社区

到底什么是端到端自动驾驶系统？为何我会说这是智能驾驶的弯道超车机会？我希望今天用5分钟的时间，给你讲明白今年自动驾驶技术最重要的路线变化。这将会真正为自动驾驶体验带来质的飞跃和改变，并以此为标尺，我们能够很容易判断各家车企的自动驾驶技术领先程度。 当前的所谓自动驾驶系统，本质上就是一个规则执行器，它的基本工作原理是拿路上遇到的实际情况与人工提前写好的规则去比对，匹配上就按规则执行，匹配不上的话系统就提示接管自动退出。打个比方，比如说系统想要自动变道，会感知目标车道后侧车辆距离和速度，如果满足条件就发起变道，不满足就继续等待机会。这是一个很简单的办法，也非常容易理解它的工作机制。我们今天看到的所有车辆辅助驾驶功能，采用的都是这种规则检查-匹配-执行/放弃的方法。这里产生了第一个问题，这么看似乎自动驾驶没什么难度呀？目前的核心难点，其实在于感知层面。就是前面举例中提到的对于车辆的检测、速度和距离的判断。更难的还有比如说对于道路、车道线、绿化带的感知和判断，难度再提升一点，就是对人、对非机动车、对异性障碍物的判断和检测。感知部分才是最难的，不仅要识别，还要精准识别和快速识别，才能提供系统足够的信息去和规则设定的情况比对。我们现在常常听到的占用网络、BEV等等概念，目的都是为了更好的感知环境和路上的事物。 再进一步，我可以解释一下为何以前的视频里我会说华为在智驾的领先并非技术路线的领先，而仅仅是工程进度上的领先。因为在当下的自动驾驶技术路线里，国内所有车企都基本一致。唯一能比对的两个环节，一个是感知层面是不是能做到更精准、更多样、更快速的识别，另一个是决策层面规则是不是足够丰富来覆盖更多情况而不至于让系统总是提示接管。决策规则我们很容易想到的，就是看我们设想和写下来的规则够不够多，没什么技术含量。真正多少有点差别的其实是感知层面，但目前来看头部几家车企差别也很小。有一个指标可以判断

一、裁员危机 Tesla股价在4月15日再度遭遇大跳水，一夜之间市值缩水304.33亿美元，引发投资者担忧。公司突然宣布裁员超过10%，加上核心高管的离职，更让市场陷入震荡。裁员不仅涉及数万名员工，还暴露了特斯拉电池项目的进展不力。 裁员决定： 特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布裁员超过10%，称之为“艰难的决定”，并强调是为了降低成本、提升效率以备公司未来增长。这一消息加剧了市场对特斯拉未来的担忧，引发了股价的暴跌。 员工影响： 裁员消息影响范围广泛，甚至连特斯拉中国员工也已收到裁员通知。裁员涉及至少1.4万名员工，给公司内部带来不稳定因素。 高管离职： 特斯拉电池、电机和能源产品工程的高级副总裁德鲁·巴格利诺和曾任特斯拉公共政策和业务发展副总裁的罗汉·帕特尔宣布离职，这不仅引发了管理层的动荡，还暗示了公司内部问题的严重性。 管理层动荡： 巴格利诺的离职尤为引人注目，他参与了Tesla低价车型的开发，且在长达18年的服务期间对公司的贡献巨大，其离职可能意味着对公司未来发展的不确定性。此外，其他管理层也表现出动荡的迹象，包括电池项目负责人Anthony Thurston等人。 二、裁员背后的战略重构与自动驾驶聚焦 特斯拉最近的一系列负面消息，包括交付数据不及预期、放弃低成本车型计划以及裁员行动，引发了市场对公司未来的担忧。特斯拉面临的一系列挑战背后，可能是公司正在进行的战略重构，将自动驾驶作为未来的核心发展方向。 负面消息连连： 特斯拉在2024年第一季度交付数据低于预期，特斯拉Q1在全球的交付量为38.68万辆，明显低于市场机构预计的43万辆左右，同比下降了8.3%。同时放弃了低成本车型计划，股价受到重创。裁员行动的进行更加剧了市场的焦虑。 马斯克的解释： 马斯克在裁员内部信中表示，裁员是为了让公司更好地进入下一个增长阶段周期。但投资者对公司未来增长空间