社区

芝能智芯出品

我们最近试驾了最新蔚来ES8，感受深刻的是“神玑安全影像”——在中控屏幕中的三摄拼接实现 A 柱补盲和 180° 超广角画面，这个实际画面还带滤镜效果，非常好看，尤其是在山路跑的时候，风景有种大片既视感。

传统的影像系统几乎不会触碰这种“智驾级摄像头多路联合拼接”的复杂工作，因为需要精准同步、标定矩阵、动态畸变控制、算法实时性等等一整套工程体系支撑。

这是一种过去只有辅助驾驶系统让系统了解道路环境情况才会去做的处理，拿来用于提升日常驾驶体验是一方面，如果把这个图像导出来，拍出来的效果比你的手机、Pocket和相机都要好很多。

我们想探讨一下，如何在集成化架构下，用高性能的算力芯片调用摄像头，如何能做出有意思功能?

这里主要有四个功能

◎ 视野补盲能力（跨域融合架构）

Cedar S/Cedar车型支持的神玑安全影像系统可以实时调用Aquila超感系统的800万像素智驾摄像头，使座舱在不同场景下获得更广的可视区间，包括侧向盲区、A柱盲区和内后方视野，通过车上的 11 颗摄像头，包括主前视、侧前视、侧后视、后视及360环视摄像头，覆盖多类驾驶场景。

转向盲点影像 / 外后视镜影像使用侧后视智驾摄像头（800万像素、4K、FOV 120°）。相较物理后视镜，有明显视野提升，裁切后用于盲点显示的FOV约为90°，车辆低速（＜21km/h）且打转向灯时，在HUD或中控屏显示对应侧A柱盲区画面。

解决A柱遮挡带来的转向风险，适合城市慢行、窄路掉头等场景。由800万主摄+两颗800万前向摄像头组合，通过自研拼接算法生成补盲画面。

内后视镜影像（流媒体）采用后视摄像头（800万像素、FOV70°），视野范围明显大于传统内后视镜。即使后备箱堆满物品，也能完整看到后方道路，适用于变道、出匝道或观察后车动态等场景。

◎ 夜间与特殊场景影像增强（AI超级夜景）

系统采用大光圈（F1.46）的索尼800万像素模组，通过自研ISP（NX9031）与全链路影像算法，在暗光、逆光、雨雾等场景下提升画质。

核心算法包括：AI降噪、暗光增强、四重曝光HDR、红光抑制、车灯增强、车牌增强、雾气消除、紫边矫正等，使影像在全天候、全场景呈现更高的可读性。

◎ 开门预警影像 

在解开安全带或准备开门时，中控屏/后排屏会显示对应侧外部画面，并伴随标识提示。下车前先看到车侧情况，减少“开门碰撞”风险。调用两侧800万像素智驾摄像头，日夜均保持清晰；基于跨域融合架构实现实时调取。

◎ 转向 A 柱补盲影像，超广角 A 柱补盲影像，基于Aquila三摄融合，提供接近180°的连续前向画面，并标注左右A柱盲区。

日常驾驶时能看到前方全景；驻车或休息时也能观察车辆周边动态，同样基于三摄拼接算法，实时呈现超广角画面。

从技术角度来看，实际上做成座舱和辅助驾驶一体化以后，以跨域融合架构为起点、全链路自研为核心驱动力的做法，辅助驾驶系统看到的就是这种画面，摄像头与座舱系统之间割裂、分辨率有限、算法简单、场景覆盖窄。

蔚来在这套神玑芯片做法有点特殊，把辅助驾驶摄像头—本该服务自动驾驶的最高规格传感器—直接开放给座舱使用，通过跨域数字架构打通数据链路，再用自研 ISP、算法和拼接能力把这类高规格硬件发挥到极致。

分散在不同的功能里面，比如转向盲点影像、内后视影像、A 柱补盲、开门预警、超广角 180° 视野，非常漂亮。

夜景能力也是有很大的提高的，我们在傍晚和黑夜拍出来的效果比白天更明显。

传统夜景增强本质仍是调曝光、降噪、压动态范围，蔚来的神玑体系的“超级夜景”是 ISP、光学、曝光策略、AI 去噪、传统去噪同时发力，单纯拉亮度会噪点爆炸，强行降噪又会丢细节。能让极夜呈现白天效果，并同时保持结构纹理，通过软硬件一体化自研，效果才这么好。

小结

在高算力系统中，以跨域融合数字架构为基础，通过智能感知摄像头和全链路自研软硬件体系，为车辆提供更完整、更清晰的可视信息，主要是让驾驶者可以看到，这种完整的功能体系，确实是可视化效果比较好的。