翼菲智能处于智能制造行业，以下从中国智能制造市场与中国工业机器人解决方案市场进行分析。
中国智能制造市场：在数字技术普及、政府产业升级举措落地及高品质制造需求攀升的多重驱动下，中国智能制造市场规模从2020年的21,945亿元增长至2024年的40,589亿元，复合年增长率达16.6%，行业对GDP的贡献也从2.1%提升至3.1%，这一增长得益于自动化与机器人技术的深度融合带来的生产效率提高与运营成本降低；预计2025-2029年，伴随制造工艺数字化转型、智能工厂扩张、物联网与大数据分析的深化融合，以及可持续制造实践和灵活供应链需求的推动，市场将以14.3%的复合年增长率持续扩容，到2029年规模将达81,874亿元，对GDP的贡献占比有望提升至4.7%。
中国工业机器人解决方案市场：在制造流程自动化需求攀升、劳工成本上涨及技术迭代升级的多重驱动下，中国工业机器人解决方案市场实现高速扩容，规模从2020年的947亿元人民币增长至2024年的1,929亿元人民币，复合年增长率高达19.5%；伴随各行业加速布局综合机器人解决方案以提升生产效率、精度与核心生产力，该市场增长动能持续释放，预计2025至2029年将以19.9%的复合年增长率持续扩张，到2029年市场规模有望突破4,745亿元人民币。
[强]财务情况
公司收入呈现持续增长态势，2022至2023年，营收从1.62亿元增至2.01亿元，这主要得益于公司直销客户数量从69名扩张至158名，不过该增长部分被直销客户净收入留存率从95.1%降至75.4%所抵销，留存率下降是受若干客户需求波动影响；2023到2024年收入进一步增长33.2%达2.68亿元，主要是公司直销客户净收入留存率提升至86.8%且客户数量增加至275名；截至2025年前三季度，公司收入达1.80亿元，同比增长达71.5%，原因主要是一方面公司直销客户净美元保留率从39.2%提升至53.7%，体现出现有客户的持续购买力，另一方面则是直销客户数量从176名大幅扩大至379名使得公司营收大幅增长。从2022年至2025年第三季度，公司毛利分别为0.43亿元、0.37亿元、0.71亿元及0.43亿元，同期毛利率分别为26.7%、18.3%、26.5%及23.9%。
2022年至2025年前三季度，公司的年内/期内亏损额分别为0.58亿元、1.11亿元、0.71亿元及1.26亿元，同期公司净利率分别为-35.5%、-55.0%、-26.7%及-70.1%；其中公司于2023年亏损较2022年大幅扩大，主要是源于公司新产品和客户拓展、产能爬坡带来的存货减值亏损，以及销售团队扩张推高的营销开支。截至2025年前三季度，公司亏损规模进一步扩大，主要是公司行政开支、研发投入及销售成本出现大幅增长。
2022至2025年9月，公司经营活动均处于现金净流出，截至2025年前三季度，公司现金净流出达1.38亿元，这源于业务扩张期的客户拓展、新产品布局成本高及运营开支增加；而融资活动呈现持续大额净流入趋势，截至2025年前三季度，融资净流入达2.16亿元，成为公司现金流的核心补充来源，受此影响也让公司现金及等价物大幅增长至2025年前三季度的7.93亿元。
[强] 可比公司
基于业务模式、财务指标及行业定位，本文选取新时达和埃夫特进行对比。
新时达：公司核心业务以运动控制技术为基石，涵盖工业机器人、变频驱动、智慧电梯及智能制造解决方案，聚焦AI与机器人深度融合，为全球制造业客户提供全栈自研的智能装备及端到端场景化解决方案，与翼菲智能相比两者同属工业机器人与智能制造解决方案赛道的核心环节，均围绕核心技术自研迭代、场景化方案创新、全球化市场拓展及规模化产能布局展开，下游均覆盖消费电子、汽车零部件、半导体、快消品等多元行业场景，及直销合作、系统集成服务、技术授权等商业化场景。
埃夫特：公司核心业务为工业机器人多系列产品及全产业链服务，涵盖核心零部件自研、整机制造及系统集成，聚焦为汽车、新能源、3C电子等领域客户提供高可靠性、场景化的智能装备，为客户提供从方案定制、设备交付到运维升级的全流程标准化技术支持与产能提升解决方案。两者同属工业机器人与智能制造赛道的核心环节，均围绕核心技术自研、场景化方案优化、规模化市场拓展及供应链协同升级展开，下游均覆盖多领域消费群体、多元化工业智能化场景及直销合作、技术服务、方案集成等商业化场景。
注：1元人民币=1.10港元，PS=市值/（2025前三季度营收/3*4）
从营收和盈利能力上看，翼菲智能依托业务聚焦与运营优化实现营收快速扩张：2022-2024年其营收从1.6亿元攀升至2.7亿元，同期年复合增长率达28.5%，远高于新时达的4.1%与埃夫特的1.7%，其营收复合增速大幅领跑同业，体现了市场对其业务持续扩张、规模效应释放的成长预期，不过截至2025年前三季度，公司营收达1.8亿元，与可比公司仍存在一定差距。毛利率方面，翼菲智能2024年回升至26.5%，显著高于新时达的17.5%与埃夫特的17.2%；截至2025年前三季度，其毛利率维持在23.9%，相较于可比公司依旧具备优势。盈利端，翼菲智能前期因业务拓展、技术研发的大额投入阶段性承压，2023年净利率低至-55.0%，不过2024年已改善至-26.7%，亏损幅度明显收窄；同期新时达净利率从-34.2%收窄至-8.6%，埃夫特则从-13.3%收窄至-8.7%，可比公司的亏损收窄幅度更为显著；但2025年前三季度，受当期研发投入、行政开支增加等因素影响，其净利率回落至-70.1%，亏损有所扩大。
从估值上看，翼菲智能当前为市值36.0亿元，低于新时达的109.1亿元与埃夫特的121.8亿元，但其PS值达15.1，远高于新时达的3.2与埃夫特的13.0。而翼菲智能PS高于同行，核心源于其营收高增的成长红利，新时达、埃夫特则依托较大的营收基数，获得了成熟型企业的稳健估值，随着公司资本化进程持续深化，叠加技术研发与产品创新能力的稳步提升，翼菲智能的市值具备进一步向上突破的潜力。
综合来看，凭借业务聚焦的发展策略，翼菲智能实现营收高速增长，2022-2024年营收复合增速达28.5%。尽管当前公司估值与可比企业仍存在显著差距，且现阶段仍处于盈利改善周期，但领先的毛利率水平与强劲的营收增长势头，已充分彰显其突出的成长潜力。值得注意的是，公司现阶段现金流对外部融资存在一定依赖，若后续出现营收增速放缓或成本端承压的情况，将直接影响盈利改善的稳定性。从发展前景来看，公司当前营收增长态势向好，若能持续优化成本结构，有望加速实现盈利转正；此次上市获得资本加持后，更可进一步支撑业务版图的拓展与智能设备的技术迭代升级。
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作者丨Tom
设计丨Tian
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