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前两天老虎发布了一个小虎调研团招募，我平时就比较关注新能源赛道，自动驾驶也是重点关注的，一直很想体验一下自动驾驶，之前只体验过特斯拉、小鹏、蔚来的L2级别的辅助驾驶，这次据说可以体验已经运营起来的萝卜快跑，已经实现了无人驾驶，所以就报了名。没想到还真被老虎选中了，感谢老虎的组织，让我们可以近距离感受以下百度带来的科技进步。

其实之前在北京中关村软件园，也经常能看到百度的无人驾驶测试车在园区内做测试，但园区没有开放试驾，只能远观，不能近体验。

这次可以近距离体验，还能听百度负责人深入的讲解。

这次活动的地点是北京大兴亦庄的apollopark,之前是北开的厂区，现在百度改造了一番，打造出了Apollo独有的车库创业文化。这里目前是全球最大的自动驾驶和车路协同的应用测试基地。

步入亦庄的感受

中午吃完饭，就驱车从海淀赶往大兴，错过上班高峰期，中午的五环一点也不堵，从北五环到东五环，南五环，让我不由想起岳云鹏的五环之歌，哈哈。下了高速，就进入了大兴亦庄，百度地图就提示进入了apollo北京市高级别自动驾驶示范区，地图进入了apollo模式，更加智能，能识别红绿灯了，应该是路车协同的相关功能。路上看到不少的自动驾驶车辆在测试，还看到了极狐的厂区。

试驾感受

步入appllopark,看见很多量测试车，据说有300多辆，辐射整个北京，覆盖了322公里自动驾驶开放测试道路，及全市唯一的T1-T5级别自动驾驶封闭测试场。这里是百度Apollo当前在国内最大的研发、设计、应用和测试基地，主要包括五大功能区：测试研发、营运指挥、维修标定、车辆配件仓储、前沿产品展示。

今天老虎大概招募了30多位投资者，来了没多久，就安排了试驾，第一波是15人，五辆车。开始以为试驾的是最新一代的RT5，没有驾驶座位，没有辅助驾驶员，没有方向盘，结果是有辅助驾驶员，有方向盘的测试车。因为目前这次还不允许没有方向盘的车上路，虽然百度已经研发出来了，之前看今年的百度世界大会，已经有人打了没有驾驶员的萝卜快跑，看来那个还是在宣传产品，还没真正落地。

我们三个人坐上了一辆试驾车，主驾位置还是坐着一位老司机，我坐在后排，上车后需要点开始，车才开始出发。路线是设定好的，一段5公里的路程。每个乘客座位前面有一块屏幕，能看到实时路况，包括前后左右的车辆和行人，还有红绿灯，厉害的是还能显示当前是直行，还是左转，还是右转，还有红灯的时间，绿灯的时间。除了这些还能操控汽车的功能，比如空调温度等，还可以听歌、看视频。车行驶过程中，会主动避让行人，公交车，会在红灯的时候停止，绿灯的时候启动行驶，会自动驾驶到当前路线允许的最高速度，比如限速60，在前方车辆稀少的情况下，会自动加速到比较高的速度，但不会超过限速。自动行驶过程中，辅助驾驶员随时可通过方向盘，刹车，油门接管汽车。但怎么再把权限交还给自动驾驶呢，忘了问了，坐在乘客的位置，就想不到这些问题了，有朋友知道的话，可以评论里说一下。

展厅参观感受

1 历代车型

目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：L0，纯人工驾驶；L1，驾驶自动化；L2，辅助驾驶；L3，自动辅助驾驶；L4，自动驾驶；L5，无人驾驶。

从第一代改装的越野车，到第六代RT6量产车，据说第一代车、第二代的成本很高，激光雷达，毫米波雷达，计算单元等，改造下来得需要200个W，最新一代第六代RT6量产车，成本已经降到25万，2023年可以量产。但这个量产车也不是针对普通消费者的，因为即使你买了也没有地方开，国家还没有全面开发自动驾驶，只是部分区域允许。百度第六代RT6是实现了L4的自动驾驶汽车，领先于特斯拉的自动驾驶技术。全车配备38个车外传感器，算力可达1200Tops。

作为新能源汽车行业的佼佼者，特斯拉旗下车型包括 Model X 、 Model S 以及 Model 3 都能实现Autopilot自动辅助驾驶功能。不过要想体验真正的Autopilot自动辅助驾驶，你还得掏钱购买完全自动驾驶能力，从而你的特斯拉才能实现 自动泊车 、自动辅助变道、自动辅助 导航 驾驶。 特斯拉官方也表明，目前Autopilot 自动辅助驾驶功能仍需要驾驶员进行主动监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。特斯拉顶多算L3级别的自动辅助驾驶。

Apollo RT6

2 智驾

讲解员给我们展示了百度的召唤、自动泊车功能，辅助驾驶，这些功能可开发给其他车商，比如奥迪，威马，北汽，比亚迪等，目前合作品牌70+，车型800+。

3 智舱

主要是舱驾融合的解决方案，包括CDC｜座舱域控制器，ACU｜Apollo自动驾驶计算单元，T- BOX｜车载智能互联终端，SDC｜安全域控制器

4 智图

主要包括车机导航地图，人机共驾地图，自动驾驶高精地图，动态孪生地图

5 智云

主要包括大数据引擎，汽车安全引擎，自动驾驶引擎。

6 智能交通厅

主要包括智慧停车，智慧交管，智慧高速，智慧网联。

7 5G云代驾

在自动驾驶车辆，无法自动脱困时，可呼叫云代驾，通过5G实现云代驾。何谓无法自动脱困，支持人列举了一种情况，比方说行驶过程中，前方道路正在施工，此时右侧是实线，车辆是无法违反交规，压实线绕过障碍的，需要人为接管，此时就可呼叫云代驾，远程帮助车辆脱困。

与业务线高管戴天骄交流对话

1 特斯拉在无人驾驶方面采用的是纯视觉方案，百度目前采用的是什么方案，是视觉+激光雷达吗？您觉得那个才是未来的发展方向？

百度主要采用的是视觉+激光雷达+毫米波雷达，纯视觉方案也有，可能比较贵，看合作厂商的需求吧。

2 百度自动驾驶或无人车的商业模式是怎样的？目前是否盈利，如果没有，大概何时能赢利，毛利率和净利率能有多少？

目前主要通过自营的萝卜快跑，来实现自动驾驶汽车的商业化，apollo是做平台，做解决方案，跟其他车企合作的方式，萝卜快跑是百度的出行子公司，通过自动驾驶解决人们出行的问题。现在是1折，未来16.5起步，2.5一公里，目前还是亏损阶段。apollo每年的投入在200亿左右。

3 百度会自己造新能源汽车吗？会面向C端用户出售量产车吗？

目前还是跟其他厂商合作开发新能源车，量产车主要提供给萝卜快跑来运营，主要客户还是ToB。

总结

一次愉快的调研之旅，体验了L4级别的自动驾驶车辆，对百度的apollo有了更深入更具体的了解，虽然没有得到营收，利润方面的详细资料，但对百度对科技的投入，取得的成绩，已经未来取得成功的决心，有了更加具体深入的认识。

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