激进的辅助驾驶功能的_老虎社区_美港股上老虎 - 老虎社区

激进的辅助驾驶功能的背后，就是拿用户的生命当儿戏！

小米汽车事故悲剧背后 2月刚完成全量推送“无图端到端”智驾

免责声明：上述内容仅代表发帖人个人观点，不构成本平台的任何投资建议。

精彩评论

我们需要你的真知灼见来填补这片空白

发表看法

1

{"i18n":{"language":"zh_CN"},"detailType":1,"isChannel":false,"data":{"magic":2,"id":420404785435152,"tweetId":"420404785435152","gmtCreate":1743668527985,"gmtModify":1743668529817,"author":{"id":3533247332108093,"idStr":"3533247332108093","authorId":3533247332108093,"authorIdStr":"3533247332108093","name":"Yyyyffd","avatar":"https://static.tigerbbs.com/a940611ce467d9d874ec63ff4a6a23ac","vip":1,"userType":1,"introduction":"","boolIsFan":false,"boolIsHead":false,"crmLevel":5,"crmLevelSwitch":0,"individualDisplayBadges":[],"fanSize":19,"starInvestorFlag":false},"themes":[],"images":[],"coverImages":[],"html":"<html><head></head><body><p>激进的辅助驾驶功能的背后，就是拿用户的生命当儿戏！</p></body></html>","htmlText":"<html><head></head><body><p>激进的辅助驾驶功能的背后，就是拿用户的生命当儿戏！</p></body></html>","text":"激进的辅助驾驶功能的背后，就是拿用户的生命当儿戏！","highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":1,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/420404785435152","repostId":2524407225,"repostType":2,"repost":{"id":"2524407225","kind":"news","pubTimestamp":1743661520,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2524407225?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2025-04-03 14:25","market":"hk","language":"zh","title":"小米汽车事故悲剧背后 2月刚完成全量推送“无图端到端”智驾","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2524407225","media":"21世纪经济报道","summary":"但在去年10月，小米宣布已经大量推送1.40版本智能驾驶，并明确城市NOA功能允许车辆进行施工避让。然而，在今年3月19日，该订阅号又发文，称今年2月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并屡次强调智驾系统“无图”。","content":"<div>\n<p>来源：21世纪经济报道 作者：赵云帆小米SU7汽车事故仍然在持续发酵中。除聚焦车门是否无法打开，车头起火问题外，大量关注的焦点，落在事故中小米SU7的紧急制动（AEB）等主动安全功能是否触发。4月1日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米SU7标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警(FCW)和紧急制动(AEB)两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中AEB功能工作速度在8~...</p>\n\n<a href=\"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN2025040314261794cac310&s=b\">网页链接</a>\n\n</div>\n","source":"tencent","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>小米汽车事故悲剧背后 2月刚完成全量推送“无图端到端”智驾</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n小米汽车事故悲剧背后 2月刚完成全量推送“无图端到端”智驾\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2025-04-03 14:25 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN2025040314261794cac310&s=b><strong>21世纪经济报道</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>来源：21世纪经济报道 作者：赵云帆小米SU7汽车事故仍然在持续发酵中。除聚焦车门是否无法打开，车头起火问题外，大量关注的焦点，落在事故中小米SU7的紧急制动（AEB）等主动安全功能是否触发。4月1日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米SU7标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警(FCW)和紧急制动(AEB)两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中AEB功能工作速度在8~...</p>\n\n<a href=\"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN2025040314261794cac310&s=b\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"","relate_stocks":{"81810":"小米集团-WR","LU0823426480.USD":"法巴中国股票经典Dis","LU0588546209.SGD":"Eastspring Investments - China Equity Fund AS SGD","LU0164880469.USD":"HSBC GIF HONG KONG EQUITY \"AC\" ACC","LU0823426308.USD":"法巴中国股票基金","LU0417516738.SGD":"Allianz Hong Kong Equity AT Acc SGD","LU0348735423.USD":"ALLIANZ HONG KONG EQUITY \"A\" (USD) INC","LU2226246903.HKD":"ALLIANZ TOTAL RETURN ASIAN EQUITY \"AT4\" (HKD) ACC","BK1193":"电脑硬件、储存设备及电脑周边","LU0143863198.USD":"CT (LUX) I GLOBAL EMERGING MARKET EQUITIES\"AU\" (USD) ACC","LU1880383366.USD":"东方汇理中国股票基金 A2 (C)","LU0359201612.USD":"贝莱德中国基金A2","IE0034224299.USD":"PINEBRIDGE ASIA EX JAPAN EQUITY \"A\" (USD) ACC","LU1251922891.USD":"NINETY ONE GSF ALL CHINA EQUITY \"A\" (USD) ACC","LU0314109678.HKD":"MANULIFE GF DRAGON GROWTH \"AA\" (HKD) INC","LU1880383440.USD":"AMUNDI FUNDS CHINA EQUITY \"A2\" (USD) INC","LU0540923850.HKD":"ALLIANZ HONG KONG EQUITY \"A\" (HKD) INC","LU1023057109.AUD":"BGF CHINA \"A2\" (AUDHDG) ACC","LU0572944931.SGD":"Janus Henderson Horizon China Opportunities A2 SGD","LU0823413587.USD":"BNP PARIBAS EMERGING EQUITY \"C\" (USD) ACC","LU1961090484.USD":"ALLIANZ ALL CHINA EQUITY \"A\" (USD) INC","HXXD.SI":"Xiaomi HK SDR 2to1","LU1303224171.USD":"NINETY ONE GSF ALL CHINA EQUITY \"A\" (USD) INC","BK1575":"同股不同权","LU1868837565.USD":"CT (LUX) I GLOBAL EMERGING MARKET EQUITIES \"1\" (USD) ACC","LU0417516902.SGD":"Allianz China Equity Cl AT Acc SGD","LU1719994722.HKD":"NINETY ONE GSF ALL CHINA EQUITY \"A\" (HKD) ACC","LU0052750758.USD":"富兰克林中国基金A Acc","LU0320764599.SGD":"FTIF - Templeton China A Acc SGD","LU0164865239.USD":"HSBC GIF CHINESE EQUITY \"AC\" (USD) ACC","LU1770034418.SGD":"ALL CHINA EQUITY \"A\" (SGDHDG) ACC","LU0918141705.HKD":"ALLIANZ TOTAL RETURN ASIAN EQUITY \"AM\" (HKD) INC","LU2778985437.USD":"ALLIANZ CHINA FUTURE TECHNOLOGIES \"A\" (USD) INC","01810":"小米集团-W","LU0348814723.USD":"ALLIANZ TOTAL RETURN ASIAN EQUITY \"A\" (USD) INC  NC","LU0143863784.USD":"CT (LUX) I GLOBAL EMERGING MARKET EQUITIES\"DU\" (USD) ACC","LU0823038988.USD":"AMUNDI FUNDS ASIA EQUITY FOCUS  \"A2\" (USD) ACC","LU0499858438.USD":"NINETY ONE GSF ASIA PACIFIC EQUITY OPPORTUNITIES \"A\" (USD) INC","LU1813983027.USD":"MANULIFE GF DRAGON GROWTH \"AA\" (USD) INC","LU0348816934.USD":"ALLIANZ TOTAL RETURN ASIAN EQUITY \"AT\" (USD)","LU2097828805.USD":"AZ EQUITY CHINA \"A-AZ\" (USD) ACC","LU0823039010.USD":"AMUNDI FUNDS ASIA EQUITY FOCUS  \"A2\" (USD) INC","LU0359201885.HKD":"BGF CHINA \"A2\" (HKD) ACC","LU0345776255.USD":"NINETY ONE GSF ASIAN EQUITY \"A\" (USD) INC","LU0039217434.USD":"HSBC GIF CHINESE EQUITY \"AD\" INC","BK1521":"挪威政府全球养老基金持仓","BK1506":"5G概念","XIACY":"小米集团ADR","LU2399975544.HKD":"ALLIANZ ALL CHINA EQUITY \"AT\" (HKD) ACC","LU2097828474.EUR":"AZ EQUITY CHINA \"A\" (EUR) ACC A"},"source_url":"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN2025040314261794cac310&s=b","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/9a95c1376e76363c1401fee7d3717173","article_id":"2524407225","content_text":"来源：21世纪经济报道 作者：赵云帆小米SU7汽车事故仍然在持续发酵中。除聚焦车门是否无法打开，车头起火问题外，大量关注的焦点，落在事故中小米SU7的紧急制动（AEB）等主动安全功能是否触发。4月1日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米SU7标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警(FCW)和紧急制动(AEB)两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中AEB功能工作速度在8~135km/h之间。这个功能和行业同配置的AEB功能类似，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。简而言之，小米认为当前AEB功能不支持识别事故中的路障，但行业同配置车型亦不支持。而对此，一位智能驾驶行业人士告诉记者，施工道路一般会在高精地图予以标注，并且指导NOA改道会提醒接管等。如果小米汽车智驾系统给予实时更新的高精地图以一定的权重，有一定概率可避免事故的发生。根据小米汽车官方信息，公司刚刚于今年2月完成全量推送“小米端到端全场景智能驾驶（HAD）”，表示“端到端引入了用户驾驶数据训练，在‘无图’基础上，轨迹更拟人，通行更高效，驾驶更安全”，并明确HAD覆盖了高速公路、城市快速路等等。“无图”的代价在探讨智驾能力与责任的边界时，我们不得不承认，即便是在人为驾驶的情况下，小米SU7此次德上高速事故也有一定的遇险概率。按照小米的通报，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。目前，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区附近，夜间照明情况不佳，事故直接原因究竟是车辆在高速NOA撞击路障所致，还是驾驶员接管后不当转向+刹车所致，目前其实没有定论（虽然两种情况下小米可能都难辞其咎）。那么，为何高速NOA无法识别车道变化？一位不愿意透露姓名的智驾行业人士告诉记者，这可能与智驾系统不采用高精地图，或者地图在智驾系统的决策权重过低有关。“如果智驾系统采用了高精地图，至少它会提示前方施工，然后NOA的路线规划也会不同。”该人士表示，但指出在处理改道时，是按照新道路继续NOA，还是减速并要求接管，各家方案可能都有所不同。不过，受访者也告诉记者，道路施工分为临时施工和计划施工，计划施工一般都会统一在路网进行标记，提示智驾更换路线。但临时施工信息却“不一定”上传。考虑德上高速地理位置可能引发山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——然而受访者还是向记者透露，据其了解，此次施工并非临时施工。记者查阅小米汽车官方订阅号发现，大约在小米SU7刚发布初期，公司宣传其采用了“轻地图”的城市NOA方案。但在去年10月，小米宣布已经大量推送1.40版本智能驾驶，并明确城市NOA功能允许车辆进行施工避让。然而，在今年3月19日，该订阅号又发文，称今年2月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并屡次强调智驾系统“无图”。“小米的方案是偏感知的，底层肯定没有高精地图，另外一个系统设计是有问题的。”前述人士向记者指出，“其实，车路云是用最低的协同成本实现自动驾驶的方式。”当然，汽车商家标榜“无图”并非纯粹为了降本。据记者了解，纯视觉方案在决策依据上，一定程度会与更新不及时的高精地图矛盾。而在智驾系统参照权重的选择上，为避免参照数据相互矛盾导致决策困难，也会主动放弃高精地图。“纯视觉”的边界那既然选择了“无图”，而重感知，那么小米智驾的感知能力又如何？回到此次小米事故车辆，从传感配置的角度，SU7标准版Pilot Pro的智驾传感配置为2个前视、3个仰视、4个环视、1个后视摄像头，以及1个前向毫米波雷达（当然还包括12个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上几乎没有权重），俗称“9+1”配置。而这一配置，几乎与特斯拉方案如出一辙。特斯拉HW 4.0系统装备了侧方四个环视摄像头，顶端三个前视摄像头以及尾部一个后视摄像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是“7+1”配置。几乎全部依靠摄像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的“纯视觉方案”。那么，特斯拉纯视觉方案的可靠性如何？能否处理意外突发状况？去年，媒体进行了一次深度报道，对特斯拉在开启FSD时引发的多起伤亡事故进行了曝光与分析。报道中，特斯拉FSD引发了许多“愚蠢”的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯闪烁的警车等。而其中一起事故对纯视觉方案的警示尤为典型。在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点左右，以约40~50公里/小时的中速，几乎径直撞向了侧翻并横倾在三条车道的卡车底盘，并造成驾驶员的死亡。而值得注意的是，从视频中看，侧翻卡车在尺度上非常巨大，高度接近三米，而路上灯光条件尚可，车速不快，人眼也能快速捕捉并及时反应。但是，在面对这一在自然人视角尚属简单的应急处理，被标榜超越人类驾驶能力的特斯拉FSD却引发了事故。媒体援引高校汽车工程专家的提法——上述事件的发生，或许是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是道路或背景，因此未进行任何应急处理。这也给纯视觉路线带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不只是路上的行人、宠物，甚至是突然倾倒的货物——更多人们意想不到的非规则物体，都可能成为交通事故的元凶。从小米汽车回复来看，AEB系统确实无法对锥桶、水马、石头、动物等改道障碍进行反馈。但小米官方坚称“友商”AEB也做不到。但问题在于，小米SU7标准版的传感器设备数量，与同价位友商中相比近乎于“吝啬”，决策亦完全依赖纯视觉能力，因此单单比拼AEB系统显然说服力不足。根据懂车帝数据，同价位车型中，理想L6智驾传感配置与小米SU7几乎相同——但更多车型，包括极氪007、小鹏P7、比亚迪汉EV和海豹改款各配置版本至少配置5个毫米波雷达和1个激光雷达；问界M5/M7、小鹏P7+等车型至少配置3个以上毫米波雷达。也就是说，比起“友商”，小米SU7标准版在传感器上的安全冗余，未达到平均水平。“一个合格驾驶员的训练，除了道路交通规则和驾驶技能训练，更多是靠着无形的生活经验累积，获得应对突发状况的能力。这恰恰是生命对人类的馈赠，也是人工智能目前还远远未能企及的境界。我们未来也许可以达到纯视觉的能力，但不应该是通过事故累积来训练智能。”前述智驾上市公司人士向记者表示。(编辑：文静)关键字：小米汽车","news_type":1,"symbols_score_info":{"81810":0.9,"XIACY":0.6,"01810":1,"HXXD.SI":0.6}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":200,"commentLimit":10,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"symbols":[],"verified":2,"subType":0,"readableState":1,"langContent":"CN","currentLanguage":"CN","warmUpFlag":false,"orderFlag":false,"shareable":true,"causeOfNotShareable":"","featuresForAnalytics":[],"commentAndTweetFlag":false,"andRepostAutoSelectedFlag":false,"upFlag":false,"length":48,"optionInvolvedFlag":false,"xxTargetLangEnum":"ZH_CN"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"isTiger":false,"isWeiXinMini":false,"url":"/m/post/420404785435152"}