社区

彭博社独家消息，苹果汽车将不再以完全自动驾驶为目标，价格预计低于10万美元，最早将于 2026 年某个时候推出。$苹果(AAPL)$

苹果尚未确定其汽车的设计，该车辆被认为处于“预原型”阶段。该公司的目标是在明年之前准备好设计，并在2024年底之前设置功能。然后，它计划在2025年对汽车进行广泛测试，2026年开始交付。

苹果终于想明白了一下子搞出来一个随时都能自动驾驶的车是不靠谱的，同时新车价格还比之前低了不少。

苹果汽车的自动驾驶

由于接近最初的汽车设计概念，Apple 在自动驾驶汽车系统方面的工作一直以“Project Titan”为名，是整个计划中最突出的元素。

与专利申请和谣言中提到的设计不同，众所周知，苹果已经开发并测试了一种自动驾驶系统，该系统出现在向政府监管机构提交的公开文件中，甚至出现在公共道路上。

苹果公司在 2016 年 11 月向美国国家公路交通安全管理局发布的一份声明中提早公开承认其汽车雄心，提出了一项政策更新，在公共道路测试方面，将给予行业新手与老牌制造商相同的机会.

时任 Apple 产品完整性主管的 Steve Kenner 表示，联邦自动驾驶汽车政策为自动驾驶汽车的发展铺平了一条安全灵活的道路，但建议拟议的法规可能对行业的新公司更加开放。2017 年 4 月 14 日，加利福尼亚州机动车辆管理局将苹果公司添加到获准 在该州测试自动驾驶汽车的公司名单，这表明苹果公司可能仍在致力于“Project Titan”和“Apple Car”。

自动驾驶汽车测试许可证的授予允许 Apple 将自动驾驶汽车带到公共道路上，公司无法在没有许可证的情况下合法地进行此类测试。据信苹果在 2015 年与该州的 DMV 会面，可能是在讨论获得上路测试许可，但当时继续在私人财产上进行测试。

Apple 的初始许可涵盖三辆车，都是雷克萨斯 RX540h SUV，有六名司机作为后备，以防车载系统出现问题。考虑到雷克萨斯 SUV 的使用，苹果很可能只是在测试其传感和人工智能技术，而不是一款全新的车辆。

使用现有车辆进行这些测试的一个原因是，驾驶 Apple 创造的“Apple Car”会破坏它发布时的惊喜。公开展示新车设计也可以直接将想法交给其他汽车制造商，从而有可能让他们在 Apple 汽车发布之前进行创新。

用于测试潜在“Apple Car”的自动驾驶模块的训练装置

作为向加州 DMV 申请自动驾驶汽车测试许可的一部分，Apple 向政府机构提供了文件 ，用于在车辆驶上公共道路之前培训潜在的安全驾驶员。

具体来说，Apple 希望澄清“脱离报告”，即安全驾驶员脱离自动驾驶系统时生成的报告，例如避免事故或管理意外事件。Apple 希望收紧这些报告，并排除计划测试的细节、测试结束、操作限制以及驾驶员执行的其他自由决定。

Apple 还要求在报告如果司机没有下车就会发生的事件时，不要推测“未发生的未来事件”。

Apple 产品完整性总监 Steve Kenner 写道：“Apple 认为公众接受度对于推动自动驾驶汽车的发展至关重要。获得有关被测车辆安全性的透明和直观数据对于获得公众接受度至关重要。”“然而，目前和拟议的脱离接触报告要求并没有达到这个结果。”

几年后的 2019 年 2 月，DMV 透露，就脱离接触而言，苹果的自动驾驶汽车测试平台是道路上表现最差的系统，在加州道路上测试自动驾驶汽车的 28 家公司中垫底。

Apple 在一封信中向 DMV 解释说，该系统的设计出于安全目的是保守的，在相当多的情况下它会误以为是手动控制。由于公共道路上的安全问题，司机还被指示“在他们认为必要的任何时候”接管控制权。

截至 2018 年 1 月，加利福尼亚州允许 Apple 拥有27 辆自动驾驶汽车在公共道路上行驶。虽然与 2017 年 4 月的三款雷克萨斯车型相比有了巨大飞跃，但仍远远落后于竞争公司运营的大型车队。

到 2018 年 3 月，在加州道路上行驶的车队增加到45 辆。次年 5 月，这一数字达到55 辆测试车辆和 83 名授权司机，7 月，Apple 在加州 DMV 注册，使车队数量达到66 辆，然后在 2018 年 11 月达到 72 辆汽车和 144 名司机的峰值。

2019 年 4 月，来自加州 DMV 的数据显示苹果公司拥有 69 辆车和 110 名司机，数量有所减少。次年8 月，同一数据源显示 Apple 拥有 143 名注册飞行员，但不是使用的汽车数量。

2018 年 2 月，加州 DMV 获得 加州行政法办公室的批准，制定法规，允许公司在公共道路上测试遥控自动驾驶汽车。从 4 月 2 日起，DMV 的公共测试框架允许自动驾驶汽车在没有驾驶员的情况下上路行驶，而不需要人类“远程”驾驶员。远程驾驶员将使用通信链路监控车辆，准备好在紧急情况下从车载系统控制汽车。

用于测试苹果自动驾驶系统的雷克萨斯之一正在为“Apple Car”开发

2017 年 4 月下旬，人们第一次看到苹果公司用于其自动驾驶汽车测试的车辆，当时人们发现它正在离开苹果公司的工厂。

正如 DMV 记录中所预期的那样，最初的测试涉及为现有车辆添加额外的设备。图片确认使用了一辆白色的雷克萨斯 RX450h，车上还安装了一些额外的物品。

在 SUV 的车顶上有一个 Velodyne LiDAR 64 通道单元，用螺栓固定在定制框架上，雷达阵列安装在前后保险杠上。保护外壳中的摄像头环绕着汽车的外部，为自动驾驶系统提供 360 度的周围环境视图。

虽然测试文件建议使用罗技方向盘和踏板系统，但测试车辆本身似乎根本没有使用这些物品。这表明额外的车轮仅用于评估目的，或者苹果已经设法使其自动驾驶技术与雷克萨斯的车载系统配合使用，让测试驾驶员可以自由使用方向盘。

同年 8 月 25 日，一位道路使用者发现了可能是苹果自动驾驶测试平台的更新版本。据报道，这辆车停在加利福尼亚州桑尼维尔的苹果办公室外。

从照片中可以看出，Apple 使用的是 2016-2017 款雷克萨斯 RX450h，这是之前用于测试的 2015 款车型的更新型号。当时发现设备的位置发生了变化，完全适合车顶，测试台也进行了升级和焕然一新的外观。

虽然很难具体说明使用了哪些设备，但苹果似乎使用了 Velodyne 的 Puck LiDAR 传感器，这是一个 16 通道单元，每秒可以在最远 100 米的范围内记录 300,000 个点。共有 14 个 Pucks 似乎安装在汽车上，四个朝前，两个在后，每个角落各两个。$威力登激光雷达(VLDR)$

车上的其他设备包括各种摄像机、带天线的 GPS 装置、无线电通信设备和测距系统。除了中央传感器阵列外，还可以看到五个带黄色盖帽的传感器，它们可能是辅助主传感系统的紧凑型雷达阵列。

在传感器方面正在加紧努力，2019 年 4 月的一份报告显示该公司正在与零部件供应商谈判，生产可用于自动驾驶系统的零部件。据报道，苹果已经与多家 LiDAR 传感器供应商进行了交谈，显然正在评估所提供的技术，同时开发自己的 LiDAR 硬件。

虽然目前这项研究更多是为了测试，但会谈也可能涉及未来的制造工作，包括制造更小的组件，这些组件可以将传感器的整体集合缩小到更易于管理的尺寸，可能会更容易集成到“Apple Car”的设计。

据信，苹果公司在一家名为“SixtyEight Research”的空壳公司的掩护下，在加利福尼亚州桑尼维尔市一个名为“SG5”的工厂开展秘密汽车项目。

根据 截至 2016 年 10 月的报道，Apple 似乎正在缩减该项目以专注于自动驾驶技术——特别是让它有机会与现有汽车制造商合作或稍后重新开发“Apple Car”。

消息 人士在 2015 年独家告诉AppleInsider ，工作在苹果库比蒂诺园区外的一个地点进行，距离 1 Infinite Loop 仅几分钟路程。一项调查证实，Apple 确实在该地点有大量存在，并进行了许多与汽车相关的装修，包括在该场所建造的“汽车工作区”和“维修车库”。至少有一位邻居抱怨说深夜电机发出噪音。

在 2019 年 5 月的一份报告称苹果公司正在建造“非常大的驱动室”之后，该设施可能也是更多建设工作的地点。Roth Capital Partners 的金融分析师 Craig Irwin 宣称这是 Titan 项目“绝对没有死”的证据，它是为潜在的“Apple Car”制造电池和驱动系统的重大努力的一部分。

苹果汽车的专利申请

• 一项于 2020 年底授予的专利详细说明了前挡风玻璃将如何包括一个凹口以为传感器腾出空间。这类似于 Apple 在带有Face ID的 iPhone 上处理缺口的方式。
• Apple 的专利申请还涵盖车辆元件的设计。虽然这可能包括更多的行人区域，例如动力总成系统，但这也涉及重新设计车辆设计中的基本概念，以不同寻常的方式重新思考基本元素。

• “苹果汽车”的天窗可以设置为滑动一块大玻璃面板，但尽管汽车框架和轨道以非平行线转移，但它仍保持居中。还提出了具有独立滑动和提升部分的多段式天窗。
• 前照灯系统可以为驾驶员突出显示道路危险，例如通过使用显示在障碍物旁边的“照明指示器”，或专门照亮道路的某些部分。
• 挡风玻璃的防眩光系统可以通过调暗或遮挡部分玻璃同时保持其余部分透明来保护驾驶员免受强光照射。
• 继续以灯为主题，Apple 提出了照亮汽车内部的替代方法。这些技术的范围从光纤系统到使用带通滤波器来提供隐私的内部照明系统，使旁观者难以看到车辆内部。

• 还可以采用借鉴其他 Apple 硬件的TrueTone 技术来确保车内甚至有内部照明。

• 座椅和安全带受到了 Apple 的特别关注，例如使用可以控制 CarPlay 设备的智能安全带。带照明的座椅可以告知用户如何调整座椅以获得舒适感或简单地系好安全带。
• 甚至车门也经过精心设计，包括带有可移除中柱的大开口的版本、滑动门和力反馈铰链的使用。
• 可伸缩的保险杠可以通过使用充气部分来缓冲撞击带来的冲击，从而帮助车辆保持更长时间的原始状态。
• 从更行人的角度来看，2018 年的一项专利申请表明，苹果热衷于设计一种“转换器基础设施”，以便将高压电源用于低压系统。还设计了电池底板。
• 电力的使用可以允许不寻常的用例，例如可以相互共享电力的大量汽车。
• 还提出了无线充电系统，包括一种想法，即地板上的小型机器人将充电电缆插入汽车下方。
• 还可以使用iPhone 11中包含的超宽带无线电等创新技术，例如提供无钥匙进入。
• Apple 已经探索使用各种外部显示器来告诉其他人汽车打算做什么。例如，当汽车倒车时，后部显示屏可能会显示“倒车”。

苹果汽车的设计

最初，有传言称“泰坦计划”涉及一款名为“Apple Car”的电动汽车，将于 2019 年或 2020 年交付。然而，据一位消息人士称，到 2015 年底，该计划经历了“令人难以置信的领导失败”哪些经理为 Titan 的去向而争论不休。这导致了项目负责人 Steve Zadesky 的离职。

这辆车的设计由Canoo的前首席执行官Ulrich Kranz以及特斯拉、兰博基尼和保时捷的前经理领导。该系统的软件方面由前特斯拉经理Stuart Bowers领导，而安全工程、测试和监管事项由前福特汽车公司高管Desi Ujkashevic负责。

消息人士称，“Project Titan”背后的设计和技术一直在不断变化，苹果一度考虑使用宝马的 i3 作为其“Apple Car”的基础。苹果和宝马已经就潜在的合作伙伴关系进行了谈判，不过据报道，宝马和戴姆勒都结束了与苹果就谁可能领导该项目和拥有数据的谈判。

一份德国报告指出，苹果公司在柏林有一个秘密汽车实验室，由大约 15 到 20 名来自德国汽车行业的“顶级”人员组成，致力于解决“Apple Car”概念、制造合作伙伴关系和销售/政府障碍等问题。可能的制造商是 Magna Steyr 的奥地利分部。

2016 年 5 月，据说曼斯菲尔德“在挤满了数百名 Titan 员工的硅谷礼堂”宣布了新的 Titan 战略，并解释说经过评估，他决定苹果不应该与特斯拉直接竞争，特斯拉已经拥有多个电动汽车市场上的汽车，并正在稳步朝着完全自动驾驶系统迈进。

“苹果汽车”的最初愿景是通过指纹检测驾驶员，然后驾驶他们到任何地方，这已经从部分自动驾驶汽车转变为更具野心的汽车。然而，另一个可能让苹果远离其汽车的因素是汽车供应链。虽然苹果习惯于对iPhone等设备的供应商施加严格控制，但该公司可能已经发现，考虑到涉及的成本更高，汽车零部件制造商不会那么急于承诺生产“苹果汽车”，而且苹果公司正在可能会生产少量初始数量的车辆。

与此同时，据说该公司正在通过聘请工程师并与供应充电站的公司讨论技术来开发充电基础设施。据称，一家不知名的工程和建筑公司就提供服务与 Apple 接洽。

2017年7 月的一份报告称，苹果公司正在与中国公司宁德时代 (CATL) 合作，研究和开发新的汽车电池。有关保密协议的细节很少被报道，宁德时代正式拒绝置评。

与自然而然出现在公众视野中的自动驾驶元素不同，Apple 的设计努力在很大程度上一直处于保密状态。除了甚至暗示苹果正在制造电动货车的谣言外，到目前为止，苹果设计方向的唯一真实迹象是专利申请。

根据专利申请、谣言和猜测，该车辆的总体外观可能与当前的车辆设计有所不同。

Apple 在其他产品中使用的圆滑线条可以在“Apple Car”中重复使用，以及无需永久性中央门柱的宽摆门，使开口更大。建议包括使用 AR 和 VR 技术、屏幕内显示、隐私照明和独特的天窗设计等建议。

自动驾驶系统的引入可以进一步为车辆的设计提供信息，并导致更激进的布局，因为对传统座椅安排的需求会减少。

苹果汽车的发布时间？

据知情人士透露，苹果公司已经缩减了未来电动汽车的雄心勃勃的自动驾驶计划，并将该车的目标发布日期推迟了约一年，至2026年。

在过去的几个月里，这个在公司内部被称为Titan的汽车项目一直处于悬而未决状态，因为苹果高管正在努力应对这样一个现实，即根据目前的技术，它对没有方向盘或踏板的全自动驾驶汽车的愿景是不可行的。

知情人士表示，苹果汽车项目发生了重大转变，该公司目前正在计划一个不那么雄心勃勃的设计，其中包括方向盘和踏板，并且只支持高速公路上完全自动驾驶功能。

它允许司机在高速公路上执行其他任务，例如看电影或玩游戏，并在到达城市街道或遇到恶劣天气时有充足的时间切换到手动控制。该公司最初讨论了在北美推出该功能，然后随着时间的推移对其进行改进和扩展。

苹果正在探索远程指挥中心的想法，以便在紧急情况下帮助司机和从远处控制汽车。该公司还在讨论向客户提供自己的保险计划。

据知情人士透露，苹果原本预计每辆车的售价将超过12万美元，但该公司现在的目标是以不到10万美元的价格向消费者提供这辆车。这将使其与特斯拉的Model S入门级版本和梅赛德斯-奔驰的EQS大致相同。

苹果分析师Ming-Chi Kuo于 2018 年 8 月提出，苹果最早将于 2023 年在“Project Titan”下创建一款航运消费产品，“Apple Car”的发布窗口将延长至 2025 年。没有迹象表明郭如何确定日期，但他写道，他希望苹果公司能够利用汽车市场的结构转变。

郭认为，通过利用新技术的引入该行业出现的“潜在巨大”更换需求，苹果可以利用变革成熟的汽车市场，就像 iPhone 之前的智能手机市场一样。

这位分析师还表示，该汽车项目可能有助于推动苹果估值达到 2 万亿美元。

2020 年底的报告表明，Apple 可能会提前完成，一款产品可能会在 2024 年准备就绪。它可能采用全新的电池设计，从而降低成本并延长续航里程。

Ming-Chi Kuo 表示不太可能在 2025 年之前发布，大多数关于在此之前发布的传言都被“夸大了”。鉴于尚未选定制造商，天风证券估计，如果“一切顺利”，可能会在 2025 年至 2027 年之间推出。

现代汽车证实，苹果公司已就生产 Apple Car 事宜与现代汽车和其他公司接洽。这种高级会谈很正常，表明苹果已准备好在未来几个月内开始生产。同一份报告指出，尽管已开始生产，但该车仍需数年时间才能准备好推出——最早要到 2024 年，不过 2027 年似乎更为现实。

为避免稀释现代品牌，它可能会委托子公司起亚生产 Apple Car。起亚在佐治亚州的工厂将是一个主要地点。

现代后来透露，与苹果的讨论已在 2021 年 2 月之前结束。日产此后与苹果接洽，表示有兴趣制造苹果汽车。

预计苹果将在 2022 年之前打造“Apple Car”的“测试版”，然后订购 100,000 辆在 2024 年进行生产。有传言称，尽管全球零件短缺，苹果仍将目标定在 2024 年。

随着苹果供应商富士康和立讯精密进入电动汽车业务，制造苹果汽车的竞争正在加剧。由于距离大规模生产还有几年时间，这些公司可以及时加大力度，成为 Apple Car 的可靠供应商。

根据一些内部消息来源，该项目经历了一些内部冲突。高管更替率高，加上缺乏将项目从 Apple 推向制造阶段的兴趣，这让事情变得困难重重。

正在测试的自动驾驶系统正在使用预先录制的车辆行驶中的无人机照片向蒂姆库克等高管进行演示。这些演示很成功，但一系列问题仍然困扰着车辆，比如撞到路边。

目前尚不清楚 Apple Car 项目根据各种报告进行了多长时间，也不清楚它何时准备好发布或发布。

完整版：苹果汽车的传闻与进展