91%这个数字放在人形机器人（886069）身上，足够让市场兴奋。但把苹果（AAPL）研究团队11月4日在arXiv公开的HALO系统拆开看，这个成功率有明确的测试边界：宇树G1机身、6类单项技能、360次测试、6个训练中未见且未经扫描的环境。测试核心是验证仿真里学到的能力能否迁移到陌生房间，而不是开放环境下的全任务通用能力。边界很快在复合任务上显形。当单项技能叠加成包含俯身避障、行进和推箱子的长...
网页链接91%这个数字放在人形机器人（886069）身上，足够让市场兴奋。但把苹果（AAPL）研究团队11月4日在arXiv公开的HALO系统拆开看，这个成功率有明确的测试边界：宇树G1机身、6类单项技能、360次测试、6个训练中未见且未经扫描的环境。测试核心是验证仿真里学到的能力能否迁移到陌生房间，而不是开放环境下的全任务通用能力。边界很快在复合任务上显形。当单项技能叠加成包含俯身避障、行进和推箱子的长...
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